智行者发布国内首款不依赖高精地图高速领航系统H-INP

8月17日，在首次媒体开放日活动中，智行者发布了其自研的高速领航系统H-INP（Highway – Idriver+ Navigation Pilot），该系统为国内首款采用“重感知 轻地图”技术路线的高级别自动驾驶解决方案。

这标志着智行者在乘用车领域全面展开商业化。据智行者CTO王肖透露，预计年底可以接到1-2家主机厂的定点订单，而基于城市场景的城市领航系统C-INP目前也在自研中，预计将于明年二、三季度推出。

算力128TOPS，搭配6颗摄像头+5个毫米波雷达

与市场上其他高速领航系统不同，智行者的H-INP采用了“重感知 轻地图”的技术方案，成为国内首款不依赖高精地图的高级别自动驾驶解决方案。

据智行者介绍，“重感知 轻地图”是指不绝对依赖高精度地图，在有高精度地图时候当然可以应用，在没有高精度地图时候可以通过时空联合的多任务融合感知方案及在线高精矢量重建等关键技术，减轻对高精地图的依赖。比如，H-INP在高速公路、城市快速路、匝道等场景可通过矢量地图重建，校验HD地图数据错误/未及时更新等场景，进一步提升驾驶安全性；在类高速场景（国省道），可借助路径导航和矢量地图重建，仍可支持跟车、自动换道等自动驾驶辅助功能，同时，在信号灯路口可提醒驾驶员注意信号灯状态和行驶安全。

H-INP可有效解决高精地图更新频率低、覆盖范围少的问题。其采用了平台化设计，可在此统一架构下开发出系列产品，满足不同场景的需求。据透露，未来还将以该设计方案为基础打造适用于城市场景的城市领航系统C-INP系统。

H-INP具有功能丰富、性能优越、持续升级、成本可控等诸多优势，是一套拥有极致性能和极致性价比的高级自动驾驶解决方案。具体而言，H-INP可适用于高速公路、城市快速道路、连接匝道、停车场等多种场景，具备自主巡航、出入匝道、自主换道、隧道通行、智能偏航、超控模式、自动泊车、碰撞预警等丰富功能，可实现不同时段（白天/夜间），高密度交通流下的辅助驾驶。同时，H-INP依托车端影子模式和云端数据闭环，实现了功能快速迭代。

在硬件架构配置方面，H-INP采用了智行者自主研发的车规级高算力域控制器，算力可达128TOPS，CPU计算能力达30K DMIPS。同时，H-INP采用了6颗摄像头+5个毫米波雷达的多融合感知方案，实现了成本的有效控制。具备极简、安全、成本低、尺寸小等特点，既满足了车辆安全运行的需求，又达到了前装量产的标准。

与华为全面合作， 推进昇腾AI全栈创新自动驾驶解决方案

当日，智行者还与华为技术有限公司联合签署全面合作协议，双方将在“无人驾驶+人工智能”领域展开紧密合作，为进一步打造丰富的无人驾驶落地场景夯实基础，共同推进基于昇腾AI的全栈创新的自动驾驶解决方案。王肖、华为中国政企昇腾生态发展部部长史沛出席签约仪式。

王肖

王肖表示：“在智能汽车时代，信息安全将像传统汽车的发动机一样，成为决定汽车安全驾驶的核心部件之一。与华为达成全面合作，将共同打造全栈创新的自动驾驶解决方案，构筑创新的自动驾驶技术储备及研发能力壁垒。”

截至目前，智行者无人车已安全行驶超500万公里。同时，智行者与华为展开全面合作，率先于行业内打造了全国产化自动驾驶解决方案，实现了全方案的自主可控，确保了芯片及信息安全。

史沛

史沛表示：“双方此次合作基于昇腾AI基础软硬件平台开展全栈创新自动驾驶联合解决方案，在智能出行、智慧生活领域进一步赋能社会发展与产业升级。未来，华为将与智行者共同探索更符合国内道路环境及应用标准的自动驾驶量产解决方案。”