243座城可用，何小鹏称XNGP智驾比真人开车安全10倍！

2024年1月底，在宣布“开城”243城的29天后，小鹏在广州举办了一场智驾启动发布会，何小鹏称XNGP智驾比真人开车安全10倍，小鹏究竟是怎么做到的？

一、什么是开城？

2024年，智驾的竞争进入白热化阶段，开城正是其中的关键。“开城”指的是在某个城市开放城市道路的智驾功能，各大品牌争先恐后开城，开城数越多，智驾体验越完善，有点古代各国攻城略地的意思。2024年初，小鹏宣布在全国243个城市开放XNGP，开城数量实现了指数级的增长――相较于基于高精地图的开城，无图的XNGP不再需要成本较高、更新较慢的高精地图，将开城效率提升了384倍，最快开城时间仅需1至2天。

XNGP“恐怖”的开城效率提升

二、小鹏的智驾发展之路：十年深耕，不断坚持

小鹏汽车的起点

疯狂开城的背后，其实是小鹏在智驾领域的多年深耕，我们通过时间表就能一窥其在智驾领域的不懈努力：

2014年，小鹏成立之初，就在考虑如何用AI改变出行方式。

2019年，小鹏通过视觉感知和超声波融合，实现了全球首个全场景泊车功能。

2020年，伴随着小鹏P7(参数|询价)的问世，高速NGP开启，长途出行变得轻松。

2021年，小鹏P5成为首款搭载激光雷达的量产车，前段时间火爆全网的“代客泊车功能”，小鹏在当时已经实现量产。

2022年9月，城市NGP率先在广州开放。同年，智驾又一次升级，进入AI大模型时代。

2024年1月，243城无图XNGP实现了多个第一，可用城市第一，可用里程第一，用户口碑第一。 

何小鹏致敬其他品牌

要实现这一切其实并不容易。众所周知在2019年的时候，蔚小理三家新势力头部车企都经历了中国新能源车企的“至暗时刻”，企业的存亡都岌岌可危。但即便是在当时，小鹏在智驾方面的投入也并未减少，何小鹏对智驾方面的押注和重视程度可见一斑。现如今，小鹏汽车以智驾为核心的AI技术投入每年达35亿，团队超3000人，俨然已经成为了国内同领域的佼佼者。

三、小鹏XNGP的现况

得益于高效的无图开城，如今小鹏汽车NGP的覆盖里程已达56.9万公里，实车路测超过370万公里，智驾事故率仅为人工驾驶的十分之一。高速NGP平均每一千公里被动接管数0.5次，基本做到了高速出行无忧。高速NGP车速提升了13%，部分解决了智驾影响出行效率的问题。

  从Xmart OS 4.4.0到Xmart OS 4.5.0，70天的时间里，研发团队内部迭代了271个版本，平均每天3.87个版本，以超快速的成长解决各类问题。根据官方数据，高速智驾的用户渗透率达94.7%，城市智驾达83.2%，有40%的里程由XNGP完成。

小鹏智驾为轮椅使用者带来便利

活动现场，何小鹏还邀请了几位资深智驾车主讲述自己的经历，其中还有一位轮椅使用者和大家分享了他通过XNGP享受到了和常人无异的驾驶体验。由此可见，智能驾驶的普及，确实能让更多人感受到出行的便利。

四、小鹏XNGP的未来目标：城区内对标Waymo，拿下重庆！

虽然小鹏的智驾在国内已经算是领先，但何小鹏还有更高更远的目标。这次活动现场，他提到了在美国旧金山体验Waymo自动驾驶的经历，伴随着端到端大模型全面上车，核心区域出行体验对标Waymo是小鹏接下来的目标。

截止到发稿为止，凭借无图XNGP，小鹏汽车已经实现了243座城的开城。但在这些城市的真实智驾体验如何，需要多少接管，还需实际验证。小鹏的目标是核心区域每千公里被动接管次数少于1次，要达到这个目标，显然还需一定时间的发展。

左上角的直辖市列表中唯独缺少了重庆

魔幻都市重庆依旧是智驾领域的难度天花板，也是XNGP的下一个目标

有意思的是，在开城名单中的“直辖市”一栏赫然写着北京、上海、天津，但是被称为迷宫城市的重庆何时能用XNGP挑战成功，也是很多人所关心的。不过在下一张PPT中何小鹏也隐藏着彩蛋――重庆的夜景映入眼帘，这块智驾的黑洞，小鹏势必要拿下。

其他方面，在城市的智驾通行时间何时能接近或追上真人开车的时间，不让智驾成为城市道路拥堵的制造者，这也是智驾进一步发展需要解决的问题。同样对于异常情况处理能力的进一步提升，也被小鹏列入了下一步计划。

接下来两年里，小鹏计划在国内实现全范围、点到点的智驾，包括小路、内部路和停车场。伴随着小鹏的出海之路，2024年内会面向全球研发高速NGP，2025年将面向全球开始研发XNGP。

五、新春智驾体验活动已全面启动

发布会最后，伴随着一辆小鹏X9开启“智驾之旅”，何小鹏正式发起了新春智驾出行体验活动。毫无疑问，实践是检验智驾的最有效方法，2023年9月，7830位小鹏G6车主创下了超1000万公里的智驾里程纪录。面对有一次人类历史上最大的迁徙，这次春节智驾活动是否会再次打破纪录？让我们拭目以待。（文/汽车之家 庞�|）