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文远知行发布传感器套件WeRide SS 5.0,相关Robotaxi车队已投入规模化测试

文远知行WeRide正式发布全新一代自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 5.0(简称WeRide SS 5.0),并宣布搭载该套件的Robotaxi车队已全面投入规模化测试与应用。WeRide SS 5.0集强大性能与前沿设计于一身,以更高效率、更低成本实现不同车型的自动驾驶能力,加速推动文远知行Robotaxi前装量产和商业化落地的进程。

WeRide SS 5.0贯彻文远知行“知行相融”的设计理念,在外观设计上再次挑战极限,通过集成化、模块化和分体式三大手段,以一流的软硬件技术实现强大的智能驾驶。WeRide SS 5.0作为“自动驾驶之眼”,拥有12个摄像头、7颗固态激光雷达,共同构成6大感知模组,巧妙布局在车身不同位置,让自动驾驶套件真正与汽车融为一体,最大化保留车身原有造型的同时实现全方位的强大感知能力。

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搭载了WeRide SS5.0的文远知行Robotaxi

基于充分的测试验证和战略合作伙伴的坚实支持,文远知行在固态激光雷达应用于Robotaxi上积累了丰富的经验、形成了一流的解决方案。WeRide SS 5.0共采用了7颗车规级固态激光雷达,分布式设于车顶、尾翼和车身四周,大幅缩小了套件的尺寸,并带来更高的可靠性。

  • 其中,顶部前感知模组配有3颗固态激光雷达、5个中距离相机以及2个长距离相机,整体告别过往的“帽子”形态,各角度均呈现流畅优美的曲线。

  • 尾翼感知模组配有1颗固态激光雷达及1个中距离相机,高度隐藏于车身,与顶部前感知模组相辅相成,负责后方的感知覆盖;

  • 加上车身四周多个由盲区激光雷达和鱼眼相机组成的补盲感知模组,完整地构成了WeRide SS 5.0知行相融的革新设计。

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搭载了WeRide SS5.0的文远知行Robotaxi

得益于固态激光雷达与算力平台的进一步优化,WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平台上均能稳定运行,进一步降低Robotaxi的算力门槛。让不一样的算力,达到一样的安全可靠。

相较文远知行上一代传感器套件,WeRide SS 5.0在尺寸和重量上进一步缩减:顶部前感知模组高度减少66%,厚度减少15%,整体重量减少17%,进一步实现自动驾驶产品的轻量化。

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WeRide SS5.0顶部前感知模组

WeRide SS 5.0为车辆带来半径超过200米,车身周围360°无盲区的强大感知能力,实现了体积、功耗的双减,精准、稳定地应对越发复杂的中国城市交通路况,无论是对周围行人的一举一动,还是对路面车辆的行驶状态都了如指掌。

WeRide SS 5.0的诞生不仅是文远知行史上最快的一次传感器套件升级,也是跨度最大的一次突破——从机械激光雷达向固态激光雷达的硬件迭代、从聚焦高端配置向多样化配置的技术普惠过渡

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搭载着WeRide SS 5.0的Robotaxi行驶在城中村

目前,文远知行已积累超过1100万公里的公开道路自动驾驶里程,以及超过280万公里的全无人自动驾驶里程,并形成了“一套系统,五大产品”的布局,涵盖Robotaxi、Mini Robobus、Robovan、Robo Street Sweeper和SAE L2-L4的高阶智能驾驶解决方案。

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搭载了WeRide SS5.0的文远知行Robotaxi行驶在广州CBD阅江路上

来源:第一电动网

作者:王鸣幽

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