高阶智能驾驶背后的海量数据，是如何闭环的？

都说如今的智能汽车已经进入到了软件定义汽车的时代。传统汽车的V型开发架构显然已不是智能驾驶开发的最优选，通过硬件预埋、软件迭代、OTA升级，正逐渐成为越来越多车企的首选。

而在这个过程中，数据的采集和回灌则是开发和升级智能驾驶辅助功能的重中之重。

以高合汽车为例，其在开发高速NOH（高合导航自动驾驶辅助）的过程中，就采用了由恩艾（NI）提供的数据采集系统和回灌系统平台，并搭建了基于原始数据的HIL级数据闭环，从而使得整个智驾功能的开发和测试可以快速迭代。

诞生于车库的恩艾（NI）

或许有不少小伙伴对恩艾（NI）这个名字感到陌生。事实上，恩艾（NI）的起源最早可以追溯到1976年，如今早已是全球基于开放软件平台的自动化测试测量领导者。

当年，三位雄心勃勃的工程师James Truchard、Jeff Kodosky和Bill Nowlin在车库中开启了属于他们的创业故事。通过将测试仪器与计算机相连接，从此彻底改变了技术测试和测量的方式。

2023年，恩艾（NI）成为了艾默生（Emerson）测试与测量业务集团一员。如今，恩艾（NI）的业务遍及全球40 多个国家，为半导体、电子、交通、航空航天和国防市场的约 35,000 家客户提供专业服务。

为什么高合会选择恩艾（NI）

众所周知，任何车企想要开发智驾相关功能都会面临各种巨大挑战。

首先，智能驾驶开发、测试涉及许多环节，构建数据闭环能力需要打通来自不同厂家软硬件系统的工具链和数据链。

其次，智能驾驶算法的迭代需要覆盖尽可能多的长尾场景，并还原这些场景的全部数据流。

以高合HiPhi Y为例，其智驾硬件包含：11个高清摄像头，1个激光雷达，5个毫米波雷达，和12个超声波雷达等。

在测试智驾功能的工程中，需要保证这些来自不同传感器的数据采集严格同步，才能反应车辆在某一个时刻的真实环境信息，这也对系统提出了更高的要求。

此外，考虑到智能驾驶技术目前正处在高速发展过程中，一方面开发和测试需求在不断变化，针对不同场景不同车型需要的传感器和数据也都各不相同。

另一方面，传感器的技术在进步，新的总线协议也在不断引入。只有实现多方面的兼容，才能保证系统开发的高效。而这些，显然不是车企们所擅长的，但对恩艾（NI）来说却是术业专攻！

恩艾（NI）如何实现数据闭环

针对上述的这些开发难题，恩艾（NI）为高合汽车提供了一整套的开放硬件平台。不仅拥有丰富的产业链生态系统，还能兼容第三方软硬件工具，打通智能驾驶开发测试的软硬件工具链、数据链。

通过使用PXI机箱的硬件同步特性，可以支持纳秒级的触发同步，保证了不同传感器之间的同步。

同时，机箱的高带宽特性可以实现最高5GB/s的数据流盘速度，最高支持单机箱13个4k RAW12摄像头30FPS的原始数据录制需求，可以满足对数据进行大规模的高质量采集。

另外，针对未来可能存在的高阶测试需求，恩艾（NI）的这套系统采用模块化板卡设计，可以根据实际传感器型号和数量配置硬件I/O板卡。

比如，如果车企需要适配下一代摄像头芯片GMSL 3以及FPD LINK 4，使用恩艾（NI）的这套系统只需要替换对应板卡即可，无需重新购买整个系统。

相信对于想要深入研发智驾功能的车企来说，恩艾（NI）的这套开放硬件平台无疑会是一个不错的选择。

作为高合汽车ADAS仿真与测试高级经理，高升对恩艾（NI）提供的开放平台也给出了高度肯定：“通过使用这套开放平台，我们搭建了原始数据采集和HIL级回灌系统，用于自研驾驶辅助功能的验证。该系统具备场景还原度更高、数据完整性更好的优势，提高了我们的开发测试效率。恩艾（NI）产品的灵活性和可扩展性，非常适应智能化时代的节奏，从而帮助我们为用户提供更好的驾驶体验。”

写在最后

看到这里，相信大家对于恩艾（NI）在帮助车企开发智能驾驶辅助功能中所扮演的角色和贡献都已经有所了解。

恰好，高合HiPhi Y在近日OTA的HiPhi OS 3.2.0 Y版本中就新增了不少与高速NOH相关的新功能。如果各位感兴趣，不妨可以去试驾体验一下，看看这套智能驾驶辅助的实际表现如何~