智驾天梯榜（2026年6月）
经过一年的等待，6月的智驾大赛天津站比赛，终于补齐了智驾全场景领航的最后一块拼图：园区无导航漫游。从此我们可以说，全程不降级、不退出完成比赛的智驾系统，就称得上是真正的“全国都能开、有路就能开”了。
但显然，6月比赛里，还没有一家能做到。特斯拉除外，因为没让它参赛。
只是新增了“车位到车位”和“地库途经点”两个考点，效果立竿见影，参赛平均得分大幅下降近20分。第一名仅得86分，第二、三名不到80分，竟然还出现了智驾大赛历史从未有过的最低分：28分！
开赛前车手们的摩拳擦掌和欢声笑语，不久就被震惊和崩溃所取代，车内陷入长久的沉默。赛后大家的一致反馈是：难。
潜台词是：“为啥要搞这么难？”
如果我们说：“攀登天梯的路，每一步都很难”，不知大家看了会不会笑出来。其实后面还有一句：“这才哪到哪儿？”
一个小孩子来到这个世界，大约要经过一年的摸索和练习，才能学会走路。但从这一刻起，他到哪都会走，甭管是家里、公园、大马路还是地库，只要路是平的（有点坡度也没问题），他都会快乐的走。这是一个人类1岁就具备的能力。
到了3岁左右，他就知道什么时候该走，什么时候该跑，什么时候要避让，什么时候要回头。这时他已经会爬楼梯，会迈过小坎小沟，会识别各种小动物，会从坡上出溜下去，会试试水深、如果太深就等着大人把自己抱过去。这是一个人类3岁就具备的能力。
你看，如果把“自主移动能力”作为一个指标，今天的智驾系统，刚刚接近人类1岁的水平。天津站比赛暴露的问题，恰恰说明大部分系统只是接近了1岁儿童，还没有完全达到。
而下一步才是关键：像3岁儿童一样，在确保自身安全的前提下，“自主移动并探索世界”——这是接下来智驾大赛和智驾天梯榜要重点研究和考察的能力。
所以，如果把智驾系统的成长比作儿童，现阶段大家是有理由开心的，毕竟自家孩子快会走路了。但偷着乐就行了，没见过哪个家长会为这个满世界嚷嚷的。
如果未来两年里，它能学会自主移动并探索世界，会保护自己，也会礼让别人，那的确是值得家长们开心喝一杯的。
谁是家长？你就是。无论你是开发者还是使用者，你对它的成长，都至关重要。如果我们真的相信“物理AI”的大门已经打开，从今天开始，别再把它当做一个机器或者部件，也别再把它看做是一种功能。
因为不管你愿不愿意，只要它开始尝试自主移动并探索世界，就会形成自己的认识习惯和行为风格，就会慢慢长出自己的灵魂。它将来怎么对你，取决于今日你怎么对它。
整个6月份，第一电动编辑部在北京进行了14次智驾评测，智驾车友在全国各地进行了13次智驾众测，加上智驾大赛天津站（预赛+决赛共24次），共计51次测试数据。
6月智驾天梯榜（以下简称6月天梯榜）取值规则依然遵循3月以来的标准，回溯此前六个月所有智驾大赛、智驾众测和智驾评测的数据。
6月主榜相对5月，发生四处变化：
1、仅Momenta均分环比增长，其余厂商全部出现下滑；
2、仅小米、理想互换排名，其余厂商位次无变动；
3、场景、安全、效率分项榜首全部更迭，地平线、博世文远、华为分别拿下三项分项第一；
4、蔚来测试数据达标正式加入6月主榜，排名第十。
整体下滑的核心原因是6月智驾大赛天津站难度提升，新增测试数据普遍拉低了整体均值。不变的是榜单龙头地位稳固，博世文远强势斩获五连冠。卓驭尚缺2站大赛数据，仍只能暂列副榜。
No.1：博世+文远知行103.83分（↓1.84分）
尽管6月博世文远均分同比5月下降1.84分，但仍稳居第一，创造智驾天梯榜五连冠的历史。
这次均分走低，是数据的新旧替换导致的。2025年12月苏州路线的6次众测数据，按新规到期退出。而新增的6月5组数据（含智驾大赛天津预赛、决赛，以及嘉兴、苏州路线），均分仅94.79分。所以剔除了历史高分数据，整体均分随之下探。
在三个细分榜单里，博世文远场景榜第二，安全榜第一，效率榜第二。
场景的失分基本来自车辆电子刹车问题导致NOA退出，还有莫名NOA降级退出。安全仍坐稳细分榜首，扣分点主要集中在压线和走错车道等违章行为，还有个别的安全避让问题。效率均分较5月下降1.5分，扣分点主要是走错路（未按导航路线行驶）、变道/绕行接管问题和偶发的红绿灯误判这三类问题。
现阶段，博世文远测试数据，基本依托星纪元2.8、埃安N60 2.0版本实车测试汇总而来，欢迎广大车主自行测试核验，对比交流。
No.2：地平线101.83分（↓2.78分）
地平线6月均分下降2.78分。
6月共计新增4组：天津智驾大赛预赛奇瑞风云 T9L、深蓝L06，决赛奇瑞风云T9L，以及重庆路线星途ET5众测。
三个细分榜单，地平线场景榜排第一，安全榜第三，效率榜第三。
场景排名第一，失分主要原因是有莫名退出NOA的情况。
安全均分44.45分，相较5月增加0.6分。扣分点主要集中在安全避让、闯红灯、压线、逆行和走错车道等违章问题。
效率均分23.87分，相较5月大降1.31分。扣分点主要是变道/绕行失败接管问题，还有偶发的走错路（未按导航路线行驶）、红绿灯误判等问题。
6月榜单所列数据，主要由HSD1.5和1.6两个版本实测汇总。HSD2.0版本现已公推，以上问题是否优化解决，实力提升如何有待后续多轮实测中验证。
No.3：华为乾崑智驾99.77分（↓0.72分）
华为6月均分下滑0.72分。
该得分由47场测试数据加权平均得出，包含25场智驾大赛（阿维塔9场、智界6场、问界5场、岚图4场、享界1场），16场智驾众测（智界4场、问界5场、阿维塔2场、岚图5场），6场智驾评测（岚图梦想家2场、华境2场、问界2场），参赛厂牌覆盖6家，累计综合测试里程1191公里。
均分出现下降的原因，也是新增测试数据整体水平不及往期，叠加一组80分以下低分成绩，共同造成均分下滑。
6月新增了11次测试数据。智驾大赛天津站5次——智界预赛96.86分，问界预赛96.31分，岚图预赛94.19分，阿维塔预赛99.5分和决赛76.83分。智驾众测4次：泉州路线智界92.22分和阿维塔91.24分，南京路线问界109.5分，芜湖路线问界93.42分。智驾评测2次——北京A路线119.2分，B路线94.55分。
三个细分榜单，华为场景榜第九，安全榜第二，效率榜第一。
场景均分22.57分，相较5月下降1.06分，排名下滑1位，降至第九名。场景失分点主要是园区途经点内部道路NOA降级和无法开启。除此之外，还出现了环岛和掉头NOA降级退出的情况。
安全均分46.53分，不过被博世文远微超0.16分。在安全避让、闯红灯、压线等方面偶有扣分。
效率均分26.15分，超过博世文远、地平线，重回效率榜首。扣分点主要是走错路（未按导航路线行驶）、变道/绕行失败接管等问题。
6月天梯榜华为数据，主要由ADS4.0.2-ADS4.1.5期间几个版本实测试汇总。ADS 5即将在7月推送，届时我们将第一时间进行实测，看看以上问题是否已优化解决？究竟有什么脱胎换骨的变化？
No.4：极氪千里浩瀚90.97分稳居第四（↓2.33分）
相较于5月，极氪千里浩瀚6月均分大降2.33分，90.97分。
测试数据由17场智驾测试数据组成，分别是5场智驾大赛、8场智驾众测和4场智驾评测，测试总里程446公里。
均分下降的原因主要是新增数据中有低于70分的成绩，整体拉低了均分。
6月新增3次测试数据：1场智驾大赛天津站67.5分，2场智驾评测北京A路线105.5分、B路线81.92分。
三个细分榜单，极氪千里浩瀚场景榜排第四，安全榜第六，效率榜第六。
6月场景均分27.5分，相较5月下降1.88分，排名第四。失分点主要是回到终点停车场前直接退出NOA，还有在途经点园区内退出NOA，且后续一直无法开启NOA。
安全均分40.06分，扣分点主要在安全避让、压线和走错车道等方面。
效率均分21.16分，扣分主要是走错路（未按导航路线行驶）、变道/绕行失败接管等问题，并且相对次数较多。
极氪千里浩瀚榜单数据，主要由6.5以后版本实测汇总。极氪已经连续3月反超了Momenta、理想，连续2月反超了小鹏。
No.5：小鹏90.55分排名第五（↓1.98分）
小鹏6月均分下降了1.98分。该分数由7场智驾大赛、6场智驾众测和4场智驾评测数据得出，测试总里程434公里。
均分下降的原因主要是2次新增的数据只有70多分，整体拉低了均分。
6月新增了2次测试数据——智驾大赛天津站75分、智驾众测泉州路线76.37分。
三个细分榜单，小鹏场景榜排第七，安全榜排第四，效率榜排第七。
场景均分25.47分，相较5月增加0.77分，排名第七。目前的失分点主要是6.2之前的版本，在园区内部道路降级和无法开启NOA的情况。6.2版本从目前测试数据来看，场景没有扣分的情况。
安全均分43.75分，相较5月下降1.79分。扣分点主要在幽灵行为、压线和走错车道等方面，安全避让问题较少发生。
效率均分18.85分，相较5月下降0.76分。扣分点主要集中在走错路（未按导航路线行驶）、变道/绕行失败接管、红绿灯误判等问题，并且相对次数较多。
6月小鹏榜单数据包括了VLA1.0和2.0两个大版本的实测。对比来看，VLA 2.0在场景泛化、控速、路径规划、博弈能力等方面，相较1.0均有大幅提升，不过效率稳定性亟需加强。
No.6：Momenta 90.49分排名第六（↑1分）
6月Momenta增加1分，成为唯一正增长的方案商。
该得分基于44场测试数据加权平均得出，包括25场智驾大赛（智己7场、别克5场、腾势4场、仰望4场、奇瑞2场、比亚迪1场、广丰铂智1场、广汽传祺1场）、11场智驾众测（智己9场、别克2场）及8场智驾评测（智己2场、别克2场、广丰铂智2场、大众2场）。共计涵盖9个参赛车企品牌，累计测试里程达1103公里。
Momenta均分增加的原因在于：
1、剔除了12月3次测试数据。佛山路线智己智驾众测79.92分；智驾评测广汽传祺向往S7北京A路线90.83分、B路线93.62分。
2、新增8次6月测试数据。包括：智驾大赛天津站4次成绩：广汽传祺预赛70.5分、别克预赛72.42分、智己预赛87.37分和决赛59分。智驾众测2次数据：智己南京路线105.92分，智己金华路线65.84分。智驾评测2次数据：别克至境E7在北京 A、B 两条标定路线的智驾评测成绩117.92分、96.27分。
三个细分榜单，Momenta场景榜排第十，安全榜第五，效率榜第四。
场景均分21.17分，相较5月下降0.81分，排名第十。场景失分原因主要是在园区内部道路降级和无法开启NOA，还有无法P档泊出车位，进入终点停车场前会出现NOA降级退出情况。除此之外，偶尔还有掉头时退出NOA和在窄路接管后无法再激活NOA的情况。
总之场景和原因较多且复杂，不知R7飞轮大模型在场景方面有什么升级优化。
安全均分43.53分，相较5月增加1.44分。扣分点主要在安全避让问题、走错车道等方面。
效率均分22.83分，相较5月增加0.72分。扣分点主要是走错路（未按导航路线行驶）、变道/绕行失败接管等问题，并且相对次数较多。
目前搭载于不同品牌的Momenta大版本基本都是R6，对比之下，R6已相对落后，期待R7早日公推。
No.7：元戎启行85.99分排名第七（↓2.16分）
6月元戎均分大降2.16分。该得分由7场智驾大赛、11场智驾众测和4次智驾评测数据构成，测试总里程585公里。
均分下滑的主要原因是数据的更替，尤其是6月新增数据中出现了48的低分，导致均分出现下滑。
6月新增了7次测试数据：智驾大赛天津站3场：魏牌蓝山预赛91.5分和决赛71.18分，零跑预赛48分；智驾众测北京路线2次：魏牌蓝山98分和93分；智驾评测北京A路线100.77分、B路线83.12分。
三个细分榜单，元戎启行场景榜第八，安全榜第九，效率榜第五。
场景均分22.96分，相较5月下降2.17分，排名第八。扣分点主要在部分园区内部道路会出现NOA降级和无法开启的情况，还有掉头时退出NOA和回头终点NOA降级的情况。
安全均分38.67分，相较5月增加1.52分。扣分点主要是安全避让、压线和走错车道等问题。
效率均分22.34分，相较5月下降1.53分。扣分主要是走错路（未按导航路线行驶）、变道/绕行失败接管和偶发的红绿灯误判等问题。
6月元戎数据，主要由魏牌3.3和3.4两个版本、零跑D19实测数据汇总。目前元戎的智驾版本能力波动较大，稳定性严重不足，还需继续打磨。
No.8：小米85.46分排名第八（↓0.23分）
小米6月均分85.46分，微降0.23分，排名提升1位。该得分由5场智驾大赛、4次智驾众测和4场智驾评测数据构成，测试总里程333公里。
均分微降的原因是，新增测试数据分值不高，均分只有85.47分。6月新增了3次测试数据：智驾大赛天津站78分；智驾评测北京A路线91分，B路线87.42分。
三个细分榜单，小米场景榜排第六，安全榜第八，效率榜第八。
场景均分26.75分，相较5月下降1.38分，排名第六。扣分点为：掉头时会出现NOA降级的情况，在极窄路段接管后无法开启NOA，进入园区内部道路后直接退出NOA。整体来看，小米在全场景能力方面相对靠前，不过在细节方面还需加强升级。
安全均分39.13分，相较5月增加1.08分。扣分点主要是安全避让、压线和走错车道等问题，并且次数相对较多。
效率均分18.23分，相较5月增加0.2分。扣分点主要是走错路（未按导航路线行驶）、变道/绕行失败接管等问题，次数相对较多。
6月小米数据，主要由1.11、1.12、1.15和1.16这4个版本车测汇总。从1.16最新版本的实测数据来看，相关问题虽然有所优化，不过整体通行效率、决策逻辑还是需要提升。
No.9：理想85.31分下滑至第九（↓2.62分）
理想6月均分大降2.62分，名次下降1位。该得分由20场测试数据得出，包括5场智驾大赛、8场智驾众测及7场智驾评测，测试总里程491公里。
均分下滑的主要原因是新旧数据的更剔，根据规则，剔除了2025年12月份2次测试数据：1次智驾众测福州路线107.58分；1次智驾评测北京A路线111.88分。6月新增1次智驾大赛天津站59分的低分成绩。
三个细分榜单，理想场景榜排第五，安全榜第十，效率榜第九。
场景均分27.36分，相较5月下降0.61分，排名第五。主要失分点是途径园区内部道路降级和无法开启NOA，还有极窄路段接管后就无法再开启NOA。
6安全均分38.45分，相较5月下降1.72分。主要扣分点是安全避让、压线和走错车道以及闯红灯等违章行为，且次数较多。
效率均分17.75分，相较5月下降1.36分。主要是走错路（未按导航路线行驶）、变道/绕行失败接管和偶发的红绿灯误判等问题，且次数较多。
6月理想数据，主要是8.X系列版本实测汇总，最新的V9.0内测版只有一次实测，无论是场景还是安全、效率，尚未看到脱胎换骨的变化。我们一起期待理想的回归吧，就像2024年末的那次飞跃。
No.10：蔚来85.05分（新入榜）
蔚来6月正式加入主榜正榜排名，均分85.05分。6月测试数据共有13场，包括4场智驾大赛数据、5场智驾众测数据和4场智驾评测数据，总里程319公里。
三个细分榜单，蔚来场景榜排第三，安全榜第七，效率榜第十。
场景均分28.13分，排名第三，场景失分原因主要是无法P档泊出车位，在园区内部道路出现NOA降级的情况。场景泛化能力整体表现相对不错。
蔚来安全均分39.31分，扣分点主要在安全避让、压线和走错车道等方面，并且次数相对较多。
效率均分15.91分，扣分点主要是走错路（未按导航路线行驶）、变道/绕行失败接管等问题，尤其是无法绕行卡住的次数相对较多。
卓驭78.19分（尚缺2次大赛，副榜不排名）
卓驭在6月新增了1场智驾大赛和2场智驾评测有效数据，不过因为仅参赛2场，目前只能列入副榜。数据不足部分以浅蓝色标出。
卓驭在天津站暴露出场景短板：NOA是否激活的提示和实际情况不符；另外，在安全和效率行为方面扣分较多：安全避让问题、闯红灯、压线和走错车道等违章行为均较为明显，走错路（未按导航路线行驶）、变道/绕行失败接管等问题也较为突出。
目前卓驭智驾的数据主要来源于搭载于红旗的3.0.7这个版本，虽然相较头部问题不少，不过有娃不愁长，未来提升空间很大。
通过横向对比2026年1-6月智驾天梯榜主榜半年均分数据，能够清晰了解当前智能驾驶行业的竞争梯队格局与阶段性演变趋势。
1、以博世+文远为代表的一段式端到端方案持续领跑，长期霸榜主榜前排；
2、华为尽管在部分场景短板明显，不过成绩相对稳定，排名波动不大，目前稳居第三；
3、极氪千里浩瀚成绩相对稳定，排名稳居第四，超跃了小鹏、Momenta、理想；
4、小鹏（视觉）成绩和排名提升明显，不过和头部品牌还是有一定差距；
5、Momenta、理想成绩和排名波动较大，明显掉队；
6、元戎启行成绩波动较大排名靠后；小米排名靠后成绩波动不大；
7、蔚来6月正式加入正榜排名，暂排第十，相对靠后。
而从最新6月天梯榜主榜均分数据来看，榜单头部已形成清晰分层格局：
1、仅博世文远、地平线两家均分突破 100分；华为乾崑智驾以0.23分之差距百分门槛一步之遥，三者构筑行业三足鼎立的第一梯队。
2、极氪千里浩瀚、小鹏、Momenta 均分小幅站上 90分关口，整体实力旗鼓相当。
3、元戎启行、小米、理想、蔚来均分集中在85分区间，厂商间得分差距较小，技术水平高度趋近。
最后说下卓驭因缺失大赛数据，暂未参与正榜排名，仍需多轮测试验证。同时我们也一直密切关注比亚迪自研、长安自研、奇瑞自研、轻舟智航等智驾方案的进展，当然还有特斯拉V14的到来。
2026年下半年或许只是智驾行业激烈竞争的开端。
通过前文主榜数据分析可见，各智驾方案在场景层面既存在共性短板，也有差异化问题：
1、园区道路通行缺陷具备普遍性，华为、Momenta、元戎启行、理想、小鹏均会出现NOA降级乃至无法启动的问题；小鹏2.0版本于天津智驾大赛实测中已完成优化，华为也对外表示ADS 5.0版本根治了该痛点，实际优化成效有待后续专项测试验证。
2、小米与元戎启行现有软件版本无法应对三点式掉头场景会出现NOA降级情况。
3、Momenta、元戎启行在临近导航终点时，系统会出现NOA降级现象。
4、元戎启行、Momenta、小米、理想在极窄路段完成人工接管干预后，系统无法再次激活NOA情况。
5、华为通过环岛路段时，部分环岛工况会出现NOA降级退出。
6、博世文远知行存在零星NOA异常退出案例，故障诱因主要分为AEB误触发、感知信号传输异常、电子制动系统报错等等。
结合2026上半年智驾天梯榜场景榜均分横向数据，发现：
1、博世文远6月场景分数下滑，地平线完成反超登顶，两家长期稳居头部、实力稳定；
2、极氪、小米上半年场景提升幅度最大，6月小幅回落但仍处上游；
3、蔚来场景泛化能力进步突出，6月位列第三；
4、元戎启行得分波动大、稳定性差；
5、华为场景短板突出，但整体持续改善；
6、理想、小鹏、Momenta 场景表现持续下行，尤其Momenta 6月跌至第十垫底。
通过前文主榜数据分析可见，各智驾方案在安全层面共性问题相对比较集中：
1、安全避让问题：卓驭、理想、小米、元戎启行、蔚来、极氪、Momenta、等相对多发；小鹏、地平线、博世+文远、华为相对较少。
2、幽灵行为：小米、蔚来、极氪、小鹏等偶发频次相对多。
3、违章行为：卓驭、小米、蔚来、Momenta、理想、元戎启行、极氪、小鹏等相对多，主要是压线和走错车道。地平线、博世+文远、华为相对较少。
其中，理想、小米、卓驭、小鹏、华为等闯红灯的情况相对较多。Momenta、元戎、蔚来、小米、地平线、小鹏、卓驭等逆行的情况相对较多。
结合2026上半年智驾天梯榜安全榜均分横向数据，发现：
1、华为安全均分持续领先，不过博世文远在紧追华为，6月超过华为登顶安全榜首；
2、小鹏安全能力持续提升，不过6月均分有所回落；
3、地平线5月排名第四，6月杀入第三，安全稳定性稳步提升；
4、Momenta安全均分稳步提升，波动不大；
5、极氪安全分数稳定，波动不大，处于中间位置，安全均分在40分以上（百分制相当于80分）；
6、理想安全均分大幅下滑，6月直接垫底；
7、元戎启行、小米安全得分相对靠后，不过均分在稳步提升；
8、蔚来6月进入正榜，安全均分不足40分，排名第七。
目前来看，蔚来、小米、元戎、理想属于一个梯队。最后说下卓驭，从已有测试数据来看排名相对靠后。
通过前文主榜数据分析可见，各智驾方案在效率层面共性问题也比较明显：
1、未按导航路线行驶（即走错路）、遇障碍物无法变道绕行等问题，成为全行业共性问题。其中地平线6月排名下滑的主因就是绕行问题；
2、误判红绿灯、无法驶入待行区等这两个问题，元戎启行、理想、卓驭、蔚来、小米、小鹏、华为等偶发情况相对较多。
结合2026上半年智驾天梯榜效率榜均分横向数据，发现：
1、华为效率均分稳定提升，6月继续夺得效率榜首；
2、博世文远效率效率提升明显，持续逼近华为，但波动较大；
3、地平线5月杀入效率榜第一，6月又下滑至第三，波动明显；
4、元戎启行效率得分靠前，但波动较大；
5、Momenta、极氪效率得分稳定，波动不大排名居中；
6、理想效率得分退步明显；
7、小鹏、小米效率得分长期偏低，进步不大；
8、蔚来6月进入正榜，效率得分偏低排名靠后。
6月天梯榜的取值范围是过去6个月（2026年1月到2026年6月），我们把这一段时间的101次智驾大赛、85次智驾众测和54次智驾评测三大部分数据汇总，呈现给大家。
其中，智驾众测和智驾评测数据两个数据池，因涉及部分内测版本的保密协议，不能全部打开，请读者见谅。在这两个数据池中，标黄的部分，是达到优秀水平的成绩。它们都出自哪些车型和方案商，请各位细心的读者自行查询。
感谢参与比赛和众测的所有智驾车友，这套评测体系由大家一起创建，这个数据库也由大家一起完善。希望它能日积月累，发挥出越来越积极的作用。
欢迎更多车友通过微信“diyidiandong”报名参与智驾大赛和智驾众测。希望这份榜单既能成为投资者了解行业进步的重要标尺，也能为消费者选择智驾车型的购车指南。
