韩国研究团队发明紧凑型AI训练方法 减少拥挤环境中的导航冲突
盖世汽车讯 据外媒报道，由DGIST（韩国大邱庆北科学技术院）电气工程与计算机科学系Daehee Park教授领导的研究团队，与KAIST（韩国科学技术院）的研究团队合作，开发出一种学习技术。该技术使单个紧凑型AI模型能够同时预测周围行人的移动并规划机器人的安全导航路径，同时最大限度地减少两项任务中的性能下降。相关研究论文可在arXiv预印本服务器上查阅。
图片来源：arXiv
机器人在拥挤环境中导航时，必须同时预测周围行人的未来轨迹并规划一条避免碰撞的安全路径。若使用独立的AI模型分别执行这两项任务，则需要大量的计算资源和内存，这给在实际机器人上的部署带来了挑战。因此，亟需一种能够让单个紧凑型AI模型同时执行这两项任务的技术。
来源：第一电动网
作者：盖世汽车
本文地址：
以上内容转载自盖世汽车，目的在于传播更多信息，转载内容并不代表第一电动网（www.d1ev.com）立场。
文中图片源自互联网，如有侵权请联系admin@d1ev.com删除。
相关内容
全部评论·0
暂无评论
