卡内基梅隆大学通过绘制轨迹来教机器人移动

盖世汽车讯 即使让机器人完成一项简单的任务，也需要进行大量的幕后工作，其中一部分挑战是计划和执行动作，如转动轮子和举起机械臂。为了实现这一目标，机器人专家与程序员合作开发出一套无障碍、可供机器人使用的轨迹或路径。据外媒报道，卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所（RI）的研究人员正在开发新的方法以绘制这些轨迹。

（图片来源：卡内基梅隆大学）

RI博士后研究员William Zhi等人提出使用草图向机器人展示如何移动的方法。该团队将在日本横滨举行的IEEE国际机器人与自动化会议（IEEE International Conference on Robotics）上展示他们的工作。Zhi表示：“传统的机器人运动轨迹生成方法需要对机器人进行特定的编程。人类可以通过草图推断复杂的指令，我们希望机器人也能做到这一点。”

最近已有探讨使用自然语言来控制机器人的初步工作，但研究人员主要是测试不同的方法来教机器人通过演示进行学习。有两种主要的方法可以做到这一点，一种方法依赖于动觉教学，即人类记录机器人走到哪里，然后对机器人进行物理调整，将其关节置于所需的位置；另一种方法是遥操作，用户通过专用的遥控器或操纵杆来操作机器人，然后记录演示过程以供机器人模仿。