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百度申请自动驾驶汽车在北京海淀区路测

提出“三年商用五年量产”的百度自动驾驶车项目,目前正在为公开道路测试做着积极准备。
近日,一份来自百度公司的内部文件《关于百度自动驾驶车辆在海淀进行测试运营的报备申请》从网上流出。文件显示,百度公司正在向公司所在地的中关村科技园区海淀园管理委员会(以下简称“海淀园管委会”)申请,在北京市海淀区的三段公开道路上进行自动驾驶车辆的道路测试。

3月31日,海淀园管委会向澎湃新闻作者证实了这份文件的真实性,但其工作人员表示,管委会并没有权限批准这份申请。百度作为园区管委会服务的高新科技企业之一,管委会会帮助公司与当地的交管部门进行对接。“截至目前我们还没有把这份申请递交上去。”一位工作人员称。
目前,百度不愿对此进行回应。
从澎湃新闻获得的文件来看,百度公司于3月23日递交了这份申请。文件显示,百度共安排了8辆测试车辆,包括5台奇瑞EQ、3台比亚迪秦。主要的测试内容有:车辆启停、转向等行驶控制;给定车道轨迹情况下的循迹无人驾驶;红绿灯时识别;障碍物避让。
百度公司在文件中申请了三个路段:北清路沿线道路(北清路温阳路至友谊路区间、翠湖北路、稻香湖路、中关村环保科技示范园周围道路),北清路永丰基地周边道路(友谊路北清路至后厂村路区间、永丰基地北清路、永澄北路,丰润东路、永泽北路矩形区域加西北角一条断头路)以及永丰路,西北旺北路,西北旺东路,后厂村路矩形区域。

据了解,上述段道路都属于北京市新修整过的道路,路况与标志线喷涂情况较好。
在安全性方面,上述文件指出,测试时段会躲避上下班交通高峰期,例如:在工作日11:00-17:00,21:00-6:00及节假日期间进行。同时,测试车速不超过40公里/小时。每辆测试车将全程配备1名专职安全员,安全员经过专业培训,可随时通过转动方向盘和踩踏制动踏板的方式接管对车辆的控制。
百度于2015年12月成立了自动驾驶事业部,并提出了“三年商用五年量产”的目标。资料显示,2015年12月,百度在北京完成国内首家城市、环路、高速道路混合路况全自动驾驶,最高时速100公里/小时。2016年9月,公司又获得美国加州无人车测试牌照,在加州开展开放道路测试。
百度还在申请文件中写道:“在充分测试后,在北清路永丰基地等特定路线和区域进行接驳试运营。在此基础上,待条件成熟时,考虑结合中关村管委会的全国布局和公司无人车运营规划,与管委会进一步合作,在全国其他城市开展运营业务。”

业界普遍认为,无人驾驶道路测试是自动驾驶技术商业化进程中必不可少的一环。车联网平台AutomanCEO石庆年向澎湃新闻表示:“从目前国内的发展来讲,自动驾驶车辆进行公开道路测试已经到了技术的临界点。对产业来说,由百度这样的大公司牵头可以倒逼监管部门重视这一技术的发展,从而完善配套的道路交通规范。”
石庆年表示,公开道路测试的作用一方面是对技术进行磨合,百度的自动驾驶车辆采用的是多传感器的融合,在公开道路上可以进行自主驾驶的判断决策训练;另一方面的意义在于收集数据,包括路况数据、驾驶习惯的数据、地图数据等等。
从全球范围来看,美国加州是首个立法允许进行公开道路无人驾驶车辆测试的地区。目前加州已经对外发放了20余张自动驾驶测试牌照,获得牌照的企业中有9家已经展开了路测。在这9家自动驾驶技术商中,谷歌的路测记录已经达到接近64万英里,远远甩开第二名通用Cruise的9776英里。包括特斯拉、尼桑、博世、梅赛德斯、通用等在内的企业的路测记录都在1000英里以下。不少测试厂商在道路选择上也有区别,譬如宝马只在视野良好的高速公路上进行测试,而谷歌的大部分路测是在“复杂的城市和郊区道路”上完成的。
而在国内,进行无人驾驶车辆测试的厂商也不止百度一家。长安汽车宣称,曾在去年4月完成了一项长距离无人驾驶路测。2016年4月12日,一辆长安睿骋从重庆出发,途径西安、郑州、石家庄,5天后成功抵达北京,行驶中最高时速可达120公里,总行驶里程数超过2000公里。

来源:澎湃新闻网

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