网传特斯拉新款Model 3取消全部雷达，主打纯视觉智能驾驶

今日，一位资深行业博主Tesla China Analyst通过社交媒体发布消息称， 特斯拉新款Model 3在硬件配置上发生重大变化， 新款Model 3或将采用“全视系辅助驾驶”系统，车辆将取消所有的雷达传感器。这一消息引发业内普遍重视，如新款Model 3取消全部雷达，则将成为特斯拉承载纯视觉导航FSD（完全自动驾驶）的历史性车型。

该博主透露，新款 Model 3 搭载了 HW3.5 的硬件而不是 HW4.0，并且“所有雷达已被移除”。由于整车制造成本较上一代“明显下降”，采用一体化铸造，减少了线束并采用更多新材料，预计定价会维持在 20 万元人民币左右。该博主还透露，全新Model 3结束试生产阶段，九月初预计能实现每天生产1200台左右。

新款Model 3一直是媒体关注的焦点，Model 3的生产与上市日期基本都在预期之内，但此次传出的消息却与此前大相径庭。此前有消息称新款 Model 3 最大调整是将会采用 HW4.0 硬件系统，而这套系统最重要的升级是摄像头由 9 个提升到了 12 个，增加一个 4D 毫米波雷达，但是取消了超声波雷达。但这次的消息却称，新款Model 3却消了所有雷达。如果此消息属实，则显示出新款Model 3在“全视系辅助驾驶”系统领域的坚定。

国内早期自动驾驶方案采用激光雷达+高精度地图为主，2021 年特斯拉在 AI Day 上第一次将 BEV+Transformer 的算法形式引入到自动驾驶，开启了大模型视觉算法为主的自动驾驶新时代。BEV+Transformer 算法可在车端实时构建媲美高精地图的高精度局部地图，能够在任意常规道路条件下，实现自动驾驶所需的静态场景深刻理解，然后以此为基础，端到端的输出障碍物的轨迹和速度、车道线信息等，实现复杂场景下的自动驾驶应用，不需要依赖高精地图。BEV+Transformer 发布的算法以来，行业广泛认可，国内诸多玩家积极跟进，包括华为、地平线、理想汽车、小鹏汽车等都在 BEV+transformer 的算法形式方面有所布局，分别推出了自己的大模型算法。

此前特斯拉宣布，年内有望全面推出FSD（完全自动驾驶），马斯克本人也宣称，特斯拉FSD将比人类驾驶安全数倍。出于特斯拉在FSD领域取得的技术进展，特斯拉一直在有计划地推进取消雷达的计划。2021年5月，特斯拉决定取消北美版2021款Model 3和Model Y的毫米波雷达传感器，其辅助驾驶系统将会采用纯视觉识别完成。此后特斯拉北美官网展示页面上，FSD的介绍也仅保留了视觉和超声波传感器部分，之前的毫米波雷达性能展示被撤掉。此后，一些特斯拉车主发现，他们的车辆在维修过程中，雷达系统被拔掉了。特斯拉公司在公告中承认了这一变化，但称：“使用前置雷达传感器数据的Autopilot和主动安全功能已经转换为使用摄像头数据Tesla Vision，使前置雷达变得不必要。”特斯拉公司在自动驾驶技术路线中，极其坚定而自信地选择了纯视觉方案，这为他们将雷达传感器从车辆中移除的减法提供了充分的理念支撑。

特斯拉有计划地去“雷达”，主动安全功能转换为基于摄像头的Tesla Vision系统。特斯拉的做法在业内引起技术路线之争，一些专家认为，虽然摄像头可以提供高分辨率的图像和更准确的数据，但雷达传感器可以在不同的天气条件下工作，比如雨天、雾天和夜晚等等。因此，不带雷达的车辆可能面临更多的风险和挑战，特别是在复杂环境下。之后，美国多家机构陆续做出反应，称不再为特斯拉部分车型的安全背书。

但特斯拉在坚持不断做减法：大幅压缩生产制造工序、缩减测试环节等，降低成本。而且马斯克多次公开唱衰激光雷达（高成本），并坚定地拥护纯视觉派感知方案。马斯克坚信，雷达是一种过时的技术，不适合用于自动驾驶。他表示，特斯拉的目标是实现“纯视觉”自动驾驶。

尽管如此，特斯拉还没有完全摒弃雷达，雷达一直以来都被认为是特斯拉高级驾驶辅助系统的重要组成部分。2014年10月，作为Autopilot硬件套件的一部分，雷达被添加到所有特斯拉车型上。“自动驾驶仪最重要的升级将是使用更先进的信号处理，利用机载雷达生成世界的图像。”很长时间以来，雷达都是特斯拉汽车主摄像头和图像处理系统的补充传感器。从来没有被完全去除。

特斯拉Model 3设计的传感器套件中，就包括了“8个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达”。摄像头和超声波雷达分布在车身周围，毫米波雷达位于正前方保险杠的位置，相关资料如下图：

而新款特斯拉Model 3似乎要坚定地做绥靖方案的“终结者”。种种迹象表明，新款特斯拉Model 3彻底去雷达化的方案应该是事实，这不仅与特斯拉纯视觉导航的自动驾驶理念吻合，更与特斯拉年内彻底实现FSD（完全自动驾驶）的计划时点相匹配。届时，新款特斯拉Model 3可能是特斯拉承载纯视觉导航FSD的历史性车型。