美大学安装高保真驾驶模拟器 助力自动驾驶系统研究

A+

图1

据外媒报道,美国德克萨斯大学奥斯汀分校(UT-Austin)安装了一个完全集成式的高保真Cruden驾驶模拟器,以对自动驾驶系统学术研究提供协助。

德克萨斯大学奥斯汀分校的一个汽车驾驶员在环(driver-in-the-loop)模拟器上已经安装了Cruden。奥斯汀分校的Walker机械工程系是北美最知名的研究机构之一,该系将利用Cruden AS1基于动作的系统,在其硬件在环(HIL)测试设置中添加人类驾驶员输入,以研究自动驾驶汽车控制系统的性能。

德克萨斯大学奥斯汀分校需要一个结合了HIL和驾驶员在环(DIL)系统的汽车模拟器,即一个定制装置,可轻松、无缝地呈现多种驾驶环境和车辆类型,并且尽可能地接近现实。

该Cruden模拟器集成了奥斯汀分校现有的dSpace Scalexio模块化实时硬件仿真系统以及dSpace ASM车辆和交通模型。该系统可用于多智能体模拟,以评估智能车辆的交通情境,包括评估复杂的车辆动力学。

将多智能体模拟与DIL模拟结合是业界首创,可实现在主客观场景进行车辆测试,以及研究未来移动出行项目,可以呈现真实现实场景,但是有人类在模拟器后面进行操作。

来源:盖世汽车网

本文地址:

返回第一电动网首页 >

第一电动网官方微信
33
最新评论
最新内容
舍弗勒汽车售后荣获TEMOT国际多项大奖
舍弗勒汽车售后荣获TEMOT国际多项大奖
领途联手陕西全通实业集团 创新新能源商用车发展模式
领途联手陕西全通实业集团 创新新能源商用车发展模式
奥迪发布战略重组计划:设立消费者顾问委员会,2025年电动化车型占总销量40%
奥迪发布战略重组计划:设立消费者顾问委员会,2025年电动化车型占总销量40%
雷诺欲联手菲亚特当全球第一大车企家族 抱团成流行趋势
雷诺欲联手菲亚特当全球第一大车企家族 抱团成流行趋势
FCA与雷诺结盟谈判 或加入雷诺-日产-三菱联盟
FCA与雷诺结盟谈判 或加入雷诺-日产-三菱联盟
特斯拉股价下跌投资者失去信心?缩小规模才是“东山再起”秘诀?
特斯拉股价下跌投资者失去信心?缩小规模才是“东山再起”秘诀?
EV晨报 | 车辆购置税新规7月起实施;奥迪A8或推纯电动车;爱驰汽车公布渠道模式
EV晨报 | 车辆购置税新规7月起实施;奥迪A8或推纯电动车;爱驰汽车公布渠道模式
南阳8600万购置氢气车变电动车:氢气太贵,用电划算
南阳8600万购置氢气车变电动车:氢气太贵,用电划算
驾驶视觉画面更炫 特斯拉推新车机系统
驾驶视觉画面更炫 特斯拉推新车机系统
马斯克旗下SpaceX公司今年融资10.2亿美元 超出预期
马斯克旗下SpaceX公司今年融资10.2亿美元 超出预期