第一届中国智驾大赛高速NOA排行榜
我们很荣幸，正在见证并且参与中国汽车智能化的历史。
历经一个月风雨兼程，广州、深圳、上海、北京四站比赛，在62位参赛车主、56位随车裁判、四十万人次直播间观众的见证下，第一届中国智驾大赛圆满结束。
本届大赛，创造了多项记录。首先，这是全球范围内，第一次以车辆智能驾驶能力为比赛目标的道路公开赛；其次，这是迄今为止全球范围内，规模最大的道路智能驾驶道路公开赛，四站比赛累计有18个品牌、24款车型参与了比赛；第三，这是第一次以真实车主为比赛车手、以真实车主为随车裁判，并全程直播的道路公开赛，尽最大可能保证了比赛的公开性和透明度。
我们认识到，由于AI的全面快速进化，人类正处在一个关键的转折点。而由于特定的历史原因，中国在智能驾驶领域的进展，走在了全球前列。
按照目前的趋势，中国将领先美国，率先实现智能领航辅助从L2+向L3的集群应用跨越。如同我们在比赛过程中预言的那样：2023年是高速NOA爆发年，而2024年将是城市NOA爆发年。因此，中国将承担更大的责任。
让北上广深的年轻人看到当前中国各车企真实的智能驾驶能力（包括特斯拉），让他们了解智能驾驶已经离他们的生活不远，这是第一电动网发起并组织这一艰巨赛事的初衷。我们为比赛推广而设定的口号是：让智能驾驶重新丈量你的城市。
正如大赛评委会主席、同济大学汽车学院教授朱西产在赛中直播时评论所说：“第一电动组织的这届比赛最大的意义，就是把汽车带出试验场，带到真实的道路上，让大家看到各大品牌真实的智驾水平。”
应该说，四站比赛的成绩客观反映了这一点，以华为和小鹏为代表的中国本土品牌，正在智能驾驶技术和产品研发上，进行高强度的投入，并正在和特斯拉这样的先进公司竞争中国市场的核心用户。
同时，我们注意到，以参赛车手、裁判和直播间观众为代表的北上广深年轻用户，对智能驾驶的技术进展和应用场景，已经有非常具体和深入的了解。他们不但是比赛的热情参与者，也是我们很好的伙伴和老师。
按照赛前规划，本届大赛分为四站系列赛，11月26日广州站、12月3日深圳站、12月10日上海站、12月17日北京站。比赛分为正赛（高速NOA赛）和附加赛（城市NOA赛），其中北京站因法律法规等问题只举办正赛。
因此，在一个月的时间里，18个品牌、24款车型、62位车手、56位随车裁判，连同大赛裁判组工作团队，一共参与了七场比赛，其中四场正赛，三场附加赛。我们今天发布的，是四场正赛成绩汇总榜单，即《第一届中国智驾大赛高速NOA排行榜》。
由于初次组织这样的大赛，我们在赛事运营、直播调度、观众答疑等方面存在很多不足，但自始至终，在赛事组织的真实性和独立性上没有妥协。这一点，参与比赛的所有车手和裁判员可以证实。
但这并不是说，打分和榜单没有任何瑕疵。相反，我们充分认识到，对于智能驾驶这一正在突飞猛进发展的新技术和新实践，我们的认识能力和分析能力还有很多不足，亟需得到广大读者的批评指正。
因此我们决定，除了发布高速NOA排行榜，也将评分机制一并公开。欢迎广大读者留言评论。
车型点评（前十名）
广州的复杂、深圳的拥堵、上海的降雨、北京的冰雪，智驾大赛四站比赛各有难点，排名前十的车型在变道、避让、接管等方面体现了各自的智驾实力，我们对前十名的表现评价如下：
第十名：宝骏
参赛车型：宝骏云朵
参赛场次：2次
车道保持：2次压线
侧向避让次数：2次
变道次数：22次
接管次数：4次
作为全场售价最亲民的宝骏云朵，仅需不到14万就能拥有完整的高速领航智驾能力，从某种意义上来说云朵已经赢麻了。虽然宝骏云朵只参加了两站比赛，但其相对比较扎实稳定的智驾能力依然能让我们眼前一亮，除了两次压线之外，也就只有在驶入匝道、匝道上的分岔路口选择上各有两次接管。
此外，宝骏云朵的整体表现偏向保守，在自主变道和侧向避让的表现上并不突出，但保守相对也意味着不容易出错，尤其在自主变道部分，两场比赛的总次数共计22次，且全部成功，考虑到云朵的定位及售价，这样的表现足以向我们证明：好的智驾体验也可以很亲民。
第九名：理想
参赛车型：理想L7 Air（广州、北京站）、L8 Pro（上海站）、L9 Max（深圳站）
参赛场次：4次
车道保持：2次压线（L7 Air）
侧向避让次数：18次（L7 Air），1次（L8 Pro），1次（L9 Max）
变道次数：28次（L7 Air），14次（L8 Pro），13次（L9 Max）
接管次数：2次（L7 Air），2次（L8 Pro），7次（L9 Max）
作为新势力头部的“好大哥”，理想在本届智驾大赛的表现只能算是中规中矩，4场比赛中共出现2次压线、7次系统降级和11次接管。作为主打家庭定位的理想，三款车型在高速领航辅助驾驶的调教上都是以保守为主，优点在于加减速及变道等执行动作相对柔和舒适，可以给车内成员带来更好的乘坐体验，但系统的稳定性仍有待提升。
同时，由于理想全系仅有一颗前向毫米波雷达，所以在部分场景下对侧向环境的感知能力稍弱，所以如果是路况条件稍微复杂一点的情况下，比如大车流量场景下的自主上下匝道时，仍需多加关注，做好随时接管的准备。
第八名：极越
参赛车型：极越01
参赛场次：4次
车道保持：1次压线
侧向避让次数：8次
变道次数：90次
接管次数：9次
作为上市仅有不到2个月的全新车型，极越01在4站比赛中虽然还不能被称为黑马，但其表现也的确给我们留下了比较深刻的印象，尤其是在自主变道部分，共计变道90次，仅失败2次，这样的表现足以和华为系、小鹏等选手掰手腕了。
在自主上下匝道部分，极越01同样有着不错的表现，除了在汇入主路时遇到拥堵，与其他社会车辆的博弈能力还不够老道之外，在其他方面都没有什么太大的问题，相信随着后期系统的不断更新与优化，极越01 PPA领航辅助功能会给我们带来更出色的体验。
第七名：蔚来
参赛车型：蔚来ET5（广州、深圳、上海站）、ET7（北京站）
参赛场次：4次
车道保持：2次压线（ET5）
侧向避让次数：18次（ET5），11次（ET7）
变道次数：63次（ET5），23次（ET7）
接管次数：6次（ET5），1次（ET7）
作为国内最早具备高速领航辅助能力的品牌之一，蔚来在本届智驾大赛中的发挥可以说十分均衡了，无论是跟车、车道保持、侧向避让以及自主变道的表现都能令人比较满意，4站比赛仅出现两次压线及7次接管，且大多数均出现在有施工占道等特殊场景中。
此外，蔚来的两款车型在拥堵环境下，自主汇入主路的能力还有待加强。所以如果是在路况条件较好的情况下，蔚来的NOP足以称为一套比较好用的驾驶辅助系统，但如果你像让它处理更复杂的情况，还是再给它一些时间吧。
第六名：昊铂
参赛车型：昊铂GT
参赛场次：2次
车道保持：2次压线
侧向避让次数：1次
变道次数：48次
接管次数：3次
和蔚来的NOP相似，昊铂GT的NDA高速领航辅助的表现同样是属于比较均衡的一类，在ACC自适应巡航、车道保持、自主上下匝道等能力上均没有出现太大的问题。值得一提的是昊铂GT的变道能力，场均变道24次，不仅在通行效率上表现不俗，同时在发起变道时，系统的执行动作十分果断，颇有一种老司机的风范了。
同时，昊铂NDA的系统稳定性也有着不错的表现，两站比赛中均未出现系统降级，尤其是在深圳站较长的施工路段中，昊铂GT除了在躲避静止障碍物有接管之外，其余时间都可以自行处理，整体能力不容小觑。
第五名：哪吒
参赛车型：哪吒S
参赛场次：4次
车道保持：0次压线
侧向避让次数：39次
变道次数：67次
接管次数：6次
作为第一届中国智驾大赛的一匹黑马，哪吒S在4站比赛中给我们带来的表现还是比较惊艳的，NNP突出的就是一个稳字，不仅四站比赛下来全程无压线，而且在侧向避让的能力上表现也十分突出。
哪吒S拥有相对策略设计更为完成且丰富的“大车避让”功能，在不变换车道的前提下，哪吒S可以主动向一侧进行避让，并提速超越大车，完成后还会主动回到车道中心位置，整个操作逻辑非常“老司机”，操作过程也非常果断。驾驶者只需要监测路面情况，对于不知如何处理大车行驶关系的新手司机来说，可以极大地提升驾驶信心。
第四名：阿维塔
参赛车型：阿维塔11
参赛场次：4次
车道保持：2次压线
侧向避让次数：14次
变道次数：110次
接管次数：3次
如果用一个词来形容阿维塔11的高速NCA领航辅助功能的话，那这个词无疑就是自信。首先就是变道逻辑，4站总计变道110次，在所有参赛选手中变道次数最多。车辆可以对周围环境作出预判，提前识别出通行效率更高的车道，在比赛过程中也往往是后发先至，大幅提升了通行效率。
阿维塔11的自信，还体现在匝道通行中，不仅在匝道上无需任何接管，同时在匝道上保证安全稳定的同时，还能保持较高的车速，在一众参赛选手中遥遥领先。如果说有哪台车在使用驾驶辅助的前提下开的比人还要快的话，那我想，也就只有阿维塔11了。
第三名：小鹏
参赛车型：小鹏G6
参赛场次：4次
车道保持：1次压线
侧向避让次数：11次
变道次数：89次
接管次数：4次
如果说有哪台车的高速领航辅助表现最丝滑，给驾驶员带来的心理压力最小的话，那我想一定是小鹏G6了。在4站的比赛中，小鹏G6仅出现一次由于施工改道而导致的车辆压线，在其他场景中比如主路跟车、上下匝道都十分贴合正常的人类驾驶员的表现。
不仅如此，小鹏G6的自主变道能力同样十分突出，共计变道89次且全部成功。如果针对施工障碍物的避让能力可以再优化一下，那么小鹏G6的高速NGP离真正的自动驾驶，可能距离也不会太远了。
第二名：问界
参赛车型：问界M5
参赛场次：4次
车道保持：3次压线
侧向避让次数：21次
变道次数：95次
接管次数：4次
作为本届智驾大赛三次登上颁奖台的选手，问界M5的高速NCA能力自然毋庸置疑，不仅自主变道能力表现出色，共计变道95次，仅失败1次，而且在自主上下匝道的场景中也拥有十分稳定的发挥，无需任何人工接管。
但是，问界M5在部分细节处仍有待打磨，比如在4站的比赛中车辆共出现4次压线、1次避障刹停接管以及4次系统降级，整体稳定性仍有待提升。但作为排名前五位中唯一一款只搭载单颗激光雷达的车型，问界M5的表现还是十分值得肯定的。
第一名：极狐
参赛车型：极狐阿尔法S HI
参赛场次：4次
车道保持：4次压线
侧向避让次数：19次
变道次数：91次
接管次数：2次
作为最早搭载NCA领航辅助的华为系选手，极狐阿尔法S HI在经历多次更新以及大量实际道路行驶数据累计的前提下，整体实力无疑十分强悍，变道、侧向避让、高速避障等能力都十分突出，在4站比赛中也是接管次数最少的车型。
特别地是，在最难的深圳站比赛中，面对长距离的施工占道场景也丝毫不慌，减速、变道、避障等动作一气呵成，完全不需要人工接管。虽然共出现4次压线，但每次系统也都可以很快自行调整过来。两站分站冠军，以及最后品牌总冠军的身份，也足以证明极狐的能力。
写在最后
第一届中国智驾大赛结束了，几十万观众在直播间感受到了北上广深的智驾热潮，其中有人在评论里感慨：智驾的时代来了。
眼下虽是寒冬腊月，但中国汽车品牌的“智能化竞赛”正在如火如荼地展开，已有超过20个品牌向用户推送了高速NOA。目前，大家正紧跟华为和小鹏的步伐，都在为推出各自的城市NOA方案争分夺秒。
2024年将是城市NOA爆发之年，我们将迎来20万级别的城市NOA车型，智能驾驶的竞争将更加激烈，第一电动与您相约2024年的第二届智驾大赛，相信到时会有更多品牌的参赛车型，以及更高难度的比赛设置。
请大家继续关注并支持中国品牌正在推动的智能驾驶变革，2024，让我们一起，与智能驾驶不见不散！
