INSAIT推出基于可微仿真的自动驾驶新范式DiffSim Trinity

盖世汽车讯 据外媒报道，索非亚大学“圣克莱门特·奥赫里德斯基”（Sofia University “St. Kliment Ohridski”）分校下属计算机科学、人工智能与技术研究所（Institute for Computer Science,Artificial Intelligence and Technology, INSAIT）研究所推出基于可微分仿真的新型自动驾驶范式DiffSim Trinity（diffsimtrinity.insait.ai）。

图片来源： 索非亚大学

该技术基于Waymax，Waymax是由谷歌旗下Waymo开发的可微分仿真器。DiffSim Trinity整合了完整的传感器→动作→结果流程，从而实现更精准、更稳健、更可靠的自动驾驶系统。

现代端到端自动驾驶模型经过训练，能够将传感器输入直接映射到转向和加速等驾驶动作。然而，世界的物理动力学——即这些动作如何影响车辆运动和周围环境——通常被视为黑箱。可微分仿真通过允许学习信号穿过物理世界的动力学来克服这一局限性。这使得模型不仅能够学习采取哪些动作，还能学习动作如何导致结果，从而支持数据高效的训练、直接优化安全性和舒适性，以及对未来可能发生的事件进行推理。