传感器/处理器/算法,自动驾驶汽车产业链干货解析

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动驾驶的实现不是靠一家公司就能够简单实现的,它是建立在汽车产业链基础之上,并且融入了新的供应链厂商,最主要的就是传感器、处理器(包含芯片)和算法厂商等,那么下面就一起来看看自动驾驶产业链的情况!

自动驾驶汽车产业链概览

在这里就不对传统的汽车产业链进行介绍了,只对与自动驾驶相关的产业链进行一定的介绍。如下图所示,是一个自动驾驶汽车产业链中的公司列表,主要包含了以下几类公司:自动驾驶解决方案企业、芯片厂商、传感器厂商、通讯厂商、地图厂商、算法厂商、安全厂商以及开发工具厂商。这些厂商算是与自动驾驶最直接相关的一批厂商。

参考亿欧网的划分,可以把汽车产业链分为感知、计算平台、算法集成、车辆控制、汽车通讯、无人驾驶汽车运营等六个方面。虽然各有各的分法,但大体都是类似的。

自动驾驶解决方案厂商

自动驾驶解决方案的厂商除了传统的整车厂之外,还有新进入者,甚至包含一些创业企业,那么其中比较谣言的是Google、特斯拉、百度等。

Google自动驾驶由来已久,而且也是实际路试最多的一家,并且现在还单独成立了一家公司-waymo,专门负责无人驾驶技术的开发。此外,Google还和菲亚特合作,推出自动驾驶汽车,这是Google与整车厂的合作,未来双方将推出自动驾驶共享服务。

特斯拉是实战型选手,在实战中学习,在实战中成长。之前几次的自动驾驶事故没有打击马斯克的信心,反而让他越挫越勇,很快,配备全自动驾驶的特斯拉汽车将在道路上行驶,很期待一些特斯拉的忠粉们带来一些体验视频。

百度搞自动驾驶几乎是必然的,一方面是百度是一家技术能力很强的公司,另一方面是Google都搞了,百度好意思不搞嘛。百度最早使用宝马的汽车作为原型车,后来两家没谈拢,分家了,百度和奇瑞好上了,并且一下子推出了好多辆自动驾驶汽车,挺壮观的。

其它的厂商就不一一细说了,因为在做自动驾驶解决方案的厂商还是蛮多了,下次可以单独开一个专题了。

感知、决策及控制层

自动驾驶一般分为三个层次,感知层、决策层和控制层,这是实现自动驾驶的三个主要的部分,各个部分的主要供应商如下:

自动驾驶传感器是自动驾驶的“眼镜”,负责感知周围的环境,如下图所示:

传感器的分类及相关的情况如下表所示,这些传感器基本上都是自动驾驶最常用的传感器,其主要供应商也包含在下表中:

在传感器进行了感知之后,获取的信息都需要进行处理,处理的结果便是决策的依据。而其中最核心的就是视觉算法,视觉算法的主要公司有:

控制层的就与传统的汽车产业链公司几乎一致,没有太多的变化,只不过是通过决策层传递过来的信息对汽车实现电子或机械控制。

高清地图

高清地图也是自动驾驶的核心部分,在高清地图的指引下,才能让自动驾驶汽车行驶的更准确,同时能够更加清晰的确定自动驾驶汽车的位置。高精度地图的绘制需要在前期对本地区路况迚行大量的测绘,测量成本非常高且后续维护成本也很高,所以一般的小公司很难实现,只能是那些从传统地图厂商做起来的厂商。首先来认识下国外的地图厂商,很多应该都是我们比较熟悉的。其实HERE原来是诺基亚的,后来被卖掉了。

国内的也有很多厂商在做,这个大家都应该比较熟悉,比如百度、高德、四维图新等等。

其它厂商

除了上面的这些厂商,还要很多,包括通讯及车联网等方面的华为及三大运营商、车载处理芯片的NVIDIA和地平线机器人等等,在此就不一一介绍了。

作者:汽车前沿

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