自动驾驶不只有特斯拉和“蔚小理” 后来的智己或许可以做的更强

新冠变种德尔塔病毒突然来袭，让各大车企均猝不及防地取消了很多线下发布会和活动。

比如说比亚迪的e平台3.0发布会，理想汽车港股上市发布会、岚图的用户之夜，都要么被推迟，要么把活动形式改为了线上。

有意思的是，在被德尔塔病毒“关门”之前，第一电动参与的最近3场发布会，都不是大家熟悉的主流车企，但他们却都和自动驾驶戚戚相关。

第一场，是一家叫“地平线”的企业在上海召开的发布会。

在这场发布会中，作为中国初创公司的地平线展示了征程5芯片，单颗可提供128TOPS的算力，功耗可低至30W，因为这一参数理论上可以支持L4级别的自动驾驶，可以说地平线已经走到了整个自动驾驶芯片、解决方案领域靠前的位置。当晚的发布会也邀请了包括长安、上汽、理想、哪吒等很多车企核心高层参加，且他们均表示出了采购的合作意愿。

——在很多人至今尚不相信、没有体验过的自动驾驶领域，已经有创业公司打造出了不输给外企的产品，并获得了很多主机厂的支持。

第二场发布会是稍早一些的上汽集团剥离了自己的软件中心，并命名为“零束”。

在这场发布会中，上汽零束公布了自己未来的发展方向——作为一家提供一体化解决方案的软件公司，将独立运作自动驾驶、软件架构等方面的应用，其中自动驾驶是重中之重。

——在很多人至今尚不相信、没有体验过的自动驾驶领域，传统的大企业们即便不急于快速投入产品，但不甘于落后的它们，也在内部展开了孵化。

第三场发布会，则是来自一个99%的人都完全不知晓的品牌——罗德与施瓦茨（RS）。

这是家生产测试仪器的企业，企业名称来源于德文的翻译，其中施瓦茨=Schwarz，既是姓名，也可用作“黑色”的意思。别看名字奇奇怪怪，但它确实是一家老牌企业。

当看到“测试”俩字的时候可能大多数人会觉得无关痛痒，但其实很多车企会搭建一个专门的测试团队，而这个团队的目标主要有两个：

站在研发领域角度做测试；验证设计符合性；功能性能实现。
站在用户使用角度做测试；扩大车辆使用的广度和深度；验证设计。

可以说，如果没有测试团队，任何车企都无法交付出一台好产品，就连自动驾驶这件事上，也同样需要测试——在面对无数种道路情况，无数种可能性的情况下，原先工程师们只能用人肉测试的方法去一点一点的测试，而现在罗德与施瓦茨（RS）为自动驾驶测试车辆提供了一个可以模拟出毫米波雷达成像的仪器，让工程师们的测试可以足不出户，极大提高了自动驾驶研发的效率。

——在很多人至今尚不相信、没有体验过的自动驾驶领域，像罗德与施瓦茨（RS）这样传统测试行业里的“隐形冠军”，也开始涉足了自动驾驶领域。

很显然自动驾驶的发展已经是大势所趋，所有汽车行业的人都意识到了，如果不能在这个全新领域中站稳脚跟，那么就意味着未来可能会被淘汰。

正如上汽董事长陈虹对外界表达了不能没有“灵魂”一样，自动驾驶是未来汽车灵魂中最重要的一部分。

但目前这个灵魂的表现，似乎给人一种“外来和尚更会念经”的感觉——目前在量产车上提供自动辅助驾驶产品的企业中，表现好的几乎全是新势力，或者是有一定新势力基因的企业，例如在新势力三强里，小鹏有NGP，蔚来有NOP，理想之前自动驾驶不太行，但最近有个车主发布了一段“躺平”自动驾驶的视频，虽然引起了很大的争议，但也说明了理想汽车在自动辅助驾驶这块也有了很大的进步。

而特斯拉的自动驾驶就更不用说了，这家100%独资的车企，在美国本土可谓是不折不扣的新势力，前些阵子拜登开的一次会议中，马斯克甚至没有被邀请去参加。（因为参与的都是美国传统车企）

即便在自动驾驶领域有些掉队的新势力威马汽车，在W6上也给出了车道居中辅助+打灯变道的功能，打灯变道这个功能在比亚迪汉上甚至是没有的，事实上除了新势力之外，传统品牌能实现打灯变道这个L2+自动驾驶最基础功能的屈指可数。

而前一阵子放出市区全自动驾驶视频的极狐，尽管是北汽旗下品牌，但实际造车的是麦格纳，演示的这套自动驾驶系统也是由华为开发的，也是妥妥的新势力。

或许是因为追求稳妥，或许是技术真的跟不上，总之原来的老牌车企们，难道在自动驾驶这个领域，真的要步步落后了吗?

答案是不一定。

上汽集团推出过一个全新的品牌——智己汽车。

最近智己发布了一支市区自动驾驶的视频，在这个视频中智己的表现还是可以的：无保护左转、避让路边障碍物等项目都非常顺利的完成。光看这个视频的话，你可能觉得没什么大不了，毕竟极狐之前就发过一个类似的视频。

但不一样的地方在于，这台智己车上并没有激光雷达。

这就很厉害了：

在这个视频里，左转是所有自动驾驶面临的第一个难题。

和右转不同的是，左转最难的地方在于，它需要考虑对向的来车，并在这种情况下要计算对向来车是否会减速，以及判断出“什么时候我先走”的问题——如果是在川流不息的马路上，除非对向来车不多或者主动让行，否则自动驾驶的车辆就需要和人类驾驶员一起进行博弈，而这种博弈的结果并不确定。

这部分从视频来看，智己是可以做到的。

不过比起成功左转，真正的亮点在于，一方面这台智己据官方说是不带激光雷达的，因此能够做到这种程度的左转，我认为是很不容易的，毕竟同样是依靠视觉+雷达的小鹏市区NGP目前尚未开放，虽然我们暂时无法判断最终交付到用户手里的量产版车型是否能直接开放市区自动驾驶的功能，但毋庸置疑的是从左转的例子来看，智己在自动驾驶领域确实追上了新势力。

另一方面是：用某位大佬的话说，其实市区自动驾驶并不难。因为对于代码而言，如果单纯为了实现“市区自动驾驶”而不考虑舒适的话，那么大可以把自动驾驶代码写成有任何问题直接急刹车，这种有一点不确定性就直接刹停的方式，可以100%保证安全，但并不能真正投入到使用中。

而在视频里智己的表现，也考虑到了乘坐者本身的感受。

说白了就是，真正好用的自动驾驶，不光要准确判断，而且还要能够让乘坐者不会感到难受，并且让其他的交通参与者理解、配合。

举个最常见的场景，那就是在一些机动车非机动车不分隔开的道路上，经常会有非机动车（例如外卖小哥）为了超车突然切入机动车道的情况，在这种场景下，最简单的算法是直接刹停，这样可以100%保证安全，但体验并不是很好。

好一点的做法是会和人类驾驶一样，会让车稍微向左偏移一点行驶，在避让结束后恢复居中行驶，这样虽然在通行效率上似乎不高，但在99.99%的交通参与者为人类的时候，这个细节不但可以加强乘坐者的安全感，而且对于其他交通参与者来说，由于这样做起来行为上更像人类在驾驶，反而才是最安全的，因为别人可以准确预测你的行动，从而做出相应的配合。

这个过程中，智己不仅更像人类驾驶，而且还做到了0接管——对于旁人来说，这台自动驾驶的车，可能和其他有人驾驶的车没什么不同。

除了左转之外，还有一个值得一提的是在狭窄的道路里，旁边行人、电瓶车或汽车突然插入车道时，智己不会直接刹停，也不会因为“预判距离足够”而保持速度不变，而是像人类驾驶一样，会先适当减速，以避免可能存在的风险。

我测试过很多自动辅助驾驶的车辆，大多数品牌在面对类似场景的时候，都能感受到“机器的无情”——机器会计算出以当前速度继续行驶并无危险，例如在类似的场景里，华为智驾在遇到外卖小哥从右侧驶入机动车道横穿马路时，就没有明显的减速。

这里并不是说华为的不如智己。

因为机器的判断是准确的，保证安全的情况下不减速肯定没问题，但这并不符合人类的驾驶习惯，一方面会引起乘坐者的不适感，另一方面，则是由于机器过于冷静不像人类，反而会让其他的交通参与者产生错误的判断，从而增加引发事故的风险。

智己在这个细节上，做的的确更好一些。

除了上面的细节之外，智己还有一个很像人类驾驶的地方，那就是在前车等待红绿灯的拥堵状态下，会智能缩短跟车距离，更接近于人跟车的状态。

这个状态一方面同样是给予了乘坐者更大的安全感（车速快的时候，和前车距离大一些，车速慢的时候，和前车距离小一些），另一方面，则也是因为更像人类的驾驶，从而让其他交通参与者能够理解、配合，从而降低事故的风险。

从这段视频中我们可以发现，智己汽车作为上汽旗下的品牌，在自动驾驶上做到的水平超出了很多人的预料，虽然还不是量产车，但是根据官方的说法，这一套系统并没有使用激光雷达，在市区能有这样的“0接管”表现其实是非常让人意外的。

因为在这种市区能做到0接管，如果没有经过刻意的策划和安排，那么就意味着这套自动驾驶系统有着相当高的可靠性。

这样就不得不让人期待，当智己日后搭载上激光雷达时，自动驾驶水平会有多大的提升。

对了，还有一个值得一提的一个细节是，智己的IM AD开创性打造出人与系统间的“信任增强”沟通能力，这个产品的确是一个创新，结合多维感知信息和全方位动态预测技术，让每一次接管都可预测，为智能驾驶系统定下“一看就懂”的人性化体验标准。

说白了就是智己汽车会根据不同的路况，告诉驾驶者当前自动驾驶功能的“可靠性”，当可靠性最高的时候，就意味着当前路况可以实现0接管，我们可以放手，当可靠性很低的时候，就意味着我们要做好随时接管的准备。

一旦给了驾驶者合理的预期，那么智己的这套系统会变的更为可靠。

智己汽车这次视频的展现，其实不仅仅是这个品牌对自身实力的一种展现，因为对于行业来说其实有着非常重大的意义：这意味着并非只有擅长软件的互联网造车才能做好自动驾驶，作为上汽灵魂项目落地的智己汽车，同样也可以做出丝毫不逊色的产品。

至少上汽确实拿出了智己证明了这一点。

更为难得可贵的是，这次智己真正用实际自动驾驶的表现+产品规划让我们彻底记住了它。

智己的特点是“完整交付+可升级性”。

在智己的产品规划中，现有车型用的自动驾驶芯片和小鹏P7应该是同款，也没有搭载激光雷达，在这个基础上，智己把自动驾驶功能直接做到了新势力多次OTA之后的水平，这就是“完整交付”。

而可升级性，则体现在了智己对产品的思考并没有局限于当下的技术、成本限制，而是放在了一个更大的层面，传统车企的传统产品，是不会考虑到日后升级的可能性的，在升级方面，智己应该是目前考虑最周到的品牌之一——智己预留的升级空间应该是目前所有新能源车中最大的——不但可以加装激光雷达，而且还能把自动驾驶芯片更换为算力更强的Orin X（500+TOPS）芯片。