小米端到端150先锋版测试——张三丰乱闯昆仑崖
小米端到端城市智驾功能到底行不行？今天就带大家一起感受下。
版本号：1.5.0先锋版
测试时间：1月23日
我们先来看下有哪些优点：
1. 环岛可以，车道选择和速度控制的合适
2. 掉头可以，但转弯半径较大
3. 左右转和直行整体感受不错，但是直行速度较快
4. 加塞变道时机把握很准
再来看不足：
1. 无法完成狭窄路口右转
2. 无法完成狭窄路口连续左转
3. 部分路段导航路线和行驶路线不一致
4. 大主路出小辅路，不降速、不提前并线，导致错过出口
5. 小辅路进大主路，出入口识别错误，现错过小入口，再误识别小出口为入口
6. 狭窄道路会车，习惯紧急刹停，等待对方通行
7. 规划线路在路口时左右摇摆，导致方向盘大幅度晃动，体感不好
8. 误识别左转车道为直行车道，行驶路线错误
9. 无效变道多
10.无法完成复杂路口无保护左转
小米端到端1.5.0先锋版，给我最大的感受，两句话：强的出乎意料、差的啼笑皆非。
先说强的：片头那段路口识别红绿灯后急加速加塞，让我和超哥惊出一身冷汗，忍不住为它的果断、迅捷和准确点赞。还有掉头和环岛这两个老大难场景，让2024年的华为小鹏和理想化了好长时间才攻克，就这么被小米轻轻松松搞定了。在三个高难场景里，小米150先锋版灵光乍现，展现出老司机一样的能力，真是出乎意料。
再说差的：无效变道多；领航规划在路口时左右摇摆，时常导致方向盘大幅晃动；大主路出小辅路时，不降速、不提前并线，导致错过出口；狭窄道路会车时，习惯紧急刹停，等待对方通行，敌不动我不动，搞得司机啼笑皆非。这些看起来不难的场景，它又出乎意料的差。
为什么会这样？小米今天的表现，让我们想起了去年8月时理想刚从无图切换到端到端的时刻，摸高快速提升，但开起来又满是惊吓。不同之处是小米无图刚刚推出2个月，它向端到端切换的速度，大幅超越了去年急行军时的理想。
时间紧、任务重，导致训练量不足，可能是小米150先锋版目前面临的主要问题。但它一步跨入一段式端到端，这种少年般的勇气和鲁莽背后，是小米公司瞄准智驾第一阵营实施赶超的决心。
少年张三丰，乱闯昆仑崖，成败与否，让我们拭目以待。
