小马智行车规级域控制器完成大规模路测，今年Q4开启大规模量产

6月22日，小马智行宣布正式对客户交付基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 计算架构及 DRIVE Orin 系统级芯片的自动驾驶域控制器ADC （Autonomous Driving Controller）样品，该域控制器的大规模量产将于2022年第四季度正式开启。

据介绍，小马智行自动驾驶域控制器有配备单 Orin 和双 Orin 两个版本，算力分别为254TOPS 和508TOPS。NVIDIA DRIVE Orin 可同时处理大量应用及深度神经网络，同时达到系统级安全标准，保证安全、先进、智能的车辆表现。

基于该域控制器及小马智行自动驾驶软硬件的加持，车辆可在繁忙的城市公开道路以及高快速路实现多种智能驾驶功能，包括：拥堵路段跟车并线、根据导航自主变道、变道超车/绕行、路口掉头、信号灯识别或通过无灯路口、施工及事故区域绕行、VRU（交通弱势群体）识别与处理（包含混流道路行驶）、匝道通行及汇入主路、自动通过ETC收费站等。

据悉，小马智行自今年1月起开启基于 NVIDIA DRIVE Orin 的自动驾驶路测，并持续优化软件表现，实现超低时延的实时运转。小马智行自动驾驶车队将使用 NVIDIA DRIVE Orin 芯片作为中央计算及AI引擎。

小马智行联合创始人兼CEO彭军表示：通过与NVIDIA共同研发一站式计算平台解决方案，小马智行团队得以深入了解NVIDIA DRIVE的关键特性，极快地加速了量产化的进程。

NVIDIA汽车业务副总裁Rishi Dhall表示：NVIDIA DRIVE Orin超强的计算能力为小马智行自动驾驶系统的AI核心提供了强力支持。小马智行已经做好准备为市场提供安全可靠的自动驾驶技术，并全面变革Robotaxi及Robotruck。

去年5月起，小马智行与 NVIDIA 开始合作研发基于 DRIVE Orin 的系统，加速了小马智行的硬件研发进程。今年1月，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统方案，该系统搭载车规级多传感器方案，同样采用 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片，整体造型设计更加集成美观，更加贴近量产设计理念。

第一批搭载该系统的车型为丰田 S-AM（Sienna Autono-MaaS），一款基于7座赛那的混合电动平台。这批车辆将于今年在国内开启道路测试，2023年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。基于与 NVIDIA 深度合作的量产级自动驾驶计算单元，全新一代自动驾驶软硬件系统的安全性和稳定性表现将更上一层楼，推动前沿自动驾驶技术的规模化应用。