DGIST开发新算法 使自主机器人避免88%的不必要计算

盖世汽车讯 雷达是自主移动机器人的关键传感器，利用无线电波来测定周围障碍物的距离、速度和方向。由于雷达在雨、雪、雾等恶劣天气条件下仍能可靠运行，它被视为一种必不可少的传感器，可与摄像头及激光雷达（LiDAR）形成互补。

然而，传统的雷达信号处理方法虽然计算效率高，却难以精确区分彼此靠得很近的物体。尽管多重信号分类（MUSIC）等超高分辨率算法能够克服这一局限，但其计算负载过大，无法在紧凑型机器人系统上实现实时处理。

据外媒报道，为了克服这一局限，大邱庆北科学技术院（Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology，DGIST）研究团队开发了一种名为“自适应网格细化MUSIC”（Adaptive Grid-Refinement MUSIC）的新算法。

图片来源：DGIST