自动驾驶将采用全栈自研算法，雷军发布小米造车最新进展

8月11日，小米CEO雷军在年度演讲上发布了小米汽车的最新进展，他表示自动驾驶是智能电动汽车的决胜关键点，小米自动驾驶将采用全栈自研，而且目前小米自动驾驶技术已进入测试阶段，目标是2024年进入汽车自动驾驶行业第一阵营，还公布了小米造车自动驾驶测试车辆的视频。此外，小米首款全尺寸人形仿生机器人“铁大”也在现场亮相。

小米造车项目官宣进入电动车行业至今已来到第500天，雷军称目前小米汽车进展顺利，而且超过预期。他认为未来智能汽车的决胜战场是自动驾驶，而小米造车自动驾驶将采用全栈自研算法全力研发自动驾驶技术。

在测试视频中，小米造车自动驾驶系统能做到自动识别障碍物、无保护场景自动掉头、主动变道超车、自动驶入匝道、自动绕行临停车辆、事故车辆自动绕行、自动环岛绕行、斑马线礼让行人、一键召唤车辆、自主代客泊车、机械臂自动充电等功能，不过这在当下一众车企中也并不算很突出。

根据雷军的说法，小米造车自动驾驶项目第一期研发投入为33亿元，专属团队已超500人。目前，第一期规划140辆测试车将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入汽车自动驾驶行业第一阵营。此外，雷军也坦言：“待时机合适，将定期为大家介绍小米汽车的进展，希望大家给予一些耐心、空间和支持。”

小米造车落户于北京，该项目将建设小米汽车总部基地、销售总部、研发总部，也会分两期建设年产量30万辆的整车工厂，其中，一期和二期的产能各为15万辆。

据悉，雷军在小米科技园办公时，大约会花费三分之二的时间待在小米汽车所处的办公楼里，上心程度可见一斑。

除了小米造车外，小米还亮相了自家首款全尺寸人形仿生机器人“CyberOne”，他还有哥让人忍俊不禁的内部昵称——铁大。铁大是小米机器人Cyber家族的新成员，身高177厘米，体重52公斤，定位于全尺寸人形仿生机器人。

如官方所述，铁大具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建，他的“小脑”发达，能做到双足运动姿态平衡；四肢强健，动力峰值扭矩300牛·米等领先能力。铁大支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。