地平线HSD又一关键场景落地，iCAR V27即将上市

3月3日，iCAR与地平线联合举办智驾技术发布会，首次公开了搭载地平线HSD（Horizon SuperDrive™️）全场景辅助驾驶系统的全新量产车型iCAR V27。

图片来源：地平线

iCAR V27搭载了地平线征程6P芯片，单颗算力达560TOPS，配合包括激光雷达在内的27颗高精度传感器。该芯片基于地平线自研的BPU纳什架构，针对Transformer大模型推理进行优化。系统采用一段式端到端架构，实现从感知输入到轨迹输出的低时延处理。

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据官方数据，其系统反应速度较人类平均快42%，且通过横纵向控制的深度耦合，可减少超90%的点刹与“画龙”现象。海量“国宾级司机”驾驶数据的训练，使系统具备防御性驾驶能力。

得益于一段式端到端架构与VLM大模型的结合，HSD具备不依赖高精地图的泛化能力，能够理解潮汐车道、串联掉头等复杂标识。

图片来源：地平线

该车还支持无导航情况下的“漫游模式”，实现自主路径规划。在重庆洪崖洞的夜间测试中，车辆完成了狭窄巷道和复杂隧道的穿行；在北京晚高峰及丽江山路等场景下，也实现了稳定跟车、自动变道及非铺装路面巡航。泊车方面，官方公布成功率为97%，平均泊入时间32秒。

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iCAR V27定于3月13日全国上市。这是地平线HSD首次在硬派方盒子SUV品类上实现量产落地。

目前，地平线HSD已获得全球10家车企、20余款车型的定点合作，此前首批搭载该系统的星途ET5、深蓝L06在上市8周内，智驾激活量突破2.5万台。