智驾大赛积分榜（2026年4月）
智驾大赛芜湖站结束后，车友圈、车主群、评论区聊得最多的五个话题：
1、博世文远“四连冠”，断层领先。星途星纪元品牌旗下的两款车（星纪元ET/ES，采用博世文远方案）在过去半年里，连续拿下台州→温州→金华→芜湖四站比赛冠军，令人瞠目。芜湖站决赛中，星纪元ET拿到105.5分，比第二名高13.5分，其表现之强悍，令直播间主持人直呼：“这哪里是比赛，简直是碾压。”
2、小鹏 VLA2.0 首战封神，一段式端到端全面崛起。星纪元ET（博世文远方案）、星途ET5（地平线方案）、小鹏P7（VLA 2.0）拿到芜湖站前三名。其中小鹏VLA 2.0首站封神，完整通过3号考点的人造低矮异形障碍物（瑜伽砖和小狗公仔），和博世文远、地平线一道，拿下这个最难考点。车友热议：一段式端到端方案是不是真的碾压传统方案？
3、华系预赛环岛集体拉胯，令人意外。芜湖站预赛1号考点是个无灯控环岛，原以为是个“送分题”，没想到华系小组预赛接连出错：阿维塔12出环岛时降级，问界M8进环岛时降级，智界R7则在出环岛时走错路。车友不解：华为 ADS 为啥在这个简单环岛集体翻车？
4、魔鬼路段太狠，本地车主都不敢开。决赛路线总长29km，刨除头尾10km，不到20km路段集合了8大考点，包含了商场内部路、三点掉头、人造障碍和社区窄路等。参赛芜湖车友在直播中吐槽：这些路我们平时都不开，裁判组怎么找到这样的魔鬼路段？
5、上站比赛热门车集体哑火，小米、蔚来、蓝山排名垫底。小米从金华站第5名掉到第8名，蔚来从第4名掉到第9名，魏牌蓝山直接从上站第3名变成本站倒数第一。三者比赛中均多次接管（超过10次），暴露的主要问题集中在三处：避让不及时导致接管、走错路（不按导航路线行驶）、前方障碍物不能发起绕行。
关于一段式端到端的崛起，一起回溯一下时间线：
2025年12月台州站，星纪元首次夺冠，那是博世文远第一次作为智驾方案商在公众视野里大放异彩，很多人的第一反应是：博世还有智驾？
2026年1月温州站，博世文远再次夺冠，一时舆论哗然，不能接受。地平线第一次参赛只拿到第8。
2026年3月金华站，博世文远三连冠，地平线冲到第二。投资机构对此事件的看法发生明显改变。
2026年4月芜湖站，博世文远四连冠，地平线蝉联第二，小鹏VLA 2.0冲到第三。
可以这么说：一段式端到端模型的领先能力，已经在智驾大赛中得到证明。行业分水岭已至，接下来是全行业的技术迁移，预计会在2026年Q2-Q3完成。
但是这三家也并非无所不能，芜湖站决赛二号考点（三点式掉头）集体挂掉，显示模型对突发场景的理解和判断力，还有很多不足。接下来要解决的问题是，如何通过更好的训练和更好的车端模型，解决对真实世界的理解和预判。
回顾完芜湖站赛况，接下来进入正题：2026年4月号的智驾大赛积分榜。这个榜单的数据取值范围，是过去6个月。即2025年11月（台州站）到2026年4月（芜湖站），一共4站比赛（12月未举办，2月春节轮空）——把这4站比赛成绩累加排名，得出4月号积分榜。
4月号智驾大赛积分榜和智驾大赛芜湖站排行榜的区别是：前者反应当前这一段时期（过去半年内）各车企品牌的参赛总排名，后者反应当站比赛的排名。
根据最新规则，过去半年内参赛未满4站的品牌不能列入积分榜正榜，但在过渡期内（2026年7月31日之前）可计入积分榜副榜（有分数、不参与排名）。统计如下：星途（地平线）参赛3站，蔚来参赛3站，岚图参赛2站，享界、深蓝、特斯拉各参赛1站，广汽丰田铂智7参赛1站，尊界、比亚迪按滚动剔除原则参赛积分已清零，退出积分榜排名。
以下为正榜排名。
No.1 星途（博世+文远知行）：参赛4站，均分110.34分（↑4.12分）
星途（博世+文远知行）在本期积分榜共计有4站成绩：台州站决赛112.81分、温州站决赛111分、金华站决赛112.05分，芜湖站决赛105.5分，最终均分成绩为110.34分，成为均分唯一110分以上的品牌。相较3月均分大增4.12分，成功蝉联榜首。均分大增的主要原因是根据新规剔除了宁波站89分成绩，新增了芜湖站决赛的成绩。
从目前4站具体扣分情况来看，星途搭载的博世+文远知行这套方案，场景无扣分， 安全的主要问题是走错车道等违章行为，效率的问题是偶发的走错路（未按导航路线行驶）和红绿灯误判。
从具体成绩来看，搭载博世+文远知行方案的星途展现出极强的稳定战力，连续两站实现全程0接管（台州、温州），连续三站成绩在110分以上，连续四站斩获冠军（台州、温州、金华、芜湖）。凭借强势发挥，星途（博世+文远知行）在积分榜上成功超越众多强劲对手，排名稳居第一的位置。
No.2 智己：参赛5站，均分101.48分（↑1.2分）
智己在本期积分榜共计有5站成绩：台州站预赛100.4分，温州站预赛106分和温州站决赛101.89分，金华站预赛106.5分，芜湖站预赛92.63分，最终均分成绩为101.48分，成为均分唯三100分以上的品牌。相较于3月，智己均分增加1.2分，稳居第二。主要原因是剔除了宁波站86.62分的成绩，新增了芜湖站预赛的成绩。
从近期4站比赛来看，智己仅在温州站取得了Momenta系预赛小组第一。从具体成绩来看，从台州站开始，连续三站智己成绩基本稳定在100分以上，不过在芜湖站预赛中仅取得92.63分，主要问题是在极窄场景下遇到障碍容易被卡住，无法绕行接管。Momenta R7强化学习世界模型何时可以正式推送到智己车型，我们非常关注。
No.3 阿维塔：参赛7站，均分100.51分（↑0.61分）
阿维塔在本期积分榜共计有7站成绩：台州站预赛107.18分和台州站决赛102.81分，温州站预赛112.17分和温州站决赛96.21分，金华站预赛108.07分，芜湖站预赛91.5分和芜湖站决赛85.62分，最终均分成绩100.51分。相较于3月排名从第四升至第三，均分增加0.61分。主要原因剔除了宁波站69.62分的极低成绩，新增了芜湖站预赛和决赛的成绩。
从近期4站比赛来看，阿维塔只在金华站没有取得华为系预赛小组第一。从具体成绩来看，从温州站开始，阿维塔的成绩波动略为明显。主要问题就是在场景方面，一个园区内部道路的降级问题 ，一个环岛的降级问题，期待华为乾崑智驾尽快解决以上场景问题。传说中的华为乾崑智驾5.0智驾版本希望可以尽快推送。
No.4 问界：参赛4站，均分99.84分（↓0.06分）
问界在本期积分榜共计有4站赛事成绩：台州站预赛102.25分，温州站预赛105.5分，金华站预赛110.17分，芜湖站预赛81.43分，最终均分成绩为99.84分。相较于3月问界滑落至第四，均分微降0.06分。主要原因是剔除了宁波站81.68分的成绩，新增了芜湖站预赛成绩。
从近期4站赛事来看，问界没有1次取得过华为系预赛小组第一。从具体成绩来看，前三站成绩均在100分以上，而芜湖站仅取得81.43分，原因除了芜湖站预赛开始设置园区内部道路之外，问界在环岛还出现了降级的问题。只能说明目前华为乾崑智驾在环岛场景的泛化能力还是有一些问题。
No.5 小鹏（激光雷达）：参赛4站，均分96.07分（↑2.01分）
小鹏（激光雷达方案）在本期积分榜共计还有4站成绩：台州站预赛98分和台州站决赛101.5分，温州站预赛95分和温州站决赛89.78分，最终均分为96.07分。
金华站和芜湖站没有参赛，主要原因是小鹏目前已明确聚集视觉智驾路线。相较于3月排名继续稳居第五，均分增加2.01分。主要原因是根据新规剔除了宁波站86分的成绩，5站成绩变为4站成绩。
由于小鹏智驾已聚焦视觉路线，激光雷达车型已停产，经征求小鹏公司和小鹏车友意见，从智驾大赛积分榜5月号开始，小鹏（激光雷达方案）将会被移出正榜，列入副榜，直至智驾大赛积分榜8月号将会彻底退出积分榜排名。
No.6 智界：参赛5站，均分94.41分（↑2.5分）
智界在本期积分榜共计有5站成绩：台州站预赛97分，温州站预赛107.63分，金华站预赛117.89分和金华站决赛73.05分，芜湖站预赛76.5分，最终均分位94.41分。相较3月，智界排名提升3位至第六，均分增加2.5分，紧追华系品牌阿维塔、问界。主要原因是剔除了宁波站64分的低分成绩，新增了芜湖站预赛成绩。
从近期赛事成绩来看，智界仅在金华站取得过华为系预赛小组第一。从具体成绩来看，波动明显不稳定。智界的问题和阿维塔、问界基本相同，不过也有个别差异（前文预赛环岛考点也有说明），原因何在？欢迎大家在评论区留言互动。
No.7 腾势：参赛4站，均分91.52分（↑3.62分）
腾势在本期积分榜共计有4站成绩：台州站预赛95分，温州预赛78.76分，金华站预赛99.88分，芜湖站预赛92.42分，最终均分91.52分。相较于3月，腾势排名提升4位至第七，均分增加3.62分。主要原因就是剔除了宁波站77.96分的低分成绩，新增了芜湖站预赛相对高分成绩。
从近期4站赛事来看，腾势搭载的这套比亚迪天神之眼B智驾版本（Momenta提供智驾技术方案）没有取得过任何一次Momenta系预赛小组第一。从具体成绩来看，波动明显不稳定，且分值均未超百分。
No.8 别克：参赛6站，均分90.03分（↓2.29分）
别克在本期积分榜共计有6站成绩：台州站预赛109.55分和台州站决赛81.89分，温州站预赛98.04分，金华站预赛107.27分和金华站决赛57分，芜湖站预赛86.44分，最终均分为90.03分，相较于3月排名滑落至第八，均分下降2.29分。主要原因是剔除了首次参赛宁波站100.18分的成绩。
从近期赛事来看，别克在台州站和金华站取得了Momenta系预赛小组第一。从具体成绩来看，别克成绩波动明显，尤其是金华站决赛仅取得57分。目前别克的主要问题是园区内部道路场景会出现NOA降级和无法开启的情况，安全的主要问题是避让问题，效率的问题是走错路（未按导航路线行驶）和变道/绕行失败的问题。Momenta R7强化学习世界模型何时推送到别克至境L7车型，非常期待。
No.9 极氪：参赛4站，均分89.68分（↓2.58分）
极氪在本期积分榜共计有4站成绩：台州站决赛89.48分，温州站决赛100.82分，金华站决赛85.55分，芜湖站82.88分，共计4站成绩，最终均分位89.68分。相较于3月份，排名下降1位至第九，均分下降2.58分。主要原因是剔除了宁波站93.18分的成绩。
极氪千里浩瀚，目前在全场景能力没有问题，无扣分，安全主要问题是避让行为和走错车道等违章行为，效率的问题是走错路（未按导航路线行驶）和变道/绕行失败的问题。
不过，极氪自6.5版本智驾系统推送后，从大赛多站成绩来看，极氪表现虽有小幅波动，但整体稳定，相比前九名的品牌，极氪的智驾能力提升空间还很大。
No.10 仰望：参赛4站，均分89.10分（新入榜）
仰望在本期积分榜共计有4站成绩，正式列入积分榜正榜。具体如下：台州站预赛93分，金华站预赛101.38分，芜湖站预赛97分和芜湖站决赛65分，均分89.10分。仰望首次在芜湖站预赛以97分的成绩取得了Momenta系小组第一，助力其首次挤进积分榜前十。不过从具体成绩来看，仰望成绩波动略大，在芜湖站决赛仅取得65分的成绩。
仰望U7目前这套智驾方案，园区内部道路会出现NOA降级和无法开启的情况，安全的主要问题是避让问题（障碍物低于16cm就会被忽视），效率的问题是走错路（未按导航路线行驶）和变道/绕行失败的问题。
尽管如此，搭载比亚迪天神之眼A智驾版本（Momenta提供智驾技术方案）的仰望U7，在芜湖站决赛的第2个掉头考点，非常漂亮的完成了两次三点式掉头，表现还是可圈可点的，期待其在后续大赛中的表现。
No.11 魏牌：参赛4站，均分85.87分（↓7.42分）
魏牌在本期积分榜共计有4站成绩：台州站决赛88.53分，温州站决赛92.46分，金华站决赛104.49分，芜湖站决赛58分，最终均分为85.87分。相较于3月排名滑落至第十一，均分大降7.42分。主要原因是根据新规剔除了宁波站87.69分的成绩，新增了芜湖站成绩。
从赛事成绩走势来看，搭载元戎启行的魏牌蓝山，在前序台州、温州、金华三站表现稳步提升，不料本次芜湖站直接大幅跌落至不及格区间，排名垫底。在线路难度升级的情况之下，其智驾能力出现明显阶段性退坡。目前这套智驾方案，园区内部道路会出现NOA降级和无法开启的情况，安全的主要问题是避让问题和走错车道等违章行为，效率的问题是走错路（未按导航路线行驶）和变道/绕行失败的问题。后续我们也将持续跟进其最新VLA版本推送情况，期待在接下来的赛事中能重回正轨、实现反弹。
No.12 小鹏（视觉）：参赛4站，均分84.91分（↑4.74分）
小鹏（视觉方案）在本期积分榜共计有4站成绩：台州站预赛78.41分，温州站预赛91.54分，金华站决赛78.73分，芜湖站决赛90.97分，最终均分84.91分。相较于3月，均分大增4.74分，4月排名却下降1位排名第十二。主要原因是剔除了宁波站72分，新增了芜湖站成绩。
从近期赛事成绩来看，小鹏VLA2.0版本之前的视觉方案表现不佳，波动明显。小鹏VLA2.0芜湖站拿到季军，会成为小鹏视觉方案的拐点。据了解，VLA 2.0的园区漫游功能即将打开，下一站合肥站比赛，小鹏很可能不会再丢这15分。目前这个版本的主要问题是爱走错路（未按导航路线行驶），以及偶发红绿灯误判。
No.13 理想：参赛4站，均分84.75分（↓2.49分）
理想在本期积分榜共计有4站成绩：台州站决赛97.03分，温州决赛96.65分，金华站决赛74.29分，芜湖站决赛71.02分，最终均分位84.75分。相较于3月，排名下降1位至第十三，均分大降2.49分。原因是剔除了宁波站81分，新增了芜湖站的成绩。
从近期4站分数来看，理想成绩波动明显不稳定，且有退坡趋势。目前理想智驾版本8系列的问题是，场景会有偶发退出NOA和无法开启的情况，安全主要是避让行为问题，效率主要是走错路（未按导航路线行驶）和绕行失败问题，期待理想最新智驾大版本的推送表现吧。
No.14 小米：参赛4站，均分84.73分（↓6.49分）
小米在本期积分榜共计有4站成绩：台州站104.64分，温州站80分，金华站91.27分，芜湖站63分，最终均分84.73分。相较于3月，排名下降4位至第十四，均分大降6.49分。主要原因是剔除了宁波站88.96分，新增了芜湖站的成绩。
从小米的近期成绩来看，波动明显不稳定。小米目前智驾版本的主要问题是，场景会有偶发降级情况（芜湖站掉头降级），安全主要是避让问题和压线、走错车道等违章行为，效率主要是走错路（未按导航路线行驶）和变道/绕行失败问题。还有需要提一点，目前小米的智驾在体感和安心感是相对较差的，主要是频繁的点刹、急刹，延迟刹车。期待其XLA最新智驾版本的公推，据说快了。
星途ET5（地平线方案）97.24分（↓1.62分）
星途ET5（地平线方案）在本期积分榜共计有3站成绩：温州站首次参赛，取得89.28分的成绩，金华站决赛取得110.43分夺得亚军，芜湖站决赛取得92分夺得亚军。截止目前累计参赛3站，最终均分97.24分。首站第8，其后两站均拿到亚军，证明了其智驾黑马的不俗实力，紧追博世文远。
地平线当前版本的主要问题是，避让不足导致安全接管，压线、走错车道，变道和绕行失败，偶发的红绿灯误判等。不知其V1.6最新版本是否解决了上述问题，期待后续测试的表现。
下一站合肥站比赛，如果星途ET5继续参赛，将会列入智驾积分榜5月号正榜，按照目前的趋势，它有望杀进正榜前三。
蔚来86.13分（↓5.33分）
蔚来在本期积分榜共计有3站成绩：台州站决赛99.38分，金华站决赛97分，芜湖站决赛62分，3站成绩均分86.13分。根据规则剔除了宁波站78分成绩，缺席温州站赛事，导致其在智驾大赛积分榜4月号无法列入正榜单，如果下一站合肥站蔚来继续参赛，将回归智驾积分榜5月号正榜排名，如果回归，大约会在10名左右。
蔚来目前的主要问题是安全避让问题，压线和走错车道等违章行为，效率主要是走错路（未按导航路线行驶）和变道/绕行失败问题。
岚图110.41分
岚图参赛温州站预赛107.81分，金华站预赛113分，2站成绩均分110.41分，芜湖站继续缺席，期待岚图车友积极报名后续大赛。
享界、深蓝、特斯拉：即将退出榜单
享界、深蓝根据规则，分别参赛仅1站。享界金华站预赛107.78分；深蓝台州站预赛102.53分。尊界根据新规，剔除了宁波站75.12分之后，在本期积分榜没有任何成绩，直接退出积分榜排名榜单。如果深蓝下一站合肥站继续缺席，那么智驾积分榜5月号也将会剔除深蓝的积分排名。
广汽丰田铂智7，参赛1站，72.88分（新入榜）
3月底上市的广汽丰田铂智7（Momenta），首次参加了芜湖站（总第26站）的Momenta系小组预赛，取得了72.88分。目前从单站成绩表现来看，铂智7的主要问题是在园区内部道路场景会出现NOA降级和无法开启的情况，还有莫名的NOA降级情况。期待其后续测试的表现。
最后说下特斯拉，在本期积分榜仅有1站成绩，台州决赛80.83分。
特斯拉自南京站首次参赛取得103分后，后续赛事持续走低。即使在宁波站推送V13.2.9版本后，也仅取得83.86分，台州站取得80.83分，无明显提升和进步，整体表现停滞不前。且持续缺席温州站、金华站、芜湖站赛事，如果下一站合肥站继续缺席，特斯拉将退出智驾积分榜5月号。期待V14版本尽快推送。
最后给大家放出过去6个月内，4站比赛（第23-26站）的积分统计表，供车友参考。
芜湖站首次亮相了丰田铂智，下一站合肥（第27站）有可能亮相的新品牌有：埃安、红旗、尚界等。具体比赛时间，我们将会在第一电动微信公众号公布，欢迎各位车友关注。合肥是安徽赛段最后一站，欢迎安徽合肥车友踊跃报名，报名指引和链接见下图。
