中科摇橹船马健：7D空间智能传感器，决定世界模型的上限

9月18日，在盖世汽车第四届AI定义汽车论坛上，重庆中科摇橹船信息科技有限公司销售副总裁马健发表了题为“7D空间智能传感器产品分享”的演讲，围绕智能传感器行业的技术痛点、新路线方案及产品落地进展进行了介绍。

马健指出，当前国内激光雷达行业普遍采用“先成像后计算”的技术方案，通过多传感器堆叠、后端融合构建三维世界模型。该路线在过去十年支撑了自动驾驶、港口物流车等多个领域的技术落地与规模化推广，但其存在空间对齐和时空同步无法完全匹配、极端场景数据缺失等底层问题。传感器堆叠数量持续增加导致系统运算效率下降，甚至已引发多起相关交通事故，制约行业发展。他以具身智能为例说明当前感知能力的不足——机器人仍无法完成三岁孩童可轻松实现的拿取水杯等简单操作，高反光物体适配性极差。马健在演讲中以一句形象的表述点出这一瓶颈：“传感器越推越多，越推越慢。”

针对上述问题，马健介绍了中科摇橹船的技术方案。团队对底层计算逻辑进行了反转，采用“先计算后成像”的全新路径，基于高时间分辨率架构，将激光TOF、视觉等信息在前端进行硬件底层统一，从而规避后端的数据拼凑问题。在此基础上，中科摇橹船发布了全球首款硬币大小的7D空间智能传感器。所谓7D，指XYZ三维坐标、RGB语义信息与时间戳的融合，单光路可同步输出三类成像画面，实现三维语义、三维测距、二维语义成像的同步完成，天然实现空间对齐，无需后端数据拼凑。该产品采用自研“一路双光”架构，融合RGB、深度、点云及时序信息，可在强光、黑夜、低纹理、动态等复杂环境下稳定输出数据。马健表示，该设备开箱即用，将计算能力前置，算法团队无需处理底层对齐工作，可专注于上层模型研发，从而缩短整体产品开发周期。

在产品矩阵方面，马健介绍了三个版本。具身版产品实现厘米级到毫米级的精度跃迁，测距范围覆盖0.1米至30米，点云数量达3072万个，为行业最高水平。车载版产品测距范围达250米，可适配远距离、小目标、复杂场景，已与多家主机厂开展交流对接。通用版产品为硬币大小的单设备，可适配全场景需求，具备天然空间对齐、无拼凑的优势。在场景验证方面，该产品在浓雾、暴雨、眩光、暗光等极端场景下均可清晰成像，联合黑芝麻、长城汽车完成的路测效果优异。该产品基于“先计算后成像”的物理原理，直接测量空间光场占用率，不依赖表面反射特性，能够对透明玻璃、高反光金属、纯白墙面、微光暗环境等传统深度相机和激光雷达反复失效的边缘场景进行无空洞完整重建。

马健进一步阐述了空间模型的三层架构。空间模型通过物理世界捕获、3D重建形成推理模型，空间智能与世界模型依次解决“看得清”与“看得准”的核心问题。他强调，数字世界的落地边界首先取决于物理世界的感知能力，工业相机作为物理AI的数据入口，直接决定世界模型的上限。“我们工业相机作为物理世界物理AI的数据入口，决定了世界模型的上限。”马健在演讲中表示。

在合作规划方面，马健表示中科摇橹船将携手具身智能、智能驾驶领域合作伙伴，共同探索技术落地的更多可能性，推动行业技术迭代。