理想汽车三季度推出无图NOA，最早年底推L3级自动驾驶

6月8日，理想汽车人CEO李想出席了2024中国汽车重庆论坛并发表演讲。李想表示，理想汽车将在今年三季度推出无图NOA，最早今年年底最晚明年年初，推出基于理想自研大模型和VLM视觉模型的L3级自动驾驶系统。李想进一步强调，随着这套技术的演进、算力的增强、模型的加大，无监督的L4级别自动驾驶至少三年内一定可以实现。

理想汽车用两套自动驾驶系统实现自动驾驶的工作。自动驾驶的系统一其实是现在很多自动驾驶团队都在做的端到端的技术。端到端意味着把完整的训练片段放进来，最后产生的结果是，输入直接产生输出，而不是像过往的要分成一个感知模块、一个规划模块、一个决策的模块、一个执行的模块。

自动驾驶系统二的一个启发是，人类解决各种各样的corner case和各种泛化问题，我们发现可以有效地通过视觉语言模型来解决系统二的问题。一方面为端到端进行兜底，另外一方面能解决各种各样的泛化问题。我们发现非常有意思，我们AD max有两颗Orin-X芯片，正好一个Orin-X芯片跑端到端，另外一颗Orin-X芯片可以运行一个压缩到大概20亿规模的VLM模型。

李想表示将在今年第三季度推出全国无图NOA，并同步向测试用户推出通过300万clips训练出来的端到端+VLM的监督型自动驾驶体系。最早会在今年年底，最晚明年年初，我们会推出大概通过超过1000万clips训练出来的端到端+VLM，整个带有监督的自动驾驶的体系，我们认为这套体系会是未来整个物理世界机器人最重要的技术架构和技术体系。