智驾大赛深圳站五大考点各车型表现对比解析
7月14日，第二届中国智驾大赛城市NOA赛第四站--深圳站结果揭晓：极狐阿尔法s夺得擂主，小鹏G9、智界S7分获二、三名。具体排名如下：
本次深圳站城市NOA赛共有9款车型参加，其中小米和腾势将以表演者的身份首次参赛。比赛路线全长20公里，通过22个红绿灯，相比于北京、杭州、上海前三站的路线更加复杂，路线评分90分，路线难度评级为：困难。
另外，深圳站途经5个考核点，分别是第一个洪湖立交桥，此处是中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力；第二个桂圆北街转桂圆北路，此处是社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力；第三个沿河南路辅路转沿河南路主路，此处是环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆的博弈能力；第四个爱国路辅助转爱国路主路，此处是右侧车道线掉头路段，考验的是车辆在非常规路口的车道选择和掉头处理能力；第五个文锦北路转龙岗大道，此处是掉头路段，考验的是车辆在无红绿灯路段的掉头处理能力。
这5个考点对9款车型的城市智驾能力是个不小的挑战。先看详细打分表，如下：
接下来，我们对本站参赛的9辆车型5大考点的表现进行详细的分析说明。
小鹏G9
考点一：洪湖立交桥
车辆通过中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力
场景一：环形道路，车辆在大曲率弯道绕行
小鹏G9在通过大曲率环形道路时，车辆保持在车道线内行驶，遇到前方车辆会减速慢行，并顺利通过。
考点二：桂圆北街转桂圆北路
车辆在社区窄路通行，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力
场景一：在社区复杂路段行驶
小鹏G9进入2号考点之前，车辆提示即将驶离NGP可用区域，然后中控屏出现红色警示后，车主手动取消NGP状态，人工驾驶进入2号考点。
考点三：沿河南路辅路转沿河南路主路
此处是环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆的博弈能力
场景一：进入环岛
进入环岛前200米，车辆提示即将驶离NGP可用区域，然后中控屏出现红色警示后，车主手动取消NGP状态，人工驾驶进入环岛，并选择正确的岔路口，由人工驾驶驶离环岛，然后车主手动重新开启NGP。
值得一提的是，在奔向环岛前有一段道路，车辆走错车道，导致不能右转，人工接管后掉头，在走错车道路段重新行驶。
考点四：爱国路辅助转爱国路主路
此处是右侧车道线掉头路段，考验的是车辆在非常规路口的车道选择和掉头处理能力
场景一：在右侧车道掉头
在掉头之前，车辆行驶到正确的掉头车道路口时，车辆提示请立即接管，然后车主立即接管，手动完成掉头。
考点五：文锦北路转龙岗大道
此处是掉头路段，考验的是车辆在无红绿灯路段的掉头处理能力
场景一：无红绿灯掉头
小鹏G9在到达掉头路口前，提前变道至掉头可车道内，并顺利完成自动掉头，但是掉头即将完成时，车辆稍显缓慢，停顿了一会，调整好方向盘的角度，然后才直行。
极狐阿尔法S
由于极狐阿尔法S考点一和考点二的视频素材没有录制上，所以本次没做分析说明。
考点三：沿河南路辅路转沿河南路主路
此处是环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆的博弈能力
场景一：进入环岛
极狐阿尔法S进入环岛前，车辆提示请提前接管，接着降级至车道巡航，并未退出，车主接管方向盘，然后按照正确的岔路口手动驾驶出环岛，驶出环岛后重新激活智驾领航。
考点四：爱国路辅助转爱国路主路
此处是右侧车道线掉头路段，考验的是车辆在非常规路口的车道选择和掉头处理能力
场景一：在右侧车道掉头
在掉头之前，车辆可以行驶到正确的掉头车道，并顺利完成掉头，整个过程还是比较平顺，遇到对向来的公交车也会减速避让。
考点五：文锦北路转龙岗大道
此处是掉头路段，考验的是车辆在无红绿灯路段的掉头处理能力
场景一：无红绿灯掉头
极狐阿尔法S在到达掉头路口前，提前变道至掉头可车道内，并顺利完成自动掉头，整个过程很丝滑，没有任何停顿、犹豫，就跟老司机一样。
极越01
考点一：洪湖立交桥
车辆通过中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力
场景一：环形道路，车辆在大曲率弯道绕行
极越01在通过大曲率环形道路时，车辆保持在车道线内行驶，遇到前方车辆会减速慢行，并顺利通过。
考点二：桂圆北街转桂圆北路
车辆在社区窄路通行，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力
场景一：在社区复杂路段行驶
极越01进入2号考点之前，车辆提示即将离开PPA路段，然后降级至车道保持，在转弯处车主手动右转，人工驾驶进入2号考点。
考点三：沿河南路辅路转沿河南路主路
此处是环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆的博弈能力
场景一：进入环岛
极越01自动进入环岛
场景二：环岛中对岔路口的选择及环岛中的博弈
极越01在环岛中可以选择正确的岔路口，但是在与左侧的车辆博弈中，未能通过，车主猛打方向盘接管。
场景三：驶出环岛
由于在环岛博弈中车主接管，极越01人工驾驶离开环岛，未能实现全程无接管，进出环岛。
考点四：爱国路辅助转爱国路主路
此处是右侧车道线掉头路段，考验的是车辆在非常规路口的车道选择和掉头处理能力
场景一：在右侧车道掉头
极越01在掉头之前，车辆提示即将离开PPA路段，车主接管，并手动完成掉头。
考点五：文锦北路转龙岗大道
此处是掉头路段，考验的是车辆在无红绿灯路段的掉头处理能力
场景一：无红绿灯掉头
极越01在到达掉头路口前，车辆提示即将离开PPA路段，车主接管，并完成掉头。
智界S7
考点一：洪湖立交桥
智界S7需要通过中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力
场景一：进入环形道路
智界S7在驶入“中国结”环岛时恰逢车流量高峰，但对智驾来说此环境较为友好，车速较慢，车道线清晰，周边车辆也可观察。智界S7行驶的较为游刃有余。
场景二：驶出环形道路
智界S7在辅道并主道过程中行驶到了辅道的最末端，然后较为熟练地并入主道，驾驶员并未干预车辆，表现优秀。
考点二：桂圆北街转桂圆北路
智界S7需通过社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力。
场景一：在社区窄路时对行人、非机动车辆的避让。
在通过社区窄路路况时，智界S7车手表示：暂时激活不了ADS，目前是以慢速LCC的形式通过窄路，车手手扶方向盘进行驾驶。
场景二：社区窄路掉头路况
在通过窄路后，智界S7需要进行一个大角度类掉头路况，还是由车手介入完成大角度弯道的转弯操作。
考点三：沿河南路辅路转沿河南路主路
说明：此处是环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆的博弈能力。
场景一：进入环岛
进入环岛时，智界S7已识别到环岛路况，并提示车主接管。
此时，智界S7车主还感叹了一句：“极狐怎么可以过吗？”
场景二：环岛中
环岛中，也需要智界S7车手自主驾驶，车辆的接管提示音还未消除。
场景三：驶出环岛
可以看到，目前在智界S7上的ADS 2.0智驾对于环岛的应对策略还是人驾为主，即使这个环岛路况实际上并不算非常复杂，希望华为能够在ADS 3.0解决这个问题。
考点四：爱国路辅助转爱国路主路
说明：此处是右侧车道线掉头路段，考验的是车辆在非常规路口的车道选择和掉头处理能力。
场景一：进入掉头车道
在进入掉头车道前，智界S7遭遇“险情”，也有不少对车道线不熟悉的车辆正在犹豫，智界S7提示后主动避险，并准确停在了最右侧掉头车道上。
场景二：掉头驶离
在车道线清晰宽阔的城市干道上，智界S7可以完成自主掉头，驾驶员无参与。只不过此次掉头动作较为挣扎，速度慢，后车喇叭催促，可谓惊险过关。
考点五：文锦北路转龙岗大道
说明：此处是掉头路段，考验的是车辆在无红绿灯路段的掉头处理能力。
场景一：进入掉头车道
智界S7对较为复杂的无红绿灯掉头车道线判断失败，驾驶员立刻进行接管。
场景二：掉头并入主路
在接管驶入掉头车道后，车主迅速开启ADS，智界S7自主完成掉头并并入主路，通过最后一个考点。
问界M7
考点一：洪湖立交桥
问界M7需要通过中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力
场景一：进入环形道路
问界M7对于高架高速的进出入匝道路况已经非常熟悉，大曲率弯道转弯也比较顺畅。
场景二：驶出环形道路
在岔路并主路驶出“中国结”环岛时，问界M7面对较为拥挤的车流，ADS自动退出，虽然车主并未主动接管。
随后，车主重新激活ADS，问界M7还是自主驶出了匝道路口。
在车流较为拥挤的环形道路中，问界M7给人的感觉还是较为犹豫，因为可参考的车流都基本不“守规矩“，车道线也模糊。问界M7做到目前程度已经是不错的水平，但还需要提高。
考点二：桂圆北街转桂圆北路
问界M7需通过社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力。
场景一：在社区窄路时对行人、非机动车辆的避让
进入社区小路，问界M7对路边车辆避让十分积极，丝滑。
之后却发生和智界S7一致的情况，重启了ADS。可能是由于车辆判断车道线不明显，不清晰而选择提示驾驶员介入。
场景二：社区窄路掉头路况
在准掉头路况，问界M7风格稳健，不介入情况下完成了过弯。
考点三：沿河南路辅路转沿河南路主路
说明：此处是环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆的博弈能力。
场景一：进入环岛
进入环岛，问界M7车主尝试让车辆自行通过，不过在刚准备进环岛时，问界M7懵一把往右打方向，车主立即进行接管。
场景二：环岛中
环岛中，问界M7也需要车手自行驾驶。
场景三：驶出环岛
在车手接管问界M7驶出环岛后，重新开启ADS。
考点四：爱国路辅助转爱国路主路
说明：此处是右侧车道线掉头路段，考验的是车辆在非常规路口的车道选择和掉头处理能力。
场景一：进入掉头车道
可以看到，问界M7在进入掉头车道前有一个“思考”的过程，比较犹豫，但最后选择了靠左边的掉头车道。
场景二：掉头驶离
车道线清晰的掉头路况是华为ADS的强项，在确认掉头后，问界M7丝滑流畅的完成掉头动作。总体实际要比智界S7更为果断。
考点五：文锦北路转龙岗大道
说明：此处是掉头路段，考验的是车辆在无红绿灯路段的掉头处理能力。
场景一：进入掉头车道
在进入非红绿灯掉头专用道前，问界M7突然降速，并且接管一次，又展现出一个在“思考”的过程，此时其他车辆呼啸而过，情况还是挺惊险的。
场景二：掉头
在即将进入掉头专用道前，问界M7又在“犹豫”，想开出专用道，车主及时介入。
场景三：并入主路
经过一番折腾之后，问界M7还是自主进行了掉头操作并成功汇入主路。但此前的几次操作还是比较极限的。这也可能是问界M7与前三失之交臂的原因。
腾势N7智驾版（表演赛选手）
腾势N7智驾版作为初来乍到的新选手，因此此次选择了“表演赛”的参赛形式，不计分，不排名，重在参与，看看新选手的表现如何。
考点一：洪湖立交桥
腾势N7需要通过中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力
场景一：进入环形道路
在高速/高架的大曲率匝道上，腾势N7在路况良好的情况下进入匝道是没有问题的。
场景二：环形道路中
在车流较大的时候，腾势N7的策略还是以让为先，慢慢前进，此时也不需要介入。
场景三：驶出环形道路
可以说，在初次参赛的选手中，腾势N7的“中国结”路况表现是挺优秀的。说明腾势N7的高速/高架NOA功能已经比较成熟。
考点二：桂圆北街转桂圆北路
腾势N7需通过社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力。
场景一：在社区窄路时对行人、非机动车辆的避让。
在经过社区狭窄路时，腾势N7显得有些“没主见”，驾驶员主动接管驾驶。
此外，有一个小问题，就是腾势N7的“警报音”显得比较轻微，在NOA开启和关闭时的区别不大，对驾驶员的提醒是否会不足？希望之后的版本迭代中能重视这个问题。
场景二：社区窄路掉头路况
在通过窄路后，腾势N7需要进行一个大角度类掉头路况，还是由车手介入完成大角度弯道的转弯操作。
考点三：沿河南路辅路转沿河南路主路
说明：此处是环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆的博弈能力。
在环岛路况，目前腾势N7没有什么办法，基本由车手全程驾驶通过。
考点四：爱国路辅助转爱国路主路
说明：此处是右侧车道线掉头路段，考验的是车辆在非常规路口的车道选择和掉头处理能力。
随着“滴咚”的一声提示音，腾势N7在驶入最右侧掉头车道前便提示车手进行接管。随后由车手自行完成掉头操作。
考点五：文锦北路转龙岗大道
说明：此处是掉头路段，考验的是车辆在无红绿灯路段的掉头处理能力。
在侦测到非典型掉头车道后，腾势N7在距离掉头车道约200米出自动退出NOA，提示车手接管。
过弯过程中，NOA功能暂不可激活（此外还有一台抛锚的面包车可能也影响了车辆的判断），最后由腾势车手自行驶出掉头车道。
蔚来ET5、阿维塔11（NOA走错路线，淘汰）
第一电动智驾大赛规定，NOA正赛时，若车辆走错路线则直接淘汰；人为接管后驶入正确路线则仅扣分，保留继续比赛的资格。
的确，行驶在正确的路线上是对车辆智驾的基本需求，开错路的智驾就没意义了。因此，我们还是先来看看蔚来ET5在深圳站究竟发生了什么情况。
具体到走错路线的地点，是在城市快速路与匝道处，蔚来ET5应该是驶出高架进入辅路，但在深圳站的比赛中，ET5是没有驶出辅道，直接继续驶入快速路，并驶入了隧道。因此直接判罚出局。
实际上，蔚来ET5的NOP+在前几站的表现中，对于主道、辅道的识别就相对比较模糊。比如上海站NOA赛，ET5也是在驶出匝道后应该右转的地方选择了直行（NOP+突然关闭并转入直行LCC），还好驾驶员精力十分集中，硬是把方向盘往右快速修正驶入正确路线，不然也会被直接淘汰。
希望蔚来NOP+在后续能够尽快修复这个BUG。
而阿维塔11行驶错误的地点，要比ET5稍微“可原谅”一些。因为阿维塔11出错的地方，是一个非常规车道线的掉头路况。
车辆需要在龙岗大道最右2根车道线进行掉头操作，而阿维塔11没有正确识别出非常规的掉头车道，在车手也来不及及时干预的情况下，遗憾被淘汰。
此外，小米SU7车手由于个人事务，临时退出了深圳站的城市NOA比赛。
