萝卜快跑“全无人”驾驶车辆广州街头开展路测

近日，据羊城晚报报道，在广州市黄埔区的公开道路上，他们发现了一些“萝卜快跑”空车运营的车辆。与以往的“无人车”不同，这些车辆前排的正副驾驶座位上均没有安全员的身影，同时其后座也无乘客，疑似其正在进行“去安全员化”的路测。

据悉，去年7月，萝卜快跑Robotaxi在广州正式开启试运营，该服务将面向公众全面开放。当时官方称，在广州黄埔区可上下车站点达到237个， 且数量仍在持续增长。为满足出行需求，Robotaxi行驶路线将途经学校、医院、公园、酒店、办公场所等各种场景，运营时间从9:30持续至夜间23:00。在车型方面，运营的车辆主要为百度与红旗合作的相关车型。

随后的9月，萝卜快跑Robotaxi启动广州海珠区广州塔自动驾驶运营路线，车队正式开进广州闹市区。广州塔路线途经广州塔、财富码头两个重要景点，还途经地铁口、居民小区，直抵横跨珠江两岸的猎德大桥。这条自动驾驶车“旅游专线”的服务时间是从早上的9:00至下午17:00，用户可通过“萝卜快跑”App下单约车。

此前萝卜快跑Robotaxi在广州运营车辆均配备了安全员，此次“去安全员化”的路测，是百度无人驾驶向商业化落地迈进的又一大步。

据了解，自动驾驶企业在进行“完全无人化”测试时，技术上会通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。

在单车智能上，实时性车载基础系统包含地图、定位和环境感知的泛感知系统，决策规划系统以及车路协同系统等多方面来构成自动驾驶主系统的安全设计。同时，以充分冗余的自动驾驶硬件为基础，结合监控系统，实现完善的风险降级策略。按照不同的风险对应的安全等级，会通过缓刹、停车、路边停靠等方式，实现安全控制车辆，避免碰撞风险。

在上述基础上，自动驾驶还有一层保障，即“平行驾驶”。在远程驾舱重建车辆行驶环境，让云端安全员也能像在实车上一样了解车辆的驾驶情况和环境情况，并在介入时将控车指令实时发送到车端，实现远程实时控车的能力。

而在法规方面，据不完全统计，已有北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙等40余个省市积极出台相应管理办法或实施细则，从道路测试、载人测试、示范运营到无人化等多个阶段开展积极探索。

早在2019年1月，广州就颁发了《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，提出智能网联汽车可在广州实行分级别、分类别测试，允许已取得远程测试资格的车辆在远程监控保障体系下，进行公开道路整车无人的自动驾驶测试。在此政策支持下，文远知行和小马智行Robotaxi已在广州开展全无人化测试。

目前，广州正在通过分阶段分领域的方式逐步推动自动驾驶发展，试行不同混行环境下自动驾驶车辆在黄埔、南沙、番禺、花都、海珠等区域的应用示范工作，并探索开展高快速道路测试。