XCX-Pilot Test | 关于高速 NOA 横评答网友问

01｜为什么新出行 GAMP 评测要有那么多项？直接给一个评级不就好了吗？

新出行 GAMP 将会聚焦在新能源领域的横评中，是新出行针对新能源车的评价标准。四个字母分别代表四种等级，包括：

• G：优秀
• A：良好
• M：一般
• P：差

高速 NOA 我们有可用历程、变道、安全规则、不舒适减速、匝道、施工以及接管率七个评测指标，实际上这几个指标都是我们经过多轮筛选、实测下来保留的项目。

我们不用“一刀切”的原则，高速领航是一个用户体验的功能，如果只用一个评级判断一个系统好坏对研发人员并不公平，也没有意义，特别是对用户也会有误导性。

比如有的系统可用历程虽长，但是变道体验差。虽然可用里程长但是有大量违规实线变道等，这些都无法仅用一个成绩来衡量。

所以不同项目我们也为了引导用户甚至开发人员关注不同车企的长板与短板，针对性做优化，比如小米、小鹏所遇到的地图断点问题，是目前最影响用户体验的点等等。

02｜这次为什么选择这条路？是不是提前跑了几遍了？

高速领航的测试路线一直是我们的测试路线。这次不是“针对性”的选了这条路，700km 路段中实际覆盖了 100多km 的常年施工路段考验系统的可用率、有双车道验证变道准确性等。

新出行唯一拿到智驾版跑过高速NOA是在北京的试驾活动上，但是没有广东地区跑过，广东区域应该除了研发团队，媒体能够拿到版本内测的目前个人了解到的暂时没有。（我们测试前也没有提前告知小米留准备时间）

03｜这次评测的车型版本，小米是不是“特调版”？

XCX-Pilot Test的所有测试版都是用户的版本，版本不能太旧也能太新比如内测版，都必须是用户目前手头上的同款最新软件版本。

04｜三台车型的行驶里程为什么不同？是不是不是一个测试环境？

我们三台车都是同时出发、同时记录。而里程不统一是因为我们为了数据的准确性，参考的是车机的里程小计，数据都是用本车的里程小计，高速noa可开启的里程也是本车的里程。所以虽然走一条路，但是不同系统记录会有不同，但差异不会太大。

我们记录的方式是在收费站清零里程，统计到达目的地收费站结束。

05｜可用历程和行驶里程有什么区别？为什么这次大家的可用历程差距这么大？

行驶里程为整车行驶的距离，可用里程为系统可开启noa的里程。差异化大的原因是不同系统对高精地图的覆盖率不同。比如华为这次舍弃掉高精地图的无图方案后这次的可用率达到了 99.99%，实际上用户的体验连贯性是最高的。

小米和小鹏还是基于高精地图的策略，所有会出现断点问题。但可以确定，小鹏的地图覆盖我们实测确实是相比前几个版本有回退的。

06｜为什么同一个路线，大家遇到的施工次数差异这么大？

如果系统的noa可用历程长，遇到的施工场景会更大。比如这次我们专门选择的100多公里的常年施工路段，小鹏、小米会有比较长距离的断点问题，在非noa状态遇到的施工，则不在我们的统计范围内。

其次大部分施工雪糕筒是临时场景，我们一般无法估计，系统在当前车道可能没有遇到，但不同车可能刚好在雪糕筒占道的车道，所以大家所遇到的施工数量也会不同。

07｜小鹏这次因为大车逼近接管1次，其他两车没有，这次接管率的计算是否公平？

我们判定接管率是非高精地图降级外，由驾驶者主动接管的都判定为接管。这次小鹏遇到雪糕筒避让刚好遇到隔壁大车、以及变道遇到静止车系统刹车后退出接管，共 2 次，我们没有故意误导用户，而是把接管原因以及发生的视频用户做罗列，做告知。没有恶意抹黑的意思。

08｜为什么一直测试这个路线？会不会有车企特调作假？

我们一直选一个路线是因为想让测试有连续性，看看大家每次ota后优化了什么具备参考性。其次这条高速的选择我们实际做了挑选，因为有大面积施工里程、双车道、多车道、复杂匝道等，虽然只有 700km ，但达到了我们的所需要的测试场景。

其次车企针对这条高速做高精地图优化可能成本比较高，里程有将近 700km。但我们目前看到的大家的优化思路是通过无图化的行车能力，来覆盖地图断点问题。

当然我们也会参考大家意见，在接下来评测中进一步讨论，在路线上做更新选择。

09｜匝道上为什么小米没有通过一次 为什么还能拿到 G ?小鹏施工不通过一次 却拿到了 A ？

匝道我们的数量可以通过百分比计算，例如10个匝道中，通过 9 个通过率为 90%，在 90% 以上我们评定为优秀G，如果通过率 80-90% 则为良好为A，以此类推。

而施工场景因为数量不统一，所以无法通过简单的通过率来计算，例如如果高速中只遇到1个施工场景，并且不通过。这时候很难评级。

我们出发点是，遇到的施工场景要围绕安全交互提醒、系统有主动干预倾向以及规划绕行这三个细节点。如果都具备这样的能力通过时视为优秀G。如果发生接管但是有安全交互提醒、有主动变道行为等我们视为良好A。如果仅有交互没有任何其他行为则为一般M，无交互、无变道行为、无反应则为差P。

新出行 GAMP 的系统评测标准以及评测车型也会继续完善，也期待大家的监督与并进，我们也要确保评测的真实性、客观性。