全线控底盘，900V架构！蔚来旗舰轿车ET9核心信息大起底
自蔚来CEO李斌在进行150kWh电池包续航测试直播中“官宣”了蔚来ET9之后，关于这辆将于NIO Day 2023上亮相的行政旗舰级轿车就一直备受人们的关注。近日，一个名为“ET9研究员”的微博号悄然上线，并牵出一群蔚来技术高管相继注册微博，发文为ET9预热。
关于ET9的智能全线控底盘，蔚来汽车整车应用软件负责人肖柏宏表示：
“进入智能电动汽车时代，燃油行政旗舰轿车建立的技术标准并不适用了，在软件定义汽车，甚至软件定义底盘的时代背景下，智能电动行政旗舰轿车应该有一套新技术来支撑，构建新的突破，来重新论述其顶级定位。
所以，当蔚来要推出行政旗舰轿车时，我们底盘系统的开发目标非常明确，就是要用最尖端的科技为用户带来最极致的体验，并为未来数年、甚至数十年级别越来越高的智能驾驶能力提前打好坚实的基础。
ET9的黑科技之一：全线控智能底盘，在技术层面可以说，这套底盘系统是目前全球唯一将三大核心硬件系统集成在一起的真正全线控智能底盘，能极大提高车辆驾驶舒适性、操控性和安全性——和第三代Panamera的底盘相比，有过之而无不及。”
“实际上，从第一代ES8开始，蔚来就已经涉足线控底盘领域，除了转向系统依旧是机械结构，空气悬架和制动系统都已采用了线传控制。
2021年1月发布的ET7理念更进一步，我们推出了全栈自研的智能底盘域控制器ICC。作为智能底盘的“大脑”，ICC集成了冗余驻车、空悬、CDC减振器等控制功能，并且支持跨域融合的高级别智能驾驶场景。ICC的出现就像打开了“黑盒子”，最重要的是，能以FOTA形式实现灵活、快速迭代。
如今，蔚来ET9发布在即，在这台行政旗舰轿车上，全线控智能底盘的“大脑”进化为了VMC智算平台，就像一位魅力十足的交响乐指挥家，它能充分发挥各线控硬件的潜力。
VMC实现了软硬解耦，结合天枢SkyOS支持灵活部署，可扩展新功能和新的线控硬件；并且它上接AD智能驾驶，下连各执行器，融合了驱动系统、制动系统、转向系统、主动悬架等线控硬件，使得车辆的运动控制达到一个新高度。
当然，VMC同样是数据驱动，全线控智能底盘因此具备可进化、可迭代、可成长的能力。”
实际上，近期蔚来NT1平台的老车型确实得到了FOTA升级，通过更新Aspen 3.4.5以及Alder 1.2.5两个全新版本车机系统，一代“老款866”已将智能座舱、驾驶辅助、NOMI等功能体验进行了全面提升，还包括空气悬架的体验提升。有车主反馈，在经过FOTA后，NT1平台老车型的操控性确实得到了进一步的提升。
关于ET9全新研发的电芯及电池包，蔚来汽车电池系统研发负责人曾士哲表示：
“蔚来成立之初就确定了电池系统可充、可换、可升级的策略。对于具备换电能力的动力电池系统开发要满足：
不同车型间电池包通用可互换；
电池和整车电气、机械、热管理系统间要有可靠高效的快换设计；
电池包尺寸不变的情况下可升级，电池能量密度持续提升，快充能力持续提升，老用户也能用新技术的电池！
那么，900V高压架构的旗舰车型ET9，动力电池应该具备什么样的领先能力?
我们在ET9研发之初，基于旗舰车型的产品定义对新一代动力电池系统设计做了深度的思考:
在突破行业上限的900V，高压架构下，要充分发挥高压超快充优势，让超充快换这个组合成为综合补能的最佳方案;
设计极低内阻的电芯，进一步提升高压架构下能耗和快充的优势;
在提高能量密度的同时采用新技术进一步保证电池包的安全及可靠性;
设计更薄更轻的电池包带来更好的空间体验，符合旗舰级车型用户需求。”
关于ET9的900V高压架构，蔚来汽车电驱与高压系统团队负责人毕路表示：
“如今，市面上主流电动汽车高压系统电压范围一般在230V-450V，行业普遍称为‘400V系统’。对于新能源纯电来说，快充补能是一大需求，在400V系统下想提高整车充电功率，需要进一步加大充电电流。当然，这也意味着更粗更重的线束，更多的发热量和更多附属设备瓶颈。而充电电压提升则有更大的设计自由度，这直接推动了400V电压平台向800V电压平台转换。而伴随着快充应用和1200V碳化硅技术快速发展，整车高压系统电压范围进一步提升，一般为550-900V左右，行业普遍称之为‘800V高压系统’。”
“在即将推出的旗舰车型ET9上，我们采用突破行业上限的「900V」高压架构，这意味着在车内高压线束进一步减重的前提下，实现整车更快的充电性能的极致体验。结合蔚来独有的极速换电体系，创造出综合补能体验最佳方案。同时，在全新的智能电驱平台上，对于旗舰车型在空间，舒适性上的更高要求，我们进一步减小了电机重量和体积，在产品设计上采用了多项“黑科技”，以达到更高的功率密度，在这里我先卖个关子。”
在800V架构车型逐渐普及的大背景下，蔚来也并不是第一个推出“900V”概念的车企（智己是第一个），新架构搭配新电池，ET9的续航能力到底能提升多少？后天的NIO Day或许能够揭晓。
关于ET9的智驾能力以及智驾芯片，蔚来汽车科技（安徽）有限公司副总裁白剑表示：
“从Telsa的Model S到蔚来的ET7，智驾系统算力提升了上千倍。智驾芯片未来将向哪个方向发展？什么样的芯片才是好的智驾芯片？是‘量大管饱’吗？不是的！算力够只是解决温饱问题，要想‘奔小康’，AD芯片需要为安全、数据、进化而生！
智能电动汽车是长周期持续迭代的「高科技产品」，蔚来当前4颗Orin的域控Adam，由于算力充足，今后5年都是最顶级的域控。算法团队能在Adam上升级最新的算法，修复长尾bug，持续提升智驾体验，保持业界领先。所以一颗智驾芯片，至少要满足5年以上的算法演进需求。
未来几年，智驾算法肯定会往端到端和大模型方向进化，因此核心组件如CPU/NPU/MSP，既要满足当下，让BEV、占用网络、端到端感知规控，又需要考虑未来，能完美匹配端到端大模型算法。当前的4颗Orin，当然是可以满足的，下一代智驾芯片，应该做的更好；
这样的芯片有吗？我觉得有，NIO Day敬请期待！”
4颗Orin已经能“保5年”，ET9还会推出新芯片，蔚来这次真是决定把料都堆满了。23日的NIO Day 2023就在眼前，期待蔚来会给我们带来不一样的惊喜。
