摄像头是自动驾驶汽车的正确选择吗？

无线技术的应用已经成为现代生活不可分割的一部分，广播、电视、Wi-Fi和蜂窝网络技术也成为经济支柱的重要组成部分。然而，尽管这些技术已经足够成熟，覆盖不足的问题依然存在，仍存在很大的人为和自然干扰隐患。自动驾驶汽车的感知和通信系统会使用一整套无线技术，如果处理不当，可能出现重大安全问题，造成严重的人身伤害。

首先，它真的是个值得关注的问题吗?英特尔旗下的Mobileye在以色列进行的自动驾驶汽车展示活动给我们提供了一些线索。

这次公开的展示出了点意外：Mobileye的自动驾驶汽车闯了红灯。该公司表示，这是由于摄制组摄像机中的无线收发装置和交通信号灯的无线应答器之间的电磁干扰(EMI)造成的。这种精心策划的展示活动都能出现这样的事故，那么现实生活中可能会更糟糕。一般来说，电磁干扰是一个很容易被忽视的问题，因为它是看不见的。电磁干扰与自动驾驶运营之间的碰撞产生了一系列问题。

第一个问题:这个问题有多严重?答案我们也不得而知，但可以考虑以下三种场景。

第一种，基础设施的电磁干扰。过去的85年里，美国联邦通信委员会（FCC）一直严密监管着电磁活动。人为电磁噪音有许多潜在的来源，比如机场、电台、发电厂等。关键的问题是:目前FCC围绕这些实体的监管是否考虑到了周边那些对电磁敏感的自动驾驶汽车?这一点非常值得怀疑。美国道路的电磁干扰地图到底长什么样?如果能知道就好了。

除了FCC外，绝大多数交通基础设施监管机构过去从未考虑过建设是否有利于解决电磁干扰的问题。某些特殊的建筑（如隧道、立交桥)是否需要格外小心处理?我们需要规避某些反射面吗?答案可能是肯定的。

第二种，自动驾驶汽车之间的电磁干扰:每个自动驾驶汽车几乎都使用需要电磁传输的雷达和激光雷达系统。当我们处于一个高密度自动驾驶汽车的城市交通环境中，如何确定我们是否正在感知自动驾驶汽车的响应?我们如何知道拥堵/干扰/反射不会成为问题?

第三种，天气带来的电磁干扰。众所周知，天气现象会影响通信系统，也会影响传感器系统。天气是不可控的，那么如何处理天气相关的干扰呢？毕竟，暴风雨并不会关心FCC对频段的保留。

第二个问题是:我们能建立基础设施并为其提供支持吗?有人认为，结合云智能的快速的V2X技术可以解决很多问题。在这个世界上，除了获得GPS的“松散”信息外，也有一些人认为，自动驾驶汽车能做到“实时”管理，从而使交通灯变得可有可无。

考虑到现有技术(如蜂窝技术)达到完全可靠水准的难度，它有可能达到自动驾驶汽车所需的可靠性水平吗?如果可以的话，费用多少?值得吗? 从DSRC的发展经验来看，这个方向的形势很不利。由于过去20年里DSRC一直没有太大进展，FCC为DSRC重新分配了5.9 GHz频段的大部分频谱。发展缓慢的潜在原因可能与交通运输经济的独特结构有关，但即使纯粹从技术层面上来看，挑战也很艰巨。

总的来说，无线技术的使用对自动驾驶汽车来说是非常有吸引力的，但也存在一系列潜在问题。攻克所有的障碍将是一个重大挑战。或许，埃隆·马斯克(Elon Musk)是对的。也许自动驾驶汽车应该仅限于使用摄像头系统?毕竟，它与以人为本的的基础设施联系最为紧密，它早就存在，也能主动维护。