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加州理工学院开发新算法 助力自动驾驶汽车安全

盖世汽车讯 纵观整个历史,对于人类来说,天空总是让人联想到一片广阔的虚空,空旷的穹顶,白天太阳闪耀,夜晚月亮偶尔出现。随着人类通过太空飞船和各种望远镜技术进入太空,逐渐发现外太空存在很多物质。而这些发现对航空航天业有着深远的影响。想象一下,一艘耗资数十亿美元的自主航天器经过多年的精心设计和制造,经过精密计算发射到太空,却失去了一个推进器,撞上了一颗小行星。

从历史上看,工程师们主要通过两种方式来处理航天器上设备故障的可能性:首先,采用“安全模式”,使航天器能够对自身造成最小程度的损害,同时地面上的科学家查看数据、做出诊断并制定解决方案;其次,为自动驾驶飞行器配备冗余系统。例如,这些系统允许航天器关闭故障的推进器并开始使用备用推进器。

然而,危险情况可能会在太空中突然出现,几乎没有任何警告,也没有足够的时间进行空间与地面的通信。尽管冗余系统非常有效,但它们会增加自主航天器的成本和重量。

据外媒报道,加州理工学院(Caltech)为NASA管理的Soon-Jo Chung实验室正在开展实验,以简化自动驾驶汽车的应急功能,使其能够实时诊断并安全应对与其他物体的碰撞。凭借新算法,航天器可以测试自己的设备,并预测哪些未来行动最有可能让它们安全运行。

加州理工学院开发新算法 助力自动驾驶汽车安全

图片来源:加州理工学院

来源:第一电动网

作者:盖世汽车

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