受折纸艺术启发 北卡罗莱纳州立大学开发出变形机器人
盖世汽车讯 据外媒报道，受折纸艺术启发，北卡罗莱纳州立大学（North Carolina State University）工程师们发现了一种方法，只需使用3个主动电机，就能将单一的塑料立方体结构变换成1000多种形态。这一发现有望为能够承担多种功能甚至载重的可变形人工系统铺平道路，例如用于太空的多功能机器人结构。相关研究结果已发表在期刊《自然通讯》（Nature Communications）上。
机械与航空航天工程系副教授、该研究的共同通讯作者Jie Yin表示：“我们面临的问题是，如何用最少的执行器来驱动变形，从而实现多种多样的形状。在这项研究中，我们使用了在自然界中观察到的分层概念，就像分层肌肉纤维，但使用的是塑料立方体来创造变形机器人。”
北卡罗莱纳州立大学的研究人员用3D打印机组装了空心的塑料立方体，并用旋转铰链将36个立方体组装在一起。一些铰链用金属针固定，另一些则用电机无线启动。
来源：第一电动网
作者：盖世汽车
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