腾势 D9 将获 OTA 更新：带来 3D ADAS 升级、ICC 智能巡航控制、APA 自动泊车等功能

腾势汽车表示，EV 版的交付工作预计将于二月正式启幕。在那之前，腾势 D9 将迎来一次大的 OTA 更新。据比亚迪赵长江表示，2023 年一季度 OTA 将为腾势 D9 带来多种功能更新。

腾势 D9 于 2022 年 4 月首次亮相，8 月正式上市，官方指导价 33.58-45.98 万元，提供 DM-i 超级混动和纯电 2 个版本 7 款车型，其中 DM 版本采用 DM-i 超级混动技术，综合续航达 1040km，纯电续航最大 190km；EV 动力系统基于 e 平台 3.0 打造，CLTC 最长续航可达 600+km。

3D ADAS 升级

所有目标车辆均为 3D 模型，显示效果更好

涵盖行人、两轮车、小车、大货车

前方最多 4 个目标识别

支持 3 车道显示、弯曲车道线识别

ICC 智能巡航控制

支持 0-130km / h 内实现定速巡航或跟车巡航，同时保持车辆在车道中央行驶，从而减轻驾驶员的驾驶负担，提供安全舒适的驾驶环境。

ELKA 紧急车道保持辅助

当车辆无意识偏离车道或存在碰撞风险时，系统通过转向辅助防止自车继续横向移动，从而将自车控制在自车道内避免或降低碰撞风险。

ILCA 交互式变道辅助

系统将辅助驾驶员主动变道。在变道过程中因驾驶员介入或存在威胁车辆时，系统将及时提醒驾驶员接管车辆。

LDA 车道偏离辅助

在速度区间内当车辆无意识的偏离车道时，系统会提醒驾驶员，避免或减轻车道偏移的风险。

APA 自动泊车

搜索车位：车辆可自动搜索最多 6 个可选车位给用户选择

自选车位：可在 PAD 屏幕上自行选择泊入车位类型，并拖动至车辆周围可泊空间内作为目标车位，可支持水平、垂直、斜列种车位类型选择；

自动泊入：选择目标车位后，车辆自动泊入到目标车位，支持水平、垂直、斜列三种泊入方式；

自动泊出：在水平车位，驾驶员可以选择泊出方向，车辆自动泊出