北京理工大学联合清华等机构研发HOST框架机器人单段演示视频仅需29秒即可习得全新技能

盖世汽车讯为了能够在动态的现实环境中可靠运行，机器人应当能够快速掌握新技能，而无需接受大量额外训练。然而，目前大多数机器人系统主要只能很好地完成训练时所学习的任务。

教会机器人完成新任务既耗时又昂贵。此外，额外训练有时还会影响机器人完成此前已经学会的任务的能力。

据外媒报道，近日，北京理工大学、X SQUARE ROBOT和清华大学的研究人员开发了HOST（Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion，人到机器人单次技能获取），这是一种有望帮助机器人更快速、更高效地获得新技能的新框架。他们在预印本服务器arXiv上发表的一篇论文中介绍了这一学习方法。该方法允许机器人仅通过观看一段人类演示视频就获得新技能，同时不会损害此前已经掌握的能力。

Guangyan Chen、Meiling Wang及其同事在论文中写道：“对于机器人而言，快速、轻松地获得技能，同时保留已经掌握的技能，是至关重要的。然而，当前方法仍然依赖一种繁琐的训练阶段循环，这一过程成本高、速度慢，同时还会削弱已经掌握的技能。我们提出了HOST框架，使机器人能够仅凭一段人类视频在数秒内获得新技能，同时保留此前已经掌握的技能。”