特斯拉人形机器人离进厂打工又近了一步：会分拣电池、自我矫正 步速提高30%

特斯拉人形机器人“擎天柱（Optimus）”离实现“取代真人员工进厂打工”又近了一步。5月5日，特斯拉发布了Optimus最新进展视频，展现了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力，并配文“最近正在努力变得有用！”

视频也从Optimus的角度展示了其工作过程，并介绍称，分拣操作中需要非常精确的动作，且容错率很低，Optimus的神经网络可以自动定位下一个空闲槽位。此外，Optimus还能自主地从故障中恢复。

根据这一视频及Optimus工程师Milan Kovac介绍，特斯拉已训练并部署了神经网络，让Optimus开始执行一些有用的工作任务，例如本次视频中展现的分拣电池电芯并插入托盘中。该端到端神经网络在人形机器人的FSD计算机上实时运行，仅使用2D摄像头、手部触觉及压力传感器的数据，便能直接生成关节控制序列。根据计划，目标是当工程师在训练过程中添加更多不同的数据时，单个神经网络可以执行多项任务。

在训练数据方面，我们可以看到是人类戴着VR眼镜和手套，通过远程操作的方式来采集。

据悉，目前Optimus正在特斯拉自家工厂中进行测试，人工干预概率持续下降。不仅如此，Optimus也会定期在办公室内散步，且行走距离越来越远。其最新步速约0.6米/秒，与特斯拉上一次（12月）发布的视频相比，速度提高了30%。工程师们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑，升级了运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟，增加了轻微的躯干和手臂摇摆。

值得注意的是，特斯拉CEO埃隆·马斯克还在X上透露，Optimus的手部将在今年晚些时候达到22个自由度（可独立活动的关节数量）。

人类手部的自由度为22个（含手腕）。据特斯拉此前发布的信息，Optimus手部拥有11个自由度，而许多竞品的自由度仅有6-7个。Optimus的22个自由度意味着其仿生程度将更进一步。

在不久前的特斯拉一季度财报电话会议上，马斯克透露，预计到今年年年底，Optimus将再工厂执行“有用的任务”，计划在2025年底之前对外销售Optimus。

至于价格及成本，马斯克3月曾表示，Optimus的价格将低于25000美元或30000美元，预计生产成本“不到汽车的一半”。