智驾天梯榜（2026年4月，上）
北京车展前，智驾赛道的核心话语，浓缩为两句：从L2到L4，舱驾一体。围绕这两个主题，迸发出热烈的碰撞，和星辰大海般的向往。
4月11日，在华为靳玉志和卓驭沈劭劼之间，发生了一场关于智能驾驶进化路线的交锋。
靳玉志认为，L3 是通往 L4/5 的必经阶段，是责任转移的关键台阶，也是安全提升、用户认知、法规及保险走向完善的关键过渡，无法跨越。
沈劭劼认为，L2/L3/L4 分级是几十年前的旧框架，当前主流方案已切换到原生多模态大模型，完全可实现L2和L4技术同源。且L3 存在10秒接管窗口期这个模糊地带，责任模糊、体验割裂，应该一步到位、跳过 L3 直攻 L4。
发生在智能电动汽车高层论坛上的这场观点交锋，不仅让L3之争从水面之下翻涌出来，也牵动着两方阵营的神经。
过去几个月，长城、吉利、比亚迪、广汽、奇瑞、长安、北汽等车企，先后公布了各自的 L3 量产时间表。其中长安深蓝、北汽极狐已获得国内首批高速 / 城市快速路 L3 级自动驾驶准入许可。他们都可视为支持华为的盟友，属于渐进派。
而特斯拉和小鹏，则是跨越派的最坚定代表。特斯拉已经推出FSD V14.3，马斯克称它是“通往无人监督自动驾驶的最重要一块拼图”，今年底目标就是让用户在车里睡着觉回家。何小鹏作为人大代表，在今年3月两会上，刚刚提交了跨越到L4的立法建议。
在特斯拉、小鹏和卓驭的身后，还站着蔚来、理想、地平线、Momenta、元戎启行和英伟达。他们都属于明确的「跨越 L3 阵营」，技术上坚定走大模型、端到端路线，商业上先以 L2++ 大规模落地，直接向 L4 演进，不把L3当作必须单独攻坚的阶段。
渐进派与跨级派两大阵营之争，是智驾安全合规渐进与技术效率跨代的路线之争，将深刻影响中国市场的研发投入、法规制定、保险模式与消费者体验，从而影响全球智能驾驶市场的走向。
这场论战余音未了，新的论战在车展同期上演。
4.24日，李想说：“舱驾一体是打造具身智能、应对新一轮 AI 竞争的必然选择。”他认为，智能汽车竞争已从动力参数，转向本地 AI 算力调度效率与数据闭环能力，舱驾融合是基础前提。
同日，何小鹏说：“舱驾必然融合，技术会合流组成超级智能体，不存在长期分离的可能。”他补充说，物理 AI 的本质是全栈自研能力外化，舱驾一体不是简单芯片合并，而是感知、决策、控制的全域协同。
两人观点和表达方式如出一辙，仿佛提前对过表。
4月27日，吴会肖（长城汽车 CTO）提出反对意见：“舱驾一体是必然趋势，但现阶段座舱和智驾各自迭代效果更好，贸然单芯片硬合会牺牲体验与迭代效率”，她认为，长城坚持硬件隔离、软件打通，板级集成（双芯片同板）的做法更务实，兼顾融合与安全合规。
无独有偶，火山引擎副总裁杨立伟也表达了类似的观点：“舱驾一体是趋势，但现阶段强行在模型层融合，ROI 非常不好……智驾推理要10–48Hz，座舱只要1–2Hz，频次差导致算力、内存需求成倍增加，没必要硬合。”
在舱驾一体这件事儿上，再次出现了渐进派和跨越派之间的观点交锋——这是巧合吗？
很显然，这是两种技术信仰和价值链条，在市场上交相辉映。穿透到底层，渐进派认为车就是车，安全第一位，必须确保手脚和骨骼强健，并确保它和世界的关系可知、可控，因此需要按部位和功能来分区、分段进化；跨越派认为车不再是车，而是具身智能，聪明第一位，必须确保它能识别和理解世界，并确保它能精确控制自我，因此需要以大脑和中枢神经为前提，驱动整体进化。至于技术信仰和价值链条之间的关系，你可以理解为：它们互为因果。
尽管两条路线之间发生了多维度交锋，但你会发现他们的目标是一致的，都是从L2+（智能辅助驾驶）到达L4（无人驾驶）。并且两条路线上跑在前头的玩家们，都慢慢看到了远方山脊处正在升起的一轮明月：软硬一体，模型取胜。
只是不知道，还有多少人能够看到明天早上的太阳。因为随着海拔的升高，天越来越冷，而空气也变得越来越稀薄了。
4月智驾天梯榜（以下简称4月天梯榜）数据库新收录8次智驾评测、14次智驾众测，还有1站智驾大赛芜湖站数据（预赛+决赛共18次评测）。基本实现了年初的目标：新版本第一时间测，如果好请众测官去测，合格后请上智驾大赛牌桌——是骡子是马，拉出来溜溜。
4月芜湖站比赛，博世文远四连冠，地平线蝉联第二，小鹏VLA 2.0冲到第三。可以这么说：一段式端到端模型的领先能力，已经在智驾大赛中得到证明。行业分水岭已至，接下来是全行业的技术迁移，预计会在2026年Q2-Q3完成。
但是这三家也并非无所不能，芜湖站决赛二号考点（三点式掉头）集体挂掉，显示模型对突发场景的理解和判断力，还有很多不足。接下来要解决的问题是，如何通过更好的训练和更好的车端模型，解决对真实世界的理解和预判。
4月天梯榜依然遵循3月的取值规则，取值范围是：过去6个月（2025年11月到2026年4月）期间的所有测试数据，包括智驾评测、智驾众测和智驾大赛。
关于取值范围、取值密度和数据权重的说明，可以参考点击《智驾天梯榜（2026年4月，上）》查看视频。
4月天梯榜有五家公司因数据缺失，只能暂列副榜，分别是：地平线（缺1站比赛）、蔚来（缺1站比赛）、卓驭（缺4站比赛）、特斯拉（缺3站比赛，缺2次众测，缺2次评测）。
因篇幅较长，为读者阅读便利，4月天梯榜仍分为上下两集发布。今天发布4月主榜（含正榜和副榜），后续发布4月场景榜、4月安全榜和4月效率榜。
4月正榜相较于3月主榜最大的变化，是极氪千里浩瀚和小米正式重回正榜排名。另外，博世文远、华为和小鹏均分明显提升，而Momenta、理想和元戎启行均分和排名双双下滑。
No.1：博世文远107.04分取得三连冠（↑2.3分）
相较于2026年3月，4月博世文远均分增加2.3分，创造了智驾天梯榜三连冠的历史，且均分在持续提升。测试数据由4场智驾大赛、8场智驾众测和6场智驾评测构成，测试总里程467公里。
均分增加的核心，是旧数据剔除与高分新数据纳入。
按规则，我们剔除了博世文远在2025年10月的测试数据：2025年智驾大赛10月宁波站89分。同时纳入了4月份五场优质高分数据：智驾大赛芜湖站决赛105.5分，智驾众测福州路线（星途星纪元ET）105分和金华路线（星途EX7）104.5分，以及埃安N60在北京A/B两条标定路线的测试数据103.5分与105.42分。
一出五进之后，综合分值大幅提升，助力其取得天梯榜三连冠。
截至目前，博世文远智驾方案已完成多款车型量产落地，包括奇瑞星途星纪元ES、ET，以及4月19日上市的星途EX7和4月28日上市的广汽埃安N60（文远第一次作为独立Tier1）。其中，在北京智驾评测标定B路线的测试中（该路段难度与现行智驾大赛难度完全对标），埃安N60斩获105.42分，成功刷新该路线历史最高分纪录。
要知道，这款车搭载的是高通8650P芯片，稠密算力只有125TOPS，实测分数较星途星纪元ES高出0.42分，有点炸裂。很多车友期待：合肥站比赛，假如星途星纪元与埃安N60在预赛中狭路相逢，会怎么样？
No.2：华为乾崑智驾100.99分稳居第二（↑0.79分）
相较于2026年3月，4月华为乾崑智驾均分增加0.79分，以100.99分稳居第二。该得分由34场测试数据加权平均得出，包含20场智驾大赛（阿维塔7场、智界5场、问界4场、岚图2场、享界1场、深蓝1场），9场智驾众测（智界5场、问界2场、阿维塔1场、岚图1场），5场智驾评测（岚图梦想家2场、华境2场、阿维塔1场）。厂牌覆盖7家，累计测试里程794公里，均位居所有方案商之首。
均分增加、排名提升的原因，类似于博世文远。
1、剔除了2025年10月份历史数据5次，包括：智驾大赛宁波站成绩4次：智界64分、阿维塔69.62分、尊界75.12分、问界81.68分。智驾众测1次：泉州路线问界96.82分。
2、新增了近期8次测试数据，包括智驾大赛芜湖站4次：智界预赛76.5分、问界预赛81.43分、阿维塔预赛85.62分、阿维塔决赛85.62分。智驾众测2次，泉州路线智界102分，重庆路线107.4分。智驾评测2次，华境S在北京A路线102.44分，北京B路线88.86分。其中华境S评测成绩是在3月份忘记录入，4月份补录。
需要注意的是，搭载华为乾坤智驾的岚图梦想家在北京A路线的测试成绩达到了120分的满分成绩，两年来第一次出现。在中等难度的标准道路场景，华为乾坤智驾的稳定性，可见一斑。
另外，智驾大赛芜湖站结束后，关于园区的争论不断，有车友爆料：华为ADS 4.1园区作为终点不会降级，如果作为途径点就会降级。
为此我们在北京和问界车友一起试跑验证，证实以上说法为真。并且我们还发现，在园区内激活后，ADS4.1可以无限“漫游”，相当开心。不过，在北京智驾评测B路线中，途径点也有园区内部道路，ADS4.1并未出现降级和无法开启的情况，这让我们感到相当迷惑。
华为车BU CEO靳玉志在北京车展期间，就园区漫游问题公开回应称，是出于安全考虑（加以限制），非技术能力不足，ADS 5.0将正式放开园区内部道路NOA功能。对此我们非常期待。
No.3：小鹏93.63分跃升第三（↑1.1分）
小鹏4月天梯榜成绩，相较于3月增加了1.1分，排名提升2位跃升至第三。数据取值的变化是：把激光雷达融合方案和视觉方案的成绩进行了综合计算，最终以93.63分的成绩排名第四。该分数由8场智驾大赛、4场智驾众测和2智驾评测数据得出，测试总里程355公里。
1、同样，根据新规剔除了2025年10月历史数据2次，包括智驾大赛宁波站，小鹏（激光雷达）86分，小鹏（视觉）72分。
2、新增2次测试数据：智驾大赛芜湖站小鹏（视觉）90.97分；智驾众测无锡路线小鹏（视觉）102.5分。
新增的2次测试均是搭载小鹏VLA2.0 系统（版本号 XOS 6.1.0），实测成绩印证，小鹏VLA 2.0完成体验跨越式升级，为用户带来全新智驾出行感受。尽管在园区内部道路时还是会出现降级和无法开启的情况，但控速、路径规划、博弈能力大幅提升，主要扣分问题就是走错路（未按导航路线行驶）比较突出。最新推送的XOS 6.1.5新版本是否已经优化解决了上述问题？咱们合肥站比赛看。
No.4：极氪千里浩瀚92.97分排名第四（新入榜）
4月极氪千里浩瀚刚回到正榜，就以92.97分直接杀入前四，令人震惊。测试数据由13场智驾测试数据组成，分别是4场智驾大赛、7场智驾众测和2场智驾评测，测试总里程353公里。
4月极氪新增了4次测试数据：1场智驾大赛芜湖站82.88分、2场智驾评测数据：北京A路线102.83分，B路线85.92分和1场智驾众测广州路线81.52分，数据结构完整，正式回归正榜。
根据新规，剔除了2025年10月宁波站93.18分的成绩。自6.5/7.0版本正式推送后，极氪千里浩瀚的测试数据虽略有起伏，但波动不大。并且，从测试具体成绩来看，极氪的能力和蔚来不相上下，略胜于小米和元戎，开始有赶超Momenta、理想之势。
No.5：Momenta 92.61分滑落第五（↓1.31分）
相较于2026年3月，4月Momenta下降1.31分，名次下滑1位排名第五。该得分基于33场测试数据加权平均得出，涵盖6个车企品牌，累计测试里程达778公里，包括20场智驾大赛（别克6场、智己5场、腾势4场、仰望4场、铂智1场）、7场智驾众测（智己6场、别克1场）及6场智驾评测（智己2场、传祺2场、铂智2场）。
Momenta均分和排名下滑的原因在于：
1、根据新规，剔除了2025年10月智驾大赛宁波站4次数据：智己86.62分，腾势77.96分，仰望97.91分，别克100.18分。
2、新增11次近期测试数据，包括：智驾大赛芜湖站站6次成绩：别克预赛86.44分、腾势预赛92.42分、仰望预赛97分、智己预赛92.63分，铂智预赛72.88分，仰望决赛65分。智驾众测3次数据：智驾佛山路线94.17分，智己金华路线68.22分，智驾成都路线88.83分。智驾评测2次数据：广汽丰田铂智7在北京 A、B 两条标定路线的智驾评测成绩119.92分、99.57分。
3、其中，智驾大赛和智驾众测的成绩均较低，拉低了整体均分和排名。截至目前，已有六家搭载Momenta方案的主机厂参与比赛和测试，厂牌覆盖数量与累计测试里程均仅次于华为。北京车展期间，本编辑部参与测试了MomentaR7内测版，进步相当明显，一起期待Momenta的回归吧。
No.6：理想92.25分排名第六（↓2.15分）
相较3月，理想4月均分大降2.15分，名次下降3位排名第六。该得分由18场测试数据得出，包括4场智驾大赛、7场智驾众测及7场智驾评测，测试总里程453公里。
理想均分下降，名次下滑的原因是：
1、根据新规，剔除了2025年10月份智驾大赛宁波站81分数据。
2、新增4场近期测试数据，包括：智驾大赛芜湖站站71.02分；智驾众测嘉兴路线79分；智驾评测北京A路线107.77分，B路线96.75分。
一减一增之下，导致理想均分出现下降，名次出现下滑。8.3和8.4两个版本的表现，只能用“平庸”二字来形容。但是，根据本编辑部最新测试，理想下一个版本，即将迎来脱胎换骨的变化，它可能带来的冲击，将类似于小鹏VLA 2.0。
No.7：元戎启行87.35分排名第七（↓4.06分）
相较于2026年3月，均分大降4.06分，成为降幅最大的方案，排名下滑1位至第七。该得分由4场智驾大赛、6场智驾众测和2次智驾评测数据构成，测试总里程340公里。
1、根据新规，剔除了2025年10月智驾大赛宁波站87.69分。
2、新增了2次近期测试数据：智驾大赛芜湖站58分；智驾众测苏州路线85.59分。
目前元戎启行主要搭载于魏牌蓝山和高山车型，其智驾版本半年来仅更新了2次，期待它最新的VLA版本在合肥站比赛之前公推上车。
No.8：小米86.83分排名第八（新入榜）
和极氪一样，小米4月智驾测试数据结构完整，回归正榜排名。新增了2次测试数据：4月智驾大赛芜湖站站63分；4月金华路线智驾众测85.02分。均分由4场智驾大赛、2次智驾众测和2场智驾评测数据构成，测试总里程219公里。
小米智驾版本需要一次大迭代，期待小米XLA整理完诸如控速不线性，点刹、急刹较多、方向盘不稳定等毛刺后尽快公推上车，给消费者带来全新的体验。
在2025年11月—2026年4月这个取值周期内，地平线缺1次比赛数据；蔚来缺1次比赛数据；卓驭（原大疆车载）缺失4次比赛数据；特斯拉则缺失众测和评测两类有效数据，这四家继续列入副榜。但副榜不意味着实力差，只是测试次数不达标，暂不能参与正榜排名。其中地平线和蔚来即将回归正榜，而卓驭和特斯拉则在酝酿巨大变量。
地平线102.55分（↓3.01分）
地平线测试数据共计7次，由3场智驾大赛、2场智驾众测和2场智驾评测构成，测试总里程187公里，综合成绩102.55分。其中，智驾大赛还缺失1次数据，缺失部分，下表以浅蓝标出。
4月新增的2次测试数据：智驾大赛芜湖站决赛92分（亚军0、重庆路线智驾众测104.36分。尽管相比3月均分下降了3.01分，但这个成绩在4月正榜中仍可以排到第二。5月结束之后，地平线所有数据齐备，将正式列入正榜，其实力绝对可以和华为一争，甚至挑战博世文远。
目前，地平线方案已相继落地奇瑞星途星纪元ET5、深蓝L06、iCAR V27 等车型。随着落地车型的增多，智驾大赛预赛日上，估计很快会出现地平线小组预赛。
蔚来92.32分（↑2.54分）
和地平线一样，蔚来4月天梯榜取值数据共计7次，由3场智驾大赛数据、2场智驾众测数据和2场智驾评测数据组成，测试总里程179公里。其中，智驾大赛还缺失1次数据，缺失部分，下表以浅蓝标出。。
4月新增2次测试数据：4月智驾大赛芜湖站62分；4月北京B路线智驾众测成绩96.5分。从具体扣分情况来看，蔚来世界模型2.0版本公推后，在场景、安全和效率三方面的全面提升，其稳定性值得关注。目前蔚来的成绩已与正榜的极氪、Momenta不分伯仲，紧追小鹏和理想。蔚来目前的主要问题是走错路和变道/绕行问题，不过在窄路场景的通行能力相对不错。
卓驭48.11分
4月，卓驭没有新增任何测试数据，3月份，测试搭载卓驭4.0的红旗天工05，其表现令人耳目一新，改变了此前编辑部对卓驭智驾的印象。卓驭目前仅有4次智驾众测+2次智驾评测，测试总里程141公里。
卓驭4.0有相当实力，非常期待在合肥站比赛和5月测试中可以看到卓驭方案的身影，给期待已久的车友们带来惊喜。
特斯拉41.18分
5月份智驾大赛合肥站，特斯拉预计将继续轮空，那么，在5月智驾天梯榜，特斯拉将会退出副榜。2025年11月台州站之后，特斯拉连续3站没有参赛，在最近过去6个月中，只有1次参赛成绩，且没有任何评测和众测记录。
原因很简单：1、FSD V13.2.9走错路和压线的问题，一直没解决好，参赛就被虐；2、途经点不能自动消除，严重干扰比赛流畅性。在V14落地之前，放弃参赛，是特斯拉车友和我们一致的意见。而特斯拉FSD最新智驾版本V14的能力，相信车友们通过小视频都能看到。
4月底有消息说，特斯拉开始给中国员工内推FSD V14，五一节之后，这个消息越传越烈，几乎变成了“事实”，尽管官方至今仍未确认。不过，老马在4月23日财报电话会上的讲话——有望Q3获批，可以被视为确认的档期。
巨大的变量酝酿中，期待它早点来吧！
智驾天梯榜数据库，分为智驾大赛、智驾评测和智驾众测三个部分。关于三部分数据的测试标准、测试方法和数据权重，在智驾天梯榜（2026年3月）已经交待，详情可回溯了解。
4月天梯榜的取值时间是2025年11月到2026年4月，我们把这一段时间的数据汇总，呈现给大家。
智驾评测和智驾众测数据两个数据池，因涉及部分内测版本的保密协议，不能全部打开，请读者见谅。在这两个数据池中，标黄的部分，是达到优秀水平的成绩。它们都出自哪些车型和方案商，请各位细心的读者自行查询。
感谢参与比赛和众测的所有智驾车友，这套评测体系由大家一起创建，这个数据库也由大家一起完善。希望它能日积月累，发挥出越来越积极的作用。
欢迎更多车友通过微信“diyidiandong”报名参与智驾大赛和智驾众测。希望这份榜单既能成为投资者了解行业进步的重要标尺，也能为消费者选择智驾车型的购车指南。
