极越OTA V1.3.1即将推送 中国首个纯视觉OCC全量上车

2月23日19时，极越汽车将进行直播发布会，中国首个纯视觉OCC（占用网络技术感知模型）全量上车，OTA V1.3.1即将全量推送。

相比国内车企普遍采用的是“视觉传感器+激光雷达等”的智驾方案，极越则走上了和特斯拉相同的纯视觉道路，以BEV+Transformer+OCC代替激光雷达。

BEV是一种鸟瞰视图的传感器数据表示方法，可以将道路场景转化为2D俯视图，从而使得计算机能够更好地理解和处理道路信息。Transformer是一种深度学习模型，它具有强大的全局信息处理能力，可以有效地应用于自动驾驶中的目标检测、轨迹预测等任务。

而OCC是一种基于学习的三维重建方法，可以更好地理解和处理三维空间数据，从而实现更精确和高效的操作，显著增强理解周围环境的能力。

2022年特斯拉率先推出OCC技术，在去年10月，极越与百度联合研发的国内首个OCC也对外公布，从展示视频中可以看到，OCC大大帮助车辆提升了对周围环境的感知能力，3D体素清晰地展示了栏杆、绿植、路障等标准障碍物，同时还精准识别出了施工中的工程车、树木中的路灯等异形障碍物。

现在，随着OTA V 1.3.1推送，极越OCC将面向用户全量上车，面对复杂场景的智驾能力进一步提升。

另一大亮点是极越PPA（Point To Point Autopilot，即点到点领航辅助，具备覆盖高速、城市等多场景下的高阶智能辅助驾驶能力）新增北京、杭州、深圳三座城市。此前，极越PPA在上海的覆盖里程超过14080公里，PPA用户渗透率达90.3%，超过9成用户使用PPA智驾功能。

此外，升级后车机娱乐性更为丰富，新增Bilibili、小宇宙、云听等应用程序，支持Switch等游戏设备有线投屏。