华为登顶之路：智驾天梯榜2025年度解析终篇

1月31日晚，在第一电动网主办的“2025智驾天梯榜年度盛典”颁奖典礼上，华为乾崑智驾（以下简称华为）一举斩获四项重磅大奖——年度总冠军、年度安全榜冠军、年度效率榜冠军、年度四大天王。本文基于《中国智驾战力天梯榜》（以下简称智驾天梯榜）的年度数据，解析华为何以在2025年度实现登顶。

第二届智驾大赛始于2024年4月，经过一年的摸索，我们意识到，可以把智驾大赛的评测标准、路线和成绩数据结构化，并按同样的标准，实施编辑部的独立智驾评测，和智驾车友参加的智驾众测。智驾天梯榜数据池，就由这三类数据构成。

2025年3月，我们开始发布智驾天梯榜；2025年4月，智驾天梯榜开始公布各方案商分数和评测标准，迄今已公布七期。系统回顾，其中有很多故事。

01 四大天王为何“前高后低”？

先看四大天王（华为、Momenta、理想、小鹏）智驾天梯榜2025年度汇总成绩单。

细心的读者会发现，四大天王2025月度成绩，从趋势上看，都呈现“前高后低”的特点，只是向下波动的时间点不同，波动幅度也有所不同。

但这并不意味着四大天王的能力普遍回退，其主要原因是智驾大赛的难度提升。

2025年春季，智驾大赛福州、厦门等站，彼时比赛仍处于“开卷”阶段，路线与考点公开，参赛车手屡创佳绩。到2025年4月智驾大赛南京站，出现了7个100+高分，创历史纪录，裁判与车手赛后一致呼吁：必须大幅提升难度。

2025年5月常州站，是智驾大赛难度跃升的拐点。首先是全部考点隐藏，从“开卷”转向“半闭卷”——只开放参考路线，大幅提升无准备决策难度；其次提升路线难度，新增园区内部路、乡村小路、半开放道路等非结构化场景，这些道路无清晰标线，提示信号模糊。这个改变立竿见影，比赛总体成绩出现断崖式下降：100+的高分从7个骤降至2个，但对四大天王的影响还不大。

其后的苏州、无锡、南通、嘉兴等4站，进一步增加复杂路口和窄路，成绩波动加剧，嘉兴站比赛成绩100+高分归零，四大天王开始被波及。

到10月宁波站，比赛升级为全闭卷（隐藏路线+隐藏考点），华为系车型在非结构化道路上频繁出现NOA降级/无法激活的情况，场景分（30分）多次被扣光。

但随着行业技术的进步，新一轮拐点到来，11月台州、12月温州两站，路线难度未降，比赛成绩再次集体反弹，100+再次回到6-7个。

因此，四大天王的“前高后低”，实际上代表了智驾天梯榜所有上榜方案商在2025年度的普遍特征。

其中小鹏年度曲线的变化最为典型。2025年4月、5月高居榜首连续破百，一时风头无两。7月开始明显向下，其后一路走低，到11月已踏破90分线，26年1月有所回升，但仍低于90分，由原来的领先者变为四大天王中最低。由此可见，即将面市的小鹏VLA2.0背负多大的压力和期望。

理想的向下波动，出现在2025年8月，9月-11月成绩也相对低迷，但2026年1月成绩出现明显反弹，大幅跳升5分，其新版本（OTA8.2及以后）的表现极其值得关注。

华为和Momenta的向下波动更晚，出现在2025年9月，但波幅相对较小，年度曲线相对更加平缓，故而年度平均成绩相对更高。

一句话，华为和Momenta胜在更稳，小鹏理想则输在波动较大。

02 华为稳在何处？

接下来分析一下，华为靠什么拿到相对稳定的成绩。前文说到，在嘉兴、宁波等站比赛里，华为场景表现那么差，怎么拿到年度总冠军的？魔鬼藏在细节里，那些无脑吹华为的的家伙，请仔细看下面的内容，以后出去吹牛的时候装的像样一点。

上图可见，华为智驾的安全得分，在整个2025年度，画出一条稳定上升的曲线。前文说到，2025年5月开始，比赛难度大幅提升，即便如此，华为智驾的安全表现，仍然稳稳上扬，年度总得分超过45.5分（满分50分），2026年1月得分逼近47分，明显拉开了和第二名的距离。

以百分制计，华为是2025年度唯一安全得分90分以上的选手，并且在持续扩大领先优势。余承东的口头禅“遥遥领先”，至少在安全得分这一项上，并不为过。

可能有些人不太熟悉我们的打分体系，不理解啥叫安全分，补充说明一下。

摘自智驾天梯榜评测记录表V8.1

安全扣分包含避让行为、幽灵行为、违章行为和交通事故四个部分，其中避让和违章这两项，是2025年度许多智驾方案在比赛和评测中常见的通病，相比之下，华为少很多。在比赛线路难度大幅增加的情况下，做到这一点其实很难，理想小鹏都出现了明显的波动，Momenta也有所下降。

所以，安全能力的持续提升，是华为智驾得分稳定的第一大功臣。但这还不是全部。

同样的，2025年度华为智驾的效率得分，也画出了一条稳定上升的曲线，尽管没有安全曲线的斜率高，但仍明显优于其他同行。年度总得分23.95分（满分30分），2026年1月逼近25分。

以百分制计，华为是2025年度唯一效率得分80分以上的选手，同样在持续扩大领先优势。关于效率分，也补充说明一下。

摘自智驾天梯榜评测记录表V8.1

效率扣分，集中出现在走错路（未按导航路线行驶）、变道失败和绕行失败导致接管这三项上，个别方案有无效变道的情况。小鹏效率分原本遥遥领先，但2025年7月全面引入视觉方案后，由于未处理好占用网络的训练，导致择路和绕行能力均大幅回退，效率分垮塌。相比之下，华为的表现稳定很多，虽然还没有达到优秀水平，但已经领先同行。

综上，2025年度，华为智驾在安全和效率两个方向上，付出了巨大的努力，取得了不错的成绩：安全得分达到优秀级（90+），效率得分达到良好级（80+），都是唯一且持续提升，领先于所有同行，这是它得分稳定的两大基本盘。

03 华为弱在哪里？

华为的场景能力为啥这么差，这是大家都感到疑惑的问题。

场景分的构成很简单，只有两项：无法开启NOA和退出NOA。无论在比赛还是评测中我们都发现，但凡碰到非结构化的内部道路和部分乡村小路，华为智驾倾向于立刻降级让用户接管。

摘自智驾天梯榜评测记录表V8.1

这个问题在2025年初并不突出，但随着时间的推移，越来越明显。

华为的场景得分从2025年4月的26.67分持续下滑，9月起跌至20分以下，11月-2026年1月基本维持在18-19分，与理想（近30分）、小鹏（28分以上）、Momenta（26分以上）形成鲜明差距，在嘉兴、宁波等站比赛中多次出现华系车辆场景分30分被扣光的极端情况，引起巨大争议。究其原因，可能有两条：

1、华为智驾原有技术架构，对非结构化场景的泛化能力不足。

过去五年，华为身陷先进制程芯片围堵之困，为求突破，走了一条“重感知、轻计算”的独特道路，以强大的组合传感器（尤其是激光雷达）和传感算法，配合史无前例的对国内结构化道路的信息采集力度，和强大的规控规则算法库，以相对低的车端算力部署，硬生生杀出一条血路，在智能化上半场逐渐领跑。

这套打法，在标线清晰、信号完善的城市道路、高速道路中，能实现感知与规控的精准匹配。但在非结构化场景中会面临三重挑战：感知优势难以充分发挥、没有相应规控算法可以适配、车端模型自主决策能力不足。

2、架构跃迁的同时，为保证工程交付，必须有所取舍。

在初步解决算力短板的2025年，华为发起从两段式（ADS 3）向一段式（ADS 4）的冲锋，我们猜测其完成时间，大约在9月——彼时靳玉志向外传达了一个关键信息，华为ADS 4采用了WEWA架构，顺带掀起了一场关于世界模型和VLA的论战。

架构改变本身就充满未知风险，在这个过程中，华为车BU还要保证向多个合作伙伴工程交付的时间和质量，因此在模型训练不充分的情况下，必须有所取舍：保高频场景的安全和效率，隔离边缘场景。

2026年1月底，华为全量推送ADS 4.1.0版本，首次将乡村窄路、山区小路等边缘场景纳入NOA支持范围，补全了场景泛化的短板，但这一优化已在2025年度最后一场比赛（1月11日温州站）之后。

想了解华为新版本的场景能力，能不能重新回到第一梯队，请关注本年度的评测和比赛，不要急，很快就来。

04 2026年度挑战者

华为登顶2025年度天梯榜总冠军，凭的是两大强项：安全和效率，但因为场景拖后腿，在后半程的几个月度成绩中，仔细对比，它其实已经被Momenta和理想反超。

因此2026年度华为的挑战者，首先就是这两家。接着是小鹏，前文说到，VLA 2.0背负巨大期望和压力，如果再不成，恐怕要退出四大天王行列。接着是博世+文远组合，还有地平线HSD，这两套一段式方案在2025年末掀起一股新鲜的的旋风，让行业为之一振。

但还有一头大怪兽，就要入场了：特斯拉FSD V14。刚刚在美国市场推送的FSD V14.2已经可以识别交警手势，并通过识别行人的肢体动作判断行动意图，结合Grok的全面上车，初步实现了多模态交互和全域自动驾驶两个目标。未来3到4个月内，随着Cybercab的量产交付和FSD V14.5版本的推送，Robotaxi商业化运营的时代就要拉开序幕。

因此，FSD V14的入华，不但是华为，也将会是整个中国智驾赛道，在2026年度最大的变量，并且是一个积极的变量。如果它能顺利落地，将极大推动智能驾驶在城市年轻人群的普及，也将极大推动智驾赛道的高水平竞争。

最后来回顾一下2025年度，华为智驾版本的迭代情况。

华为在2025年度经历了三次重要的版本迭代：V3.2.1的稳定期、V3.3.2/V3.3.3的过渡期、V4.0.2的革新期。测试数据清晰记录了每次迭代的技术轨迹。

V3.2.1：稳定的上半场

V3.2.1版本是华为2025年度的“基本盘”，累计测试25场(评测、众测、智驾大赛)，平均98.60分。这一版本在2-6月期间展现了极强的稳定性：阿维塔11厦门站98分、智界S7泉州站113.1分(年度理论最高分)、问界M5福州站106.22分。V3.2.1的成功在于算法与硬件的深度磨合——三激光雷达配置在这一版本下达到了感知与决策的最佳平衡点，当然也要看到，彼时比赛和评测中还未全面引入非结构化的边缘场景。值得注意的是，V3.2.1的零接管率为5.6%，虽然不高，但在当时的行业水平中已属领先。

V3.3.2/V3.3.3：过渡期的波动

V3.3B(内测)、V3.3.2、V3.3.3三个过渡版本合计测试16场，成绩出现明显分化。阿维塔06在V3.3B内测中取得98.38分，证明内测版本的技术潜力；但V3.3.2和V3.3.3的公推版本却遭遇滑铁卢——智界S7苏州站85分、嘉兴站81.83分，问界M7嘉兴站75.05分（三品牌赛季最低）。过渡版本的波动源于技术架构的调整，也源于比赛中边缘场景难度的提升。

V4.0.2：反弹

V4.0.2是华为完成一段式迁移后的首个战略级版本，累计测试17场，平均93.97分，显著低于V3.2.1的98.60分。首秀即遭遇重创：2025年10月宁波站，阿维塔07仅获69.62分，智界R7更是跌至64分，成为三品牌赛季最低分。V4.0.2的初期失利源于主要因素，是场景泛化问题还是没有得到根本解决，乡村窄路无法开启、复杂路口降级等问题依旧。

尽管如此，V4.0.2在常规道路中展现了强大的冲劲。11月台州站，阿维塔07迅速反弹，预赛以107.18分晋级决赛，决赛中以102.81分重回前三；2026年1月收官战，阿维塔12以112.17的超高分晋级决赛，决赛重回前五。

我们和大家一样，期待V4.1.0之后续版本的表现，3月21日，智驾大赛金华站比赛日见！