加州大学伯克利分校使用模拟到真实强化学习训练机器人执行简单任务

盖世汽车讯据外媒报道，加州大学伯克利分校（University of California, Berkeley）机器人专家团队报告称，通过使用模拟到真实（sim-to-real）的强化学习来训练机器人，可以训练机器人完成相对简单的任务。相关研究论文已发表于期刊《Science Robotics》。该研究小组训练了一个机器人在陌生的环境中行走，同时承载着各种负载，结果机器人均没有翻倒。