小鹏XNGP智驾XOS 5.2.0版本正式推送

　　  7月4日，小鹏XNGP智驾XOS 5.2.0公测版本正式推送。实现全国首个量产上车的端到端AI大模型，做到全国都能开，有路就能开的智驾体验。此次小鹏XNGP智驾系统升级了426项内容，其中包括：无图能力过环岛，掉头体验升级、小路灵活穿行等都是本次OTA升级的亮点。接下来，我们来看小鹏汽车自动驾驶技术负责人李力耘的具体讲解。

　　针对此次升级的几个重点内容我们依次来看，首先是环岛路况，其属于比较复杂的路况环境，以前是比较难处理好的，目前小鹏通过运用一些端到端技术，相比以前的XNGP版本，方向盘的转动会更加自然。

　　调头路况，通过实际路况演示来看，车辆在调头的时速大概在7km/h，整个过程较为自然流畅。何小鹏表示，“第一次感觉到我们的调头是丝滑的。”实现更加丝滑的掉头体验是通过AI大模型来学习更多更好人类操控的数据进行优化。

　　应对加塞，面对比较极端快速的加塞情况，并没有出现急起或急停的情况，整个避让过程比较从容。绕行路况，当有车停在路中央时，即使面对双黄线，车辆也能主动绕开。此外，李力耘也给出了“全国都能开”的具体解释：“无论在哪一个城市，无论城市的哪一条道路，主路、辅路或者小路，甚至路上没有线，都可以提供XNGP的功能。”

　　简单回顾下小鹏XNGP全国都能开时间脉络：2023年8月，具备“全国都能开”的技术能力；2024年1月，陆续把“全国都好用”的无限XNGP释放给部分媒体及车主；2024年7月，全量推送“全国都好用”的XNGP。这段时间，小鹏团队一方面完成了超过600万公里的实车里程验证，积累了对全国场景的理解。另一方面2天迭代1次的端到端大模型成长速度很快，目前在掉头、环岛、绕行、小路、VRU处理及博弈的表现都更为流畅。（文/汽车之家 姚宇）