横滨国立大学发明掌心大小压电机器人 兼具移动性和亚微米级定位精度
盖世汽车讯 随着科技飞速发展，性能欠佳和技术过时的容身之地已不多。精准定位领域亟需进步，因为许多传统应用中使用的工具远大于被加工物体，导致难以实现高精度定位。此外，高精度定位工具的运动范围也有限。
图片来源： 期刊《先进智能系统》
据外媒报道，横滨国立大学（Yokohama National University）成功开发出一款掌心大小的精准定位机器人，该机器人利用压电致动器实现定位目标。相关成果已发表在期刊《先进智能系统》（Advanced Intelligent Systems）上。
传统的精密平台运动范围有限，而移动机器人的定位精度也有限。研究人员设计了一种方法，将这两种传统技术的优势结合起来，利用压电致动器制造出一种兼具两者优点的移动机器人，并将其命名为“全息甲虫”（Holonomic Beetle，简称HB）。
来源：第一电动网
作者：盖世汽车
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