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卡内基梅隆大学开发出微型机器人Picotaur 拓展机器人应用场景

盖世汽车讯 想象一下:在人类救援人员进行现场勘探之前,数百个蚂蚁大小的机器人在瓦砾中爬行、钻到岩石下和在废墟之间穿梭,以检查倒塌建筑物的损坏情况。

将足式机器人缩小到昆虫大小,可以使它们进入人类和大型机器人无法到达的狭小空间。一群小型机器人甚至可以像昆虫一样相互协作,搬运物体并相互保护。据外媒报道,卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)Sarah Bergbreiter和Aaron Johnson的实验室推出首款微型尺寸的机器人Picotaur,能够奔跑、转弯、推动重物和攀爬微型楼梯。

卡内基梅隆大学开发出微型机器人Picotaur 拓展机器人应用场景

图片来源:Carnegie Mellon University

Bergbreiter指导的博士生Sukjun Kim表示:“这个机器人的腿由多个执行器驱动,因此可以实现各种运动能力。凭借多种步态模式,它可以像其它六足机器人一样行走,类似于蟑螂的移动方式,但它也可以从地面跳起以克服障碍。”

来源:第一电动网

作者:盖世汽车

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