上汽长安清华同济都在行动，中国自主智能网联汽车产业逐步崛起

10月26日，2016中国汽车工程学会年会暨展览会在上海安亭隆重开幕，智能网联依然是本届大会的主题。与往届不同的是，除了国外公司博世、大陆和麦格纳展示无人驾驶汽车产品技术外，很多中国企业和高校，包括上汽集团、长安汽车、清华大学和同济大学等，也展示了自主研发的整车和关键零部件技术。

2016中国汽车工程学会年会现场

中国造无人驾驶汽车已经上路

在展会现场，长安汽车展示了今年4月从重庆到北京，经过2000公里无人驾驶道路试验的睿弛轿车，它主要搭载摄像头和毫米波雷达，没有百度无人驾驶汽车的激光雷达。与传统汽车的一个明显区别是，长安无人驾驶汽车驾驶室内有两个红色的紧急按钮。工作人员介绍，由于国内交通法规限制，目前长安无人驾驶汽车虽然具备自动驾驶功能，但是仍然不能上路。在离展会现场不远的国家智能网联汽车(上海)试点示范区，参观者可以乘大巴去试乘体验上汽集团、伟世通、清华大学、同济大学和北京航空航天大学的无人驾驶汽车。这些汽车目前搭载了车车通讯设备V2V和车路通讯设备V2I。不同车辆在同向车道靠近或者对面车道交会时，都可以按照国际DSRC协议和中国LTE-V协议发射无线信号通讯，避免碰撞交通事故发生。另外汽车还可以与交通标志红绿灯和限速标志通讯，汽车仪表盘可以推荐显示一个速度范围，指导驾驶员顺利通过红绿灯。笔者在演示现场发现的一个问题是，目前部分单位的汽车由于通讯标准不兼容，不能同时进入试车场演示，主要是防止无线电信号的干扰。

同济大学的无人驾驶汽车正在进行V2X通讯

国产毫米波雷达开始装车测试

毫米波雷达是实现ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动和FCW前向碰撞预警功能的主要传感器，以前这一领域都是被博世、大陆等外企垄断。本次展会上，来自北京的行易道科技有限公司展示了77GHz的汽车中远程毫米波雷达和汽车合成孔径雷达成像SAR技术。今年7月，该公司的车载LRR 3.0雷达已经在韩国国家测试场进行路试，目前行易道的雷达产品已经搭载在北汽的无人驾驶汽车上进行路试。另外一家位于苏州的安智汽车零部件有限公司也展示了77GHz全功能毫米波雷达i-radar产品，他们与成都西科微波通讯有限公司合作，开发出汽车ADAS专用MCU单元，满足AUTOSAR软件构架标准，可以同时识别跟踪32个目标。

北京行易道科技有限公司的展台

上汽投资美国V2X公司加快无人汽车研发

来自美国硅谷的SAVARI公司也在2016中国汽车工程学会年会暨展览会参展。据行业内部消息，这是上汽在美国硅谷投资的多家公司之一。他们主要研发和生产V2X产品，帮助未来的汽车不需要昂贵的激光雷达，也可以实现无人驾驶功能，这种技术方案可以帮助无人驾驶汽车大幅降低成本，在未来实现大规模量产。SAVARI公司的产品主要包括车载设备MobiWAVE和路边单元StreeWAVE。MobiWAVE实现的安全性功能包括交通信号违反警示、左转助手、停车标志移动辅助、人行横道警示、减速区警示。StreeWAVE可以提供多种DSRC通讯协议、WI-Fi和GPS配置功能，符合美国交通部的USDOT RSE 4.0规范。目前SAVARI公司已经在全球无人驾驶汽车试验区销售了1000多套V2X设备，他们的设备也已经在上海的国家智能网联汽车(上海)试点示范区试验运行。

美国硅谷SAVARI公司的展台

作者系独立汽咨询顾问、自由撰稿人，在智能网联和无人驾驶汽车领域有丰富的经验。