十年磨一剑，特斯拉Robotaxi终于上路了！
当印有 “Robotaxi” 标识的特斯拉Model Y在奥斯汀街头平稳启动，马斯克十年前许下的自动驾驶承诺，终于从科幻想象照进现实。
美国当地时间6月22日，特斯拉备受期待的自动驾驶出租车Robotaxi在德克萨斯州奥斯汀正式上路开启载客服务，这场持续近十年的 “自动驾驶马拉松”长跑，终于迎来第一个高光时刻。
特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)在X上兴奋地表示，“热烈祝贺特斯拉AI软件和芯片设计团队成功推出自动驾驶出租车，这是十年辛勤工作的成果。AI芯片和软件团队都是在特斯拉内部从零开始组建的。”
▍十年磨一剑
2015-2024年间，马斯克接连抛出令人热血沸腾的预言：
2015年：大约在三年左右，驾驶者就能在驾驶时放心大睡
2016年：2017年年底开车从洛杉矶前往纽约时，可以完全不用碰方向盘
2017年：我们将会在3～6个月内，能实现完全自动驾驶功能
2018年：我们将会在2019年，实现完全自动驾驶功能
2019年：在路面上将会有一百万台汽车，配置完全自动驾驶功能
2020年：我们将会在明年提供完全自动驾驶功能
2021年：特斯拉有望在2021 年底实现L5级完全自动驾驶
2022 年：特斯拉预计将在 2024 年之前量产没有方向盘或踏板的自动驾驶出租车
2023 年：自动驾驶软件 FSD 2024 年将能够在无人监督的情况下驾驶特斯拉汽车
2024年：预计2025年将在美国部分城市推出无需人工监管的自动驾驶出租车服务
尽管这些预言在现实面前屡屡推迟，但特斯拉却从未停下技术迭代的脚步。
从FSD系统的持续升级，到硬件平台从 HW2.0 进化至 HW4.0，再到算法模型参数量暴增 450%，特斯拉用十年时间，在自动驾驶领域完成了一次次技术飞跃。
尤其值得注意的是，此次上路的 Robotaxi 并未采用行业主流的激光雷达方案，而是依赖 8 个高清摄像头与纯视觉算法（Tesla Vision），这种 “用软件定义硬件” 的路径，正是特斯拉区别于Waymo等竞争对手的核心战略。
马斯克曾说：“当系统的安全记录达到人类驾驶员的10倍时，监管障碍自然会消失。” 如今，随着Robotaxi 的启动，特斯拉正加速驶向这一目标。Robotaxi首批10辆车只是起点，未来三个月，车队规模将扩至1000辆，更多城市将迎来Robotaxi的身影。
▍首航奥斯汀
特斯拉针对此次试点服务初期投入的车队规模约为10-20辆车，均基于Model Y车型改造，搭载特斯拉自研的视觉感知系统和FSD（全自动驾驶）软件。
目前，该服务运营时间设定为每日早上6点至午夜，首批乘客乘坐Robotaxi只需支付4.20美元的固定费用。服务范围限定在奥斯汀中南部（290号公路以北）的特定地理围栏区域内。该区域避开了城市中较为复杂的十字路口，以确保服务的安全性与稳定性。
同时，为保障出行安全，每辆Robotaxi的副驾驶位置均配备一名安全监控员，他们虽没有传统的驾驶操控设备，但可通过紧急停止按钮等装置对车辆进行必要干预。
此次试点服务采取邀请制 ，特斯拉已向部分员工、车主及Powerwall用户发出邀请，这些受邀者可下载相应应用程序预约体验。
特斯拉还强调，在乘客乘坐期间，车内摄像头和麦克风默认处于关闭状态，以保护乘客隐私，若乘客需要，可自行激活这些设备。麦克风平时主要用于检测紧急车辆的警笛声，除特殊紧急情况外，其采集的声音不会传输至特斯拉服务器。
▍商业版图初现
Robotaxi 的启动，标志着特斯拉正在完成从 “电动汽车制造商” 到 “全球 AI 出行服务商” 的战略转型。这种转型不仅体现在技术层面，更深刻影响着整个汽车产业的经济模型。
在奥斯汀试点中，特斯拉展示了 “车辆自主交付” 的创新模式 ——6月28日马斯克生日当天，首批用户将体验到新车自动驾驶至家门口的交付服务。这意味着传统汽车销售链中的运输、仓储环节将被彻底颠覆，特斯拉预计此举可使单车交付成本降低 40%。
更长远来看，Robotaxi 车队的运营将形成 “车辆-数据-算法” 的闭环生态：每辆运营车辆既是服务终端，又是数据采集器，其收集的路况信息将反哺 FSD 算法优化，形成正向循环。
这种模式的经济潜力令人咋舌。特斯拉测算显示，当 Robotaxi 车队规模达到 100 万辆时，其每英里运营成本可降至0.2美元，仅为传统出租车的五分之一。
马斯克在内部会议上透露，Robotaxi 业务有望在 2027 年为特斯拉贡献超50%的营收，这一预测若成真，将彻底改写全球交通出行的经济格局。
▍前路挑战犹存
然而，这场出行革命并非一路坦途，特斯拉 Robotaxi 的征程布满荆棘。奥斯汀当地出租车司机工会已发起抗议，认为 Robotaxi 将威胁数万个工作岗位；部分安全专家则对纯视觉方案在极端场景下的可靠性表示担忧。对此特斯拉采取了折中的 “远程监控” 方案——每辆 Robotaxi 都有后台操作员实时待命，必要时可远程接管车辆。这种 “人工+ AI” 的过渡模式，或许是平衡技术激进性与社会接受度的务实选择。
政策层面的博弈也悄然展开。随着特斯拉自动驾驶出租车上线日期临近，得州立法者也开始推动相关自动驾驶法规的出台。上周五，得州共和党籍州长格雷格·阿博特(Greg Abbott)签署立法，规定运营自动驾驶车辆需获得州政府许可。该法律将于今年9月1日生效，表明来自得州两党议员都希望无人驾驶汽车行业能够谨慎推进。
卡内基梅隆大学研究自动驾驶技术的计算机工程教授菲利普·库普曼(Philip Koopman)更是直言，即便此次试点成功，距离成熟的自动驾驶出租车行业，仍需数年甚至数十年的努力。
但无论如何，特斯拉Robotaxi 的正式上路，已然拉开了出行革命的大幕。当无人驾驶出租车成为城市街道的主角，当打车变得更便宜、出行变得更安全，我们期待着，这场由特斯拉引领的变革，将如何重塑人类的出行未来。
