国内模拟真实路况首测体验：自动驾驶车遇行人乱穿马路怎么办

无人驾驶的汽车，以35公里/时的速度驶来，前方突然发现“行人”违规穿越马路怎么办？3月23日，在天津市中国汽车技术研究中心有限公司（中汽研），作者亲历了一场针对自动驾驶（L1至L2）的考验。上汽乘用车公司旗下的名爵6超级运动互联网版车型作为考生，在测试道路上，模拟真实交通环境下的6种场景，以检验高级智能辅助驾驶（L1-L2级自动驾驶）的应对能力。

测试车辆内部照片，为避免人为干预，全程由机器人进行操控。

据悉，这是中国首次公开模拟真实交通路况的主动安全测试。

在3月23日的试验中，前车静止、前车车速过慢、前车急刹车、车辆临时变道加塞等生活中极易发生的追尾场景下，搭载MG PILOT主动驾驶辅助系统的名爵6车型的应对——在行驶过程中，发觉事故即将发生时，自动驾驶辅助系统采取行动，采取制动避免了碰撞发生。

测试车辆内部照片，为避免人为干预，全程由机器人进行操控。

中汽研智能汽车室智能汽车评价平台总监郭润清表示，车辆的日常操控主要还是由驾驶员完成，ADAS系统作为自动驾驶在L0-L2间的应用技术，扮演的是车辆避免事故发生（主动安全）的屏障。

郭润清介绍，本次测试中有两大“亮点”，一是在道路上，面临前车倒车；二是有行人突然横穿马路，这考验的是目标违反交规时，MG6对目标车辆的识别、预测和相应能力。

受试的名爵6车型以35公里/时的速度驶来，驾驶室上并无驾驶员，这时前方出现了一个由机器控制的模拟行人横穿马路。在车辆即将碰撞到行人前，汽车ADAS发挥作用，通过紧急制动避免了事故发生。

中国汽车技术研究中心汽车试验研究所、智能汽车室主任郭魁表示，在此次测试中，受试车辆由自动驾驶机器人系统操控，避免人为因素干扰；此外，本次测试中的测试辅助车辆，首次采用了从欧洲引进的全球最先进GST台车（可导航软目标台车），可以精准模拟不同角度和车速的变化。

刚刚从欧洲进口，采用软性材料，可以远程遥控的GST台车，能够让自动驾驶感受器识别为识别车辆。

GST台车的外壳为软性材料，若发生碰撞，将可以避免测试车辆及人员损伤，而工程师通过远程遥控就可以让这辆车，前进、转向、倒退，十分自如。同时，车身又能被自动驾驶传感器精准识别，达成采用真车测试一样的效果。

最终，本次参与应试的名爵6车型高分通过了6项考验，在C-NCAP的考核标准中均取得了满分。

郭魁元称，智能汽车产业已经被提升为国家战略高度，商用化程度较高的驾驶辅助系统（ADAS）已经成为新车的核心竞争力。

为了让中国智能汽车解决实际道路交通问题，中汽研在2015版C-NCAP（中国新车评价规程）的标准上，新增了针对主动安全的测试，其中就包含车辆规避追尾及碰撞行人两大真实场景，测试的场景均来自中国交通事故资料库。

郭魁元称，中国的新车评价规程与海外相比，根据国情增加了行人、其他车辆的常见违章行为，以便提高智能辅助驾驶系统应对真实道路状况的能力。

模拟行人横穿马路时，辅助驾驶系统接管车辆，进行制动的试验。在距离行人数十公分处成功停车。

在接受采访时，郭魁元还透露，中汽研正准备“复制Uber事故场景”以便进行研究。

郭魁元介绍，Uber事件由于资料较少，暂时难以评价。但从公开资料来看，对自动驾驶系统来说，这是个（挑战）“极限”的场景。目前，中心正在准备模拟相应场景，以便建立多种传感器融合的系统解决方案。只有多做测试，才能让自动驾驶系统从原型走向量产化。