一文看懂，蔚小理开通的北京城区辅助驾驶

高阶辅助驾驶逐渐进入北京城区了——

6月15日，小鹏上线北京地区XNGP；6月起，理想在北京开放通勤NOA的媒体试驾；7月11日，蔚来北京地区开放NOP+ 功能，在智能驾驶领域投入巨大研发成本的三家新势力车企，正式开启北京城区的辅助驾驶之战。三家车企的高阶辅助驾驶有何区别？真实用户体验如何？一文带你看懂！

三家覆盖区域有什么不同？

首先来看最重要的开放区域。

蔚来与小鹏的开通路线一致：北京五环内的高速公路和城市快速路（包括二环/三环/四环/五环），理想汽车尚未正式上线，但在媒体试驾路线中，选择了从顺义区理想汽车总部到朝阳区望京一小区的路线，该路线不包括高速与快速路，全程为普通道路。

蔚来和小鹏已经虽然限定在环路和主要高速联络线上，但已经真正落地可用。而理想主要开放给早早鸟用户，后续逐渐开放给早鸟用户， 普通用户可能还需要等待很长一段时间。但理想后续很有可能抢先开放北京全区域智能驾驶，对于用户来说将是一步到位的体验。

配置和功能上的差异

其次是三家高阶辅助驾驶的基础信息，其中最大的不同是：

蔚来在算力上是其余两家的双倍，是唯一采用高精地图方案的，同时也是其中唯一采取订阅制收费的一家。

小鹏在功能上最为突出，比其余两家增添了「红绿灯识别启停」与「障碍物绕行」功能。

理想汽车则是唯一进入普通道路的选手，但遗憾是目前只开放了媒体试驾，正式推送时间还未知。

在整体节奏上，蔚来与小鹏高度一致，选择了先开通高速及快速路，后续上线城区普通道路；理想虽还未正式上线城市NOA/通勤NOA功能，但确是第一个驶入普通道路进行高阶辅助驾驶的选手。然而，配置信息都是纸上谈兵，三家的真实体验究竟如何？

我们的评价

综合体验实录，我们发现，在「变道超车」上，三家均存在较大程度的不足。

理想在异形障碍物识别上有优势，跟车距离和速度上比较舒服，喜欢走最左侧车道。面对紧急情况，选择比较保守安全的策略。并没有因为道路拥堵而提前变道，导致容易在白色实线变道，右转弯后喜欢直接到中间车道而不是沿着最右侧车道行驶。当然，遇到问题比较多，一个重要原因是因为它走的城市普通道路，而非城市高速道路，路况、车况、交通参与者更复杂。

小鹏在行驶中非常像“老司机”，但由于侧面识别能力不足，导致侧向行驶时安全性不够；

拥有双倍算力的蔚来，不但在整体体验中未有明显优势，而且出现了急停、急退的状况。

目前表现最好的是最早布局智能驾驶的小鹏。然而，拥有更强硬件配置的蔚来、另辟蹊径率先解决通勤路线的理想，在后续不断的数据训练迭代过程中，是否会追赶上来？我们拭目以待！