特斯拉新专利：三维表征周围环境提高自动驾驶车辆安全性

盖世汽车讯据外媒报道，当地时间9月12日，美国专利局（U.S. Patent Office）公布了特斯拉的一项专利申请，名为“预测用于自动驾驶的三维特征”（Predicting Three-Dimensional Features for Autonomous Driving）。该专利包含一个与存储器耦合的处理器（AI处理器），经过配置，其可接收基于车辆摄像头捕捉到的图像的图像数据。之后，此类图像数据会被输入到一个训练有素的机器学习模型中，用于训练以预测机器学习特征的三维轨迹，然后再利用此类三维轨迹自动控制车辆。

在一些实施用例中，例如，下图5中显示的车道线等特征的三维表示，是通过与地面真值（ground truth）相对应的时间序列元素组创建的。然后，该地面真值会与时间序列元素的一个子集关联起来，例如捕获的图像数据组中的单个图像帧。