小米智能底盘预研技术讲啥了!
底盘,作为汽车的三大核心部件之一,一直是打造高品质汽车的关键所在。而在智能化时代,智能底盘与智能驾驶、智能座舱共同构成了智能汽车的新三大支柱。
11月14日,雷军正式发布了小米汽车智能底盘预研技术。从这次技术发布可以看到小米汽车对未来智能底盘的高要求,通过展示全主动悬架、超级四电机系统、48V线控制动及线控转向等核心技术,突显其在提升车辆操控性能、安全性和驾驶体验方面的创新。
图片来源:小米汽车
01.
全主动悬架技术
小米的这套全主动悬架有点类似于仰望U9,算是悬架技术的顶尖水平了,其配备了超高压系统和单轮4.6kW的动力源,可实现悬架主动控车,通过双阀可变减震器,使调节范围大幅提高。提供零侧倾甚至是反向侧倾的驾驶体验,以及零抬头、零点头的操控效果。
图片来源:小米汽车
这套全主动悬架还融入了人车家全生态,实现了大幅度的可调节,并精确过滤细碎颠簸路况。演示中,该技术成功让车辆实现连续起跳三次。此外,通过摄像头扫描和云端信息,全主动悬架还能预知路面状况,主动调整,实现零颠簸驾驶。
02.
超级四电驱系统
小米这次推出了全新的自研电机系统,这其中包括两个全新的自研电机和两个V8S电机,组成一个全新的超级四电驱系统。其总马力达到2054PS。其自研的两个前电机每个功率都为449PS,峰值扭矩380Nm,最高转速28000rpm。
其定子采用的X-Pin绕组(缩短了10mm),同时采用行星减速器(缩短了50mm)和同轴设计,使前电机的尺寸进一步缩减,实现了功率密度提升75%。在确保高性能的同时,也实现了电机的小型化。此外,超级四电机系统具备四轮独立控制能力,能精准调整每个车轮动力。
图片来源:小米汽车
为确保原地掉头动作准确协调,整车控制模块(VCU)会协同调用四电机、制动系统、转向系统、悬架系统以及感知系统。通过精准算法控制四电机的扭矩、转速和转速方向,保证四个轮胎滑移转速协调一致,产生稳定绕中心旋转力矩。
03.
底层技术突破
首先是低压系统提升到了48V,可以支持更多跨域的大功率器件上,进一步打通人车全生态的融合实现底盘全面线控化,这次小米智能底盘预研技术的线控制动还进一步取消了液压机构,使用了电动卡钳,通过电机推动活塞夹紧制动盘来做到线控电传,还无需添加刹车油,优化了整车布局,保养也变得更省心。
图片来源:小米汽车
线控制动系统让响应速度提升40%,制动更迅速,拖滞力矩降低50%,让续航里程提升了10km以上。同时还首创了双活塞电子制动卡钳,面对赛道等激烈驾驶工况可进一步降低刹车盘的温升。安全性能全面提升,全冗余设计,按照行业最高功能安全等级标准设计(ASIL-D)。
转向系统同样也48V线控化了,方向盘和车轮之间用线来连接。也就是说方向盘转多少,都完全由软件来控制。转向比的范围达到了5:1到15:1,兼顾了低速转弯的灵活性和高速变道的稳定性。
而且方向盘还可以成为选配,想要享受驾驶乐趣的时候,就装上方向盘,想要完全自动驾驶,还能直接拆掉方向盘。同样安全性也有保障,完全满足了行业最高功能安全等级标准设计的(ASIL-D)。此前,特斯拉展示了没有方向盘的cybercab相关的技术,小米汽车也早开始布局和预研了。
最后,小米认为智能底盘的发展才刚刚开始。此次发布的技术只是小米迈出的一小步,远没有到达技术的发展终点。未来小米还将继续在智能座舱、智能驾驶、电子电气架构等方面持续投入和创新,坚持人车家全生态的战略方向。相信下一代智能汽车已经触手可及,期待小米汽车为我们带来的更多惊喜和变革!