研究人员开发类似黏液的人工肌肉 可实时改变形状、自我修复和重复使用

盖世汽车讯 据外媒报道，首尔国立大学（Seoul National University）的研究人员开发新一代人工肌肉，它可以实时改变形状、从损伤中恢复，甚至可以重复使用，突破了传统机器人制造完成后只能执行预设功能的局限。相关研究成果发表于期刊《Science Advances》。

图片来源：期刊《Science Advances》

新型人工肌肉的工作原理

由材料科学与工程系的Jeong-Yun Sun教授和机械工程系的Ho-Young Kim教授领导的联合研究团队开发出一种新型介电弹性体致动器（DEA），它采用相变铁磁流体（PTF）制成。这种铁磁流体在室温下表现为固体，但在受到热或磁场等外部刺激时会转变为流体状，并具有高度柔韧性。

DEA是一种柔性传感器，能够将电能转化为机械运动，由于其能够像人体肌肉一样快速、精确地运动，因此常被称为人工肌肉。

基于介电弹性体的人工肌肉柔软轻便，已被越来越多地应用于日常生活和工业领域，例如智能可穿戴设备中的触觉振动组件，以及能够安全抓取水果或易碎部件等精细物品的软体机器人抓手。

当前软体机器人系统的局限性