特斯拉FSD V13来了！华为小鹏理想积极迎战端到端

北京时间12月2日消息，特斯拉人工智能软件副总裁 Ashok Elluswamy 在当地时间周六晚上发推表示，特斯拉最高级别的驾驶辅助软件 Full Self-Driving （简称 FSD） 的第13版本已开始向美国客户推出。

V13 版本发布说明显示，与之前的版本相比，此次更新了多项关键功能。虽然表面上只针对搭载AI 4 硬件的车辆进行了优化。

特斯拉自动驾驶工程师Arek Sredzki指出，该系统现在可以使车辆将乘客从一个停车位运送到另一个停车位 （P2P）。

特斯拉AI团队成员Yun-Ta Tsai指出，FSD V13“可能是我们四年前踏上‘光子计数’之旅以来最大的一次重写”。他还强调，FSD（Supervised）V13 是特斯拉数据、视觉、编译器、系统、固件、UI、QA、PM 等多个团队合作的结晶。

在后来的帖子中详细说到，FSD V13是完全重写的。V13 的构建与SpaceX为星际飞船设计的猛禽Raptor引擎V3非常相似。

“如果我们能想象出FSD v13，它看起来很像Raptor v3。非常干净，”这位特斯拉人工智能团队成员在X上的置顶帖中写道。

特斯拉CEO伊隆·马斯克在转发Elluswamy的推文时直接表示：“太棒了！” 他曾表示过，v13版本FSD预计将比v12.5.5.3要好5倍以上。

FSD目前可以完成大部分驾驶任务，但仍需要人工监督。马斯克在11月表示，FSD 将在2025年初前优于人类驾驶员，并计划在2025年推出机器人出租车服务。虽然FSD迭代的速度非常快，但是要实现真正无人监管的车辆，无需人员远程监控可能要至少等到v14 版本以后。

V13.2更新:

36 Hz、全分辨率 AI4 视频输入

原生 AI4 输入和神经网络架构

4.2 倍数据扩展

5 倍训练计算扩展（由 Cortex 集群实现）

光子到控制延迟减少 2 倍

城市街道和高速公路的速度曲线

只需按下按钮即可从驻车档启动 FSD（监控）

集成的起停、倒车和停车功能

改进避免碰撞的奖励预测

改进相机清洁

重新设计的控制器可实现更流畅、更准确的跟踪

动态规划道路封闭路线，当车队检测到封闭道路时，会沿着受影响的路线显示封闭道路

即将进行的改进：

模型尺寸扩展3倍

3倍模型上下文长度扩展

音频输入可更好地处理紧急车辆

改进导航的奖励预测

改善停车场误刹车和低速行驶现象

支持目的地选项，包括靠边停车、停车位、车道或车库

地图和导航输入的有效呈现

改进了相机遮挡的处理

特斯拉FSD V13的发布，不仅展示了特斯拉在自动驾驶技术上的持续创新，也对其他汽车制造商构成了挑战。作为回应，华为、小鹏和理想等中国领先的智能汽车品牌正在积极准备，以迎接这一新的技术竞争。

华为宣布乾崑智驾ADS 3.0已可实现“车位到车位”，并于12月1日，搭载该系统的智界新S7正式开启全国交付。

几乎同时小鹏汽车，也宣布将启动「车位到车位」智驾方案测试，并在车展首日开启全网首测，未来会在AI天玑5.5.0上全量推送。

与其他企业相对模糊的进程不同,11月28日，理想OTA 6.5如期推送给理想L系列AD Max用户和理想MEGA用户，理想汽车成为目前整个行业中，第一家同时也是唯一一家全量推送车位到车位的有监督智能驾驶的车企。

业内人士认为，2024年最后一个月，理想的领先优势或许会进一步加大。到2025年，随着理想高阶智驾以及纯电SUV等产品落地，理想汽车有望延续产品力优势。德意志银行分析师在其最新报告中预测，理想汽车2025年的交付量有望达到70万辆，较2024年增长36%。