EV晨报 | 特斯拉CVPR 2026：FSD引入“心理评分”实现拟人化驾驶；OpenAI CFO透露新硬件年底发布；英伟达发布Cosmos 3开放基座模型
▌要闻
▍特斯拉CVPR 2026披露FSD V14核心突破：端到端大模型36赫兹运行，引入“心理评分”实现拟人化驾驶
第一电动6月4日消息，特斯拉在美国丹佛举办的全球计算机视觉顶会CVPR 2026「具身智能基座模型部署研讨会」上，披露了端到端自动驾驶、世界模型及物理AI领域的最新研究成果。特斯拉AI软件副总裁Ashok Elluswamy代表公司发表主题演讲，展示了FSD V14在拟人化驾驶方面的关键突破。
特斯拉单一端到端大模型的运行频率为36赫兹，远高于行业主流10赫兹水平。基于端到端架构的FSD V13在城市复杂路况下的平均接管间隔已降至每1000英里仅0.3次，安全性约为美国普通人类驾驶员的8倍。2026年公开的专利《人工智能建模技术：用于联合行为规划与预测》引入了三个全新“心理评分”维度：舒适度评分、干预可能性评分、人类模仿判别器评分，使车辆能够自主评估拟执行动作的拟人化程度。FSD V14.3.2/v14.3.3版本已落地多项改进，包括强化强化学习训练、升级视觉编码器、用MLIR重写AI编译器使系统响应加快20%，并将端到端推理扩展至智能召车、RoboTaxi等多任务场景。
特斯拉同时深入应用世界模型技术，通过专利《Ground Truth Heuristic Engine》将真实车辆摄像头画面重建为3D“骨架”模型，生成近乎无限的训练场景。Elluswamy表示，特斯拉致力于用单一端到端神经网络取代模块化架构，实现从自动驾驶汽车到人形机器人Optimus的基础模型统一。同时，特斯拉向澳大利亚和新西兰的车主发送了关于FSD（监督版）V14版本的进度通知邮件，这一高阶驾驶辅助系统的最新版本即将在这两个国家正式向公众推送。邮件指出，适用于搭载HW4硬件的特斯拉车型的FSD V14版本正处于本地化开发与测试的最后阶段，预计将在性能和功能上实现大幅提升。同步宣布在得克萨斯州奥斯汀都会区推出无安全员的自动驾驶出租车服务。
▍OpenAI神秘AI硬件预计年底发布，CFO莎拉·弗里尔透露感觉非常自然且让人喜欢
IT之家6月4日消息，OpenAI CFO莎拉·弗里尔透露了公司正在开发的高度保密AI硬件体验。她表示，亲自使用后的感受难以用语言描述，感觉非常自然且让人喜欢。这款设备由传奇iPhone设计师乔尼·艾夫主导设计，但具体形态是否为耳机，弗里尔并未明确透露。
弗里尔还谈到，使用这款设备会带来一种很直接的身体感受，乔尼和团队擅长把人性带进设备。她认为，优秀设计能够改变人们感受技术的方式，让技术隐入背景，简单其实很难。OpenAI CEO萨姆·奥尔特曼和艾夫此前也曾用类似方式形容他们对这款设备的期待，希望消费者觉得设备难以抗拒，甚至会产生想要“吃掉”的冲动。关于发布时间，弗里尔透露自己已经试用过这款设备，预计将于今年年底正式发布。此前OpenAI曾在法律文件中表示，预计交付时间不会早于2027年2月。
▍英伟达发布Cosmos 3开放基座模型，为自动驾驶提供全栈工具
第一电动6月4日消息，英伟达正式官宣产品NVIDIA Cosmos 3，被描述为全球首个统一视觉推理、世界生成与动作生成的物理AI全基座模型，并同时推出了面向场景重建、闭环强化学习等任务的"Agent Skills"工具集，包括NVIDIA AlpaGym和OmniDreams等组件。
其中，神经重建技能可将车队采集的日志数据快速转化为可编辑3D仿真场景，解决长尾场景数据匮乏的行业难题；Alpamayo 2 Super（32B参数VLA模型）和LCDrive轻量化推理模型等成果也同期亮相。英伟达宣称，其技术被CVPR 2026绝大多数录用论文所引用，覆盖全球顶尖研究机构。
▌国内
▍华为乾崑智驾5月辅助驾驶里程近8亿，活跃用户占比95.6%
第一电动6月4日消息，鸿蒙智行官方发布了5月车主用车报告，揭示了华为乾崑智驾、华为鸿蒙座舱和华为途灵平台的使用数据。报告显示，5月华为乾崑智驾辅助驾驶里程达到7.8亿公里，其中高速领航辅助里程5亿公里、城区领航辅助里程2.7亿公里。鸿蒙智行历史累计辅助驾驶里程已突破90亿公里，达到92.4亿公里，预计6月过后将达到100亿公里。此外，鸿蒙智行5月车主用车报告显示，辅助驾驶活跃用户占比已超过95%，达到95.6%。
鸿蒙智行的华为鸿蒙座舱智能语音助手唤醒次数达到3.7亿次，语音搜索导航次数1.2亿次，语音车控次数达到1亿次。同时，晕车舒缓累计激活次数达到103.4万次，主动防滑控制（雨天）累计激活55.4万次。华为乾崑官方实时数据显示，乾崑智驾累计辅助驾驶里程已突破115亿公里，搭载乾崑智驾车辆累计行驶总里程已突破339亿公里，相关数据正在持续增加。
▍中国电车终结日系车在澳28年统治，首次超越日本
6月4日，据央视网报道，由于国际能源价格大幅走高，全球多国新能源汽车需求快速攀升，依托技术与成本优势的中国电动汽车在全球多地市场斩获亮眼战绩。今年2月，中国汽车到货量首次超越日本，终结了日系车在澳大利亚市场长达28年的统治地位，中国品牌电动汽车已成为当地绝对主力。同样的情形也发生在韩国——韩国进口车协会（KAIDA）披露的数据显示，4月在韩新注册登记的进口车中，中国产汽车排名第三，史上首次赶超日本产汽车。值得注意的是，韩国统计的中国产汽车仅包括比亚迪，而日本产汽车统计涵盖雷克萨斯、丰田和本田，这意味着中国产凭借单一品牌便超越了日本三大品牌之和。具体数据显示，比亚迪4月在韩新注册登记量为2023辆，雷克萨斯为1079辆，丰田为829辆，本田为66辆。
在欧洲市场，中国汽车品牌同样取得了历史性突破。美国消费者对中国电动车的兴趣也不断上升，在社交媒体平台上，网络达人们毫不掩饰对中国汽车品牌的喜爱。中汽协公布的数据显示，今年4月我国汽车出口90.1万辆，环比增长3%，同比增长74.4%；1至4月累计出口312.7万辆，同比增长61.5%。中国电动汽车正以技术和成本优势加速改写全球汽车市场格局。
▍央视揭秘乘用车“越造越重”：12年增重近400公斤，新能源车成主力
IT之家6月4日消息，央视新闻揭秘了我国乘用车“越造越重”的现象。数据显示，2024年我国乘用车新车平均整备质量达到1704公斤，较2012年的1312公斤增长近400公斤；2020年至2024年四年间的增重幅度，已超过2012年至2020年八年时间的总和。其中，新能源汽车成为“增重主力”，不少主流新能源车型整备质量超过两吨，个别旗舰车型达到3.8吨，比一辆轻型卡车还重。
图片来源：央视网
北方工业大学汽车产业创新研究中心主任纪雪洪指出，汽车行业电动化转型叠加消费端需求升级是推高车重的主要原因。工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林进一步表示，电动车增重主要是续航焦虑倒逼下的电池堆叠，目前电池能量密度遭遇技术瓶颈，厂家不得不物理增加电池包数量和尺寸，这些重量是车重上涨的绝对主力。当前市场主流家用新能源车电池包重量普遍在500至650公斤，长续航车型可达700至800公斤；电机、电控及底盘电池防护结构进一步叠加了整车重量。此外，消费者“以大为美”的购车偏好推动车身尺寸全面扩容，车载冰箱、大彩电、大沙发等配置层层堆叠，都在为车身重量加码。
专家指出，车重是一把双刃剑。车辆持续增重虽提升了碰撞安全性、缓解了续航焦虑，但也带来显著隐患：以一台3吨重的纯电SUV为例，百公里电耗通常在20度以上，整车每减重100公斤，百公里电耗可降低约7.5%。从社会层面看，有车企测算数据表明，车辆重量每提升20%，对路面的破坏率就会增至原来的2.07倍，超重车辆大幅缩短市政道路大修周期，抬高全国道路养护成本。此外，轮胎、刹车损耗加快，转向迟滞、刹车距离变长等操控问题也日益突出。
为应对这一趋势，我国已从政策层面出手干预。2026年1月1日起，《电动汽车能量消耗量限值第1部分：乘用车》国家标准正式落地，用严苛能耗指标约束车企无限制堆电池、堆重量。2026—2027年新能源汽车购置税减半征收政策也规定，整备质量超过2710公斤的纯电车型，若想享受购置税减免，CLTC百公里耗电量不得高于19.1度。业内专家呼吁，行业应加快轻量化技术研发，推动高强度钢、铝合金、复合材料等轻质材料应用，同时提升电池能量密度，在安全、续航、舒适和资源承载力之间寻找最优解。
▌国际
▍SpaceX正式敲定IPO：每股135美元，马斯克手握82%投票权；高盛预测其AI收入到2030年将激增100倍
第一电动6月4日消息，埃隆·马斯克旗下航天巨头SpaceX正式向美国证券交易委员会提交更新招股文件，将IPO发行规模定为5.556亿股，预计发行价为每股135美元，募资750亿美元，对应整体估值约1.77万亿美元，股票代码SPCX，将于6月12日在纳斯达克及纳斯达克得克萨斯交易所挂牌上市。本次IPO募资规模将创下美股历史新高，超沙特阿美2019年创下的纪录，上市后公司市值将超越特斯拉，跻身全美第七大企业。
高盛担任主承销商，摩根士丹利、美国银行、花旗集团与摩根大通联合担任承销机构。不同于传统IPO划定发行价格区间通过路演试探市场需求的惯例，SpaceX在多轮预路演摸底投资者意向后直接锁定固定发行价，成为美股IPO市场罕见操作。公司将最晚于6月11日履行正式定价报备程序。此次IPO采用“全新股发行”结构，所发股份全部来自公司新发行股票，募集资金全部流入公司账户用于支持未来业务扩张，现有股东不在IPO中出售任何持股。据英国金融时报报道，根据华尔街银行与潜在投资者分享的预测，预计到2030年，SpaceX的人工智能部门收入将从2025年的32亿美元飙升至3220亿美元。该投行估计，到 2030 年，SpaceX 的总收入将从去年的 187 亿美元增至 4740 亿美元。根据这份报告，高盛预测，到 2026 年，SpaceX 人工智能部门的收入将比一年前激增 388%，达到 156 亿美元，而到 2027 年将增至 345 亿美元。
▍陈立武执掌英特尔一年：管理层从12层砍至6层，股价暴涨近500%
6月4日，《财富》杂志撰文称，英特尔在CEO陈立武执掌一年后股价上涨近500%，管理层级从12层压缩至6层。陈立武于2025年3月接掌英特尔，成为六年来第三任CEO。上任时英特尔背负500亿美元债务，外界甚至怀疑其能否持续经营。他推动出售非核心业务，利用人脉网络促成英伟达和软银投入数十亿美元，并同意将美国政府原定89亿美元补助转为联邦政府股权。CFO戴维·津斯纳表示，英伟达、软银和美国政府的站台稳住了英特尔的资本结构。
陈立武将改革矛头指向内部官僚文化。他把管理层级从12层压缩到6层，直接听取各层级员工看法，打破“报喜不报忧”的惯例。他反复引用安迪·格鲁夫的名言：“只有偏执狂才能生存”。此外，英特尔下一代14A制程推进顺利，有报道称苹果可能再次选择英特尔作为供应商。分析师指出，英特尔股价大涨也有运气成分——AI带来的内存需求旺盛，企业开始为英特尔传统CPU寻找更多用途，帮助英特尔售出大量库存。真正的考验仍是产品竞争力，英特尔必须证明自己仍有能力制造最先进芯片。
▍Suno完成4亿美元D轮融资，估值54亿美元，版权官司缠身仍受资本热捧
IT之家6月4日消息，AI音乐生成公司Suno宣布完成超4亿美元D轮融资，投后估值达54亿美元（约合人民币365亿元）。本轮融资由“互联网女皇”玛丽·米克尔创办的Bond Capital领投，IVP、Forerunner、Union Square Ventures、Alkeon和Quiet等机构跟投，现有投资方Matrix、Lightspeed、Menlo Ventures和施罗德资本继续参投。距离2025年11月上一轮2.5亿美元融资（估值24.5亿美元）仅过去约七个月，估值实现翻倍，Suno已成为AI音乐生成赛道估值最高的公司。
这家公司允许用户通过文本提示词从零开始创作音乐，指定音乐风格、音色、乐器和歌词后，系统几乎能即时生成完整的数字音频作品。Suno目前拥有超200万付费订阅用户，年化经常性收入接近3亿美元；用户日均生成AI歌曲超700万首，长期稳居苹果App Store音乐分类榜单前列。公司目前约有200名员工，计划到年底将员工规模扩大最多70%。
资本热捧的背后，Suno面临的版权诉讼仍在升级。环球音乐集团、索尼音乐和德国音乐著作权协会GEMA持续对Suno发起诉讼，上月唱片公司向法院申请修改诉状，指控Suno未经许可使用了超6.1万首受版权保护歌曲用于模型训练。不过，华纳音乐集团已于2025年11月与Suno达成和解并签订版权授权协议，双方计划在未来几个月推出一款合作AI生成产品，允许用户直接引用华纳旗下音乐资产进行创作。Suno在公告中表示“荣幸获得众多顶尖音乐人、制作人、词曲作者及全产业链从业者的投资”，但未披露具体参与人士姓名。
Suno联合创始人兼CEO Mikey Shulman透露，公司在上一轮融资后仍收到外部投资兴趣，因此决定再次筹资。本轮资金将主要用于加快招聘、开发新产品，并在今年开局强劲的基础上进一步推动增长。Shulman表示，“拥有更多资金意味着我们能够以不同的方式运营公司，并尝试一些更大胆的项目。
▍全球最佳开源生图AI模型Ideogram4.0震撼发布
IT之家6月4日消息，Ideogram公司宣布推出其最新的4.0版本开放权重文生图模型，该模型以其卓越的性能在全球开源生图AI模型中占据领先地位。Ideogram4.0的核心规模为9.3B参数，采用单流架构，使得文本和图像tokens能够共享同一个自注意力序列，并将设计控制置于训练和推理格式的核心位置。该模型由Qwen3-VL-8B-Instruct文本编码器、可训练的34层单流DiT（扩散Transformer）、Euler流匹配采样器以及冻结的KL自动编码器组成，能够生成包括人物、场景和设计类图像在内的多样化内容，特别适合需要图片创作、视觉排版和文字海报的用户。
Ideogram4.0的突出能力在于文字绘制，它能够在图像中更准确地呈现较长文本，这对于海报、商品图、封面和社媒素材的制作至关重要。Ideogram还通过训练图片中的对象和文本边界框，使模型能够理解元素间的位置关系。结合结构化JSON字幕数据的训练，用户可以更清晰地通过提示词指定版式、对象位置和文本布局。在DesignArena的排名中，Ideogram4.0超越了NanoBananaPro，位列全球第4，这一成绩是基于隐藏模型名称后由人类评价生成结果质量的方法得出，因此具有较高的可信度。
