想把自动驾驶车辆开上帝都五环,我们须要注意哪些条件?

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12月18日,北京交通委、交管局和经信委印发了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》。这两份文件,意味着北京成为了中国首个开放公共道路自动驾驶路测的城市。

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根据实施细则不难看出,虽然北京地方政府开放了公共道路的自动驾驶路测,但是采取了比较严格的管理方式,有一套复杂的申请流程。对测试人员、测试车辆和测试主体等都有着明确的要求,并且设立了专门的监管机构。下面就根据实施细则,来看一下有哪些值得注意的关键点。

关键定义

自动驾驶功能:自动驾驶测试车上,不需要试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下,能够对车辆行驶任务进行指导与决策,并代替测试驾驶员操控行为使车辆完成安全行驶的功能。自动驾驶功能包括自动行驶功能、自动变 速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道 功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联式自动驾驶 辅助功能等。

自动驾驶系统:能在某一时段执行自动驾驶功能的系统。机动车辆仅含以下机动车辅助类自动化系统不属于自动驾驶系统:主动安全辅助系统、电子盲点辅助系统、防撞系统、紧急制动系统、停车辅助系统、自适应巡航系统、车道保持辅助系统、车道偏离报警系统、交通堵塞排队援助系统等。

物理驾驶模式:指在非自动驾驶功能时,测试驾 驶员用物理方法驾驶车辆的模式。

脱离自动驾驶功能:自动驾驶测试车退出自动 驾驶的模式。

监管机构

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由市交通委牵头,与市公安交管局、市经济信息化委共同成立北京市自动驾驶测试管理联席工作小组(简称“联席工作小组”)。联席工作小组作为北京市自动驾测试管理机构,并授权第三方机构(简称“第三方授权机构”),负责自动驾驶车辆测试的全过程监管。而所有路测车辆都要接入第三方授权机构的监管平台,回传车辆数据(包括位置数 据、车辆总线数据、V2X通信数据及其他控制执行系统数据等)。

联席工作小组组织由交通、通信、汽车、电 子、计算机、法律等相关领域专家组成自动驾驶测试专家委员会,负责对测试主体所提出的申请进行论证评估,出具专家意见。

测试主体

测试主体是指在中国境内注册的,进行自动驾驶相关科研、 定型试验,需要临时上路行驶的独立法人单位(整车厂、系统运营商、零部件制造商、互联网服务商 科研院所/高校等)。看来,北京的自动驾驶路测只开放给本国企业,并且只限于科研、试验,不允许商业化运营,并且测试主体一次性申请测试车辆不能超过五辆。毕竟目前的自动驾驶技术尚不完全成熟,离真正的商业化运营还有一段距离。而对于较大数量的测试车队,测试主体则需要分批申请。

同时,测试主体应购买不低于五百万人民币的交通事故责任保险 或提供不少于五百万元的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。

每月 10 日前(遇国家法定节假、日可顺延),测试主体应应向第三方授权机构提交上月的《自动驾驶测试脱离自动驾驶功能报告》

测试车辆

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测试车辆是指符合《机动车运行安全技术条件》(GB7258)的机动车上装配自动驾驶系统的车辆,并且是未办理过注册登记的机动车辆,也就是所谓的新车(排除了二手车)。测试车辆需要按照实施细则办理临时行驶车号牌(临牌),遵守临时行驶车号牌管理相关规定,并张贴自动驾驶测试标识。

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如此一来,某些企业推出的针对固定园区的自动驾驶通勤车、观光车等,是不允许开上北京的公共道路进行测试的。

测试车辆除了具备常规机动车辆驾驶功能之外,还要配备视觉提醒、安全警告提醒和紧急制动等功能。此外测试车辆的自动驾驶系统要在出现故障时通知并警告驾驶员,使其以物理方式接管车辆,而这一点正好符合SAE对LEVEL 3自动驾驶的描述。

同时,申请道路测试车辆需在自动驾驶测试管理机构认可的封闭试验场(类似国家智能网联汽车(上海)试点示范区这类试验场),按照有关要求进行过不少于规定里程与规定场景的测试,具备实际道路测试能力。

对于更改颜色和测试驾驶员信息的测试车辆,测试主体应提申请变更车辆登记,由第三方授权机构审批通过后方可继续测试。

对于自动驾驶系统重大升级、重大变更或车辆发生改变等情况,测试主体应停止相关测试车辆的测试、通知第三方授权机构、交回相关临时车辆牌照,并应重新提交自动驾驶测试申请

测试驾驶员

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实施细则里出现了一个新职业:测试驾驶员。这类人员要同时具备司机+工程师的素质,目测会是一个高薪职业。测试驾驶员与测试主体之间必须签订劳动合,临时工是不能担任这个职位的。

测试驾驶员应当持有机动车驾驶证,具有三年以上安全驾驶经历,无酒驾、毒驾经历,并充分了解自动驾驶系统相关知识,具备五十小时以上的自动驾驶系统证明(应包括四十个小时以上指定自动驾驶测试场景驾驶实例材料),并在测试过程中严格遵守道路交通安全法律法规。车技溜、懂技术还高薪,并且工作专注、反应机敏、责任心强,这样来形容测试驾驶员再好不过了。

此外,测试过程不得搭乘与测试无关的人员,测试驾驶员坐在驾驶位,测试相关人员可以坐在驾驶座以外的车座以协助测试

测试环境

虽然北京开放了公共道路的自动驾驶路测,但并不意味着测试主体可以为所欲为。测试主体应在指定区域、指定时段内测,并且不得在道路上进行制动测试

在实施细则的附录2-3《自动驾驶系统测试场景应答说明》中,总共给出了4中模拟场景及对应的要素:

高速公路模拟场景:行驶速度大于 80km/h、高速公路紧急制动、收费站、公路维修、高速出入口、偶发行人通过、偶发障碍物;

城市测试环境:速度受控、交通控制设备、路障、施工道路、停车环境、减速带、行人通行、儿童通行、商业区、无控制设备出入口;

无标线道路:坑洼土路、标线模糊或无标线、行人通行、儿童通行、动物通行、无标志十字路口;

特定道路场景:四车道主辅路、红绿灯、潮汐车道、导流岛、公交专用道、绿篱。

而自然环境则包括白天、夜晚、雨天、雾环境、风(风速 30mph)和雪

事故认定

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自动驾驶测试车辆在发生事故时,测试驾驶员应立即停止测试,并立即报公安交通管理部门,同时第三方授权机构可暂停测试主体事故车测试资格。测试车辆测试期间发生交通事故或交通违法行为,认定测试驾驶员为车辆驾驶员,由市公安交管部门按照现行道路交通安全法律法规的规定进行处理,并由测试驾驶员承担相应法律责任

由测试车辆全部或部分责任引起人员伤亡、车辆损毁等重大事故的,由第三方授权机构暂停测试主体下属的测试资格。

因事故而暂停测试资格的测试主体须认真进行整改,在提交完交通事故处理完结相关证明后,可再次向第三方授权机构申请恢复测试。

违规处罚

若测试主体存在违规操作或违反本实施细则规定的行为,第三方授权机构有权取消测试主体申报的所有测试车辆的测试资格,并定期公布相关测试主体名单,并在一年内不接受其提交的申请

测试主体应对提交的所有材料及数据资料的真实性、合法性负法律责任。测试主体提交不实材料或数据资料的,第三方授权机构有权立即取消该测试主体测试资格,并不再接受该测试主体的相关测试申请

附录

1.北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行).pdf;

2.北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行).pdf。

来源:第一电动网

作者:刘进

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