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研究人员开发出液滴感应仿生电子皮肤 可以进一步增强机器人的感知能力

盖世汽车讯 近年来,许多研究团队一直在尝试为人形机器人、智能假肢和其它仿生系统设计具有电子特性的人造皮肤。这些皮肤能够感知物体的纹理和触觉特性,使各种系统能够根据检测到的信息来规划自己的动作。

据外媒报道,东华大学(Donghua University)和新加坡国立大学(National University of Singapore)的研究人员最近开发出新的电子皮肤(e-skin),可以感知液体在物体上滑动的相关信息。相关研究论文已发表在期刊《自然通讯》(Nature Communications)上,这种电子皮肤可以将动态液滴滑动行为转化为电信号,然后将其反馈到指示器中。

研究人员开发出液滴感应仿生电子皮肤 可以进一步增强机器人的感知能力

图片来源:《Nature Communications》

该论文的第一作者徐云龙表示:“我们的液滴电子皮肤(DES)旨在增强智能机器人感知液滴环境的能力,缩小机器人电子皮肤与人类皮肤在液滴感知方面的差距,因为目前还没有电子皮肤能够深入感知液滴的滑动行为。”

来源:第一电动网

作者:盖世汽车

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